The invention relates to a AGV handling equipment for intelligent warehouses based on the Internet of things, including the main body, the moving wheel, the bracket and the PLC, and the fastening mechanism and the adjusting mechanism. The fastening mechanism includes the first fastening component and the two second fastening components, and the adjusting mechanism includes the lifting assembly and the turn up assembly. In the AGV handling equipment for intelligent warehouses based on the Internet of things, the fastening mechanism can tighten the bottom and both sides of the goods of different sizes, and play multiple protective functions to prevent the equipment from shifting and sloshing in the process of transporting the goods, resulting in the drop of the goods, and can be controlled through the regulating mechanism. The control platform rises and falls to the interior of the main body, which is convenient for inspection and maintenance, and can prevent the control table from damage in the collision of goods, and it can also play a good dustproof effect and improve the practicability and reliability of the AGV handling equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备
本专利技术涉及智能仓库领域,特别涉及一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备。
技术介绍
智能仓库是利用计算机系统控制,完成单元货物的自动存取,并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化,从而减少差错,加快货物的存取节奏,提高企业生产效益和现代化管理水平。AGV搬运机器人就是常见的一种用于智能仓库的搬运设备,AGV搬运机器人主要作用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。但是AGV搬运机器人在实际使用过程中还是存在一些不足,比如,现有的AGV搬运机器人都是直接将货物放置在设备上方的托板上,但是货物在搬运的过程中可能存在偏移、晃动的情况,从而导致货物从托板掉落,造成货物损坏和经济损失,降低工作效率,此外,现有的AGV搬运机器人的中控台基本都是固定在AGV搬运机器人上,中控台暴露在外容易受到损坏及积攒灰尘,此外,由于中控台的高度很低,检测维修及输入数据调节时十分不便,这些都大大降低了设备的实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备,包括主体、移动轮、托板和PLC,还包括紧固机构和调节机构,所述托板的顶部设有开口,所述紧固机构设置在托板的内部,所述调节机构设置在主体的内部,所述紧固机构和调节机构均与PLC电连接;所述紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备,包括主体(1)、移动轮(2)、托板(3)和PLC,其特征在于,还包括紧固机构和调节机构,所述托板(3)的顶部设有开口,所述紧固机构设置在托板(3)的内部,所述调节机构设置在主体(1)的内部,所述紧固机构和调节机构均与PLC电连接;所述紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件,所述第一紧固组件设置在主体(1)的中部,两个第二紧固组件分别设置在托板(3)的内部的两侧;所述第一紧固组件包括吸盘(8)、气泵(9)、连接管(10)和两个控制单元,所述吸盘(8)水平设置在开口的下方,所述吸盘(8)与开口匹配,所述气泵(9)设置在托板(3)的内部,所述气泵(9)通过连接管(10)与吸盘(8)连通,两个控制单元分别设置在吸盘(8)的下方的两侧,所述控制单元包括第一电机(4)、驱动轮(5)、第一连杆(6)和第二连杆(7),所述第一电机(4)水平设置在托板(3)的内部,所述第一电机(4)与驱动轮(5)传动连接,所述第一连杆(6)的一端与驱动轮(5)的远离圆心处铰接,所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端铰接,所述第二连杆(7)的另一端与吸盘(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于智能仓库的AGV搬运设备,包括主体(1)、移动轮(2)、托板(3)和PLC,其特征在于,还包括紧固机构和调节机构,所述托板(3)的顶部设有开口,所述紧固机构设置在托板(3)的内部,所述调节机构设置在主体(1)的内部,所述紧固机构和调节机构均与PLC电连接;所述紧固机构包括第一紧固组件和两个第二紧固组件,所述第一紧固组件设置在主体(1)的中部,两个第二紧固组件分别设置在托板(3)的内部的两侧;所述第一紧固组件包括吸盘(8)、气泵(9)、连接管(10)和两个控制单元,所述吸盘(8)水平设置在开口的下方,所述吸盘(8)与开口匹配,所述气泵(9)设置在托板(3)的内部,所述气泵(9)通过连接管(10)与吸盘(8)连通,两个控制单元分别设置在吸盘(8)的下方的两侧,所述控制单元包括第一电机(4)、驱动轮(5)、第一连杆(6)和第二连杆(7),所述第一电机(4)水平设置在托板(3)的内部,所述第一电机(4)与驱动轮(5)传动连接,所述第一连杆(6)的一端与驱动轮(5)的远离圆心处铰接,所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端铰接,所述第二连杆(7)的另一端与吸盘(8)的下方的一侧固定连接,所述第二连杆(7)竖向设置;所述第二紧固组件包括伸缩单元和夹紧单元,所述夹紧单元设置在伸缩单元的一侧,所述伸缩单元与夹紧单元传动连接;所述夹紧单元包括驱动室(15)、第二电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)和夹板(21),所述驱动室(15)与伸缩单元连接,所述第二电机(17)水平设置在驱动室(15)的内部,所述第二电机(17)与齿轮(18)传动连接,所述齿条(19)竖向设置在齿轮(18)的一侧,所述齿轮(18)与齿条(19)啮合,所述气缸(20)水平设置,所述气缸(20)固定在齿条(19)的顶端,所述气缸(20)的气杆与夹板(21)固定连接,所述夹板(21)竖向设置在驱动室(15)的靠近托板(3)的一侧;所述调节机构包括升降组件和翻台组件,所述升降组件与翻台组件传动连接;所述升降组件包括第三电机(22)、丝杆(23)和升降块(24),所述第三电机(22)竖向设置在主体(1)内的底端,所述丝杆(23)竖向设置,所述第三电机(22)与丝杆(23)传动连接,所述升降块(24)套设在丝杆(23)上,所述升降块(24)与丝杆(23)螺纹连接;所述翻台组件包括第四电机(25)、曲柄(26)、连接杆(27)和中控台(28),所述第四电机(25)水平设置在升降块(24)的底部的远离中控台(28)的一侧,所述曲柄(26)的一端与第四电机(25)的输出轴固定连接,所述曲柄(26)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兰,
申请(专利权)人:南京纬力创新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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