一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，包括底盘、车头、车箱和四个车轮，还包括输水管、冷却机构和入库机构，车箱内设有灭火机构、烟雾传感器和两个第一传送带，平移组件包括第一电机、第一丝杆、移动块和限位块，摆动组件包括储物箱、第二电机、转轮、凸块、摆动杆、支撑杆和鼓风机，该基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，通过输水管内的水对车箱进行降温，降低火灾发生的概率，通过灭火机构灭除火焰，使得该物流运输车的安全性更强，通过入库机构将货物运输至车箱内，减少了人力资源消耗的同时，降低了货物与车箱擦碰的概率，使得该物流运输车的实用性更强。

A safe logistics transport vehicle with automatic storage function based on Internet of things

The utility model relates to a safe logistics transport vehicle with automatic warehousing function based on the Internet of Things, which comprises a chassis, a car head, a car box and four wheels, and also includes a water supply pipe, a cooling mechanism and a warehousing mechanism. A fire extinguishing mechanism, a smoke sensor and two first conveyor belts are arranged in the car box, and the translation component comprises the first electricity. Machine, first screw rod, moving block and limit block, swing components include storage box, second motor, runner, convex, swing bar, support rod and blower, the safety logistics transport vehicle based on the Internet of Things with automatic warehousing function, through the water in the water pipe to cool the car box, reduce the probability of fire. The fire extinguishing mechanism can extinguish the flame and make the logistics truck safer. The goods are transported to the trunk by the warehousing mechanism, which reduces the consumption of human resources and the probability of collision between the goods and the trunk, thus making the logistics truck more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车
本技术涉及智能物流领域，特别涉及一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车。
技术介绍
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。现有的物流运输车在长途运输过程中，由于运输的物流量较大，导致运输的物品存在一定的火灾隐患，不仅会导致货物产生巨大的损失，而且会导致驾驶员的生命安全受到威胁，使得现有的物流运输车的安全性大大降低，不仅如此，在物流入车箱的过程中，人工搬运货物不仅费时费力，而且难以避免货物与车箱的擦碰，导致货物损坏，使得现有的物流运输车的实用性大大降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，包括底盘、车头、车箱和四个车轮，还包括输水管、冷却机构和入库机构，所述输水管缠绕在车箱的内壁上，所述输水管螺旋分布在车箱的外周上，冷却机构和入库机构均设置在底盘内，所述冷却机构与输水管连接，所述入库机构设置在底盘的远离车头的一侧，所述入库机构与车箱连接，所述车箱内设有灭火机构、烟雾传感器和两个第一传送带，所述灭火机构设置在车箱内的顶部，所述车箱的靠近入库机构的一侧的底部上设有第一通孔，两个第一传送带分别设置在第一通孔的上方的两侧，所述第一传送带设置在车箱内的底部；所述灭火机构包括平移组件、摆动组件和喷嘴，所述平移组件设置在车箱内的顶部，所述摆动组件设置在平移组件上，所述摆动组件与喷嘴连接；所述平移组件包括第一电机、第一丝杆、移动块和限位块，所述第一电机固定在车箱的内壁上，所述第一丝杆水平设置，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述移动块套设在第一丝杆上，所述移动块与第一丝杆螺纹连接，所述移动块与车箱的内壁抵靠，所述限位块固定在车箱的远离第一电机的一侧的内壁上，所述限位块套设在第一丝杆的远离第一电机的一端上；所述摆动组件包括储物箱、第二电机、转轮、凸块、摆动杆、支撑杆和鼓风机，所述储物箱固定在移动块的下方，所述第二电机固定在储物箱上，所述转轮竖向设置，所述第二电机与转轮传动连接，所述凸块固定在转轮的远离圆心处，所述摆动杆上设有第一条形孔，所述凸块位于第一条形孔内，所述凸块与第一条形孔滑动连接，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆与移动块固定连接，所述支撑杆位于转轮的圆心的正上方，所述摆动杆的一端通过支撑杆与移动块铰接，所述摆动杆的另一端与喷嘴固定连接，所述鼓风机与储物箱连通，所述鼓风机与喷嘴连通；所述入库机构包括支撑块、升降组件、转动组件、推动组件和第二传送带，所述支撑块固定在底盘内的底部，所述升降组件设置在支撑块上，所述转动组件设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动转动组件上下移动，所述推动组件设置在转动组件的上方，所述转动组件与推动组件连接，所述底盘的远离车头的一侧设有第二通孔，所述第二传送带设置在第二通孔内的底部，所述底盘上设有第三通孔，所述第三通孔位于第一通孔的下方，所述第三通孔与第一通孔相匹配；所述转动组件包括第三电机和转盘，所述第三电机竖向设置在升降组件的上方，所述转盘水平设置，所述第三电机与转盘传动连接；所述推动组件包括推动单元和推板，所述推动单元设置在转盘的上方的远离第二通孔的一侧，所述推板竖向设置在转盘的上方，所述推动单元驱动推板移动；所述底盘内还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了更稳定地驱动第三电机，所述升降组件包括第四电机、第二丝杆、滑块、轴承座、伸缩架、顶板和定位块，所述第四电机和轴承座分别固定在支撑块的上方的两侧，所述第二丝杆水平设置在第四电机和轴承座之间，所述第四电机与第二丝杆传动连接，所述轴承座套设在第二丝杆的远离第四电机的一端上，所述滑块套设在第二丝杆上，所述滑块与第二丝杆螺纹连接，所述滑块的底部与支撑块抵靠，所述伸缩架架设在滑块和轴承座上，所述顶板水平设置在伸缩架的上方，所述顶板上设有第二条形孔，所述定位块设置在第二条形孔内，所述定位块与第二条形孔滑动连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与轴承座和滑块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与顶板的一端和定位块铰接，所述第三电机固定在顶板的上方，所述第四电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了延长第一丝杆的使用寿命，所述第一丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选，为了加强输水管的冷却效果，所述冷却机构包括储料室、蓄水箱、进水管、出水管、连接管和加料组件，所述储料室固定在底盘内的顶部，所述蓄水箱固定在底盘内的底部，所述连接管竖向设置，所述储料室通过连接管与蓄水箱连通，所述进水管和出水管分别设置在连接管的两侧，所述出水管和进水管均竖向设置，所述出水管的顶端和进水管的顶端均与水管连接，所述出水管的底端和进水管的底端均与蓄水箱连接，所述连接管上设有第一开口。作为优选，为了便于控制进水管和出水管，所述进水管和出水管上均设有水泵。作为优选，为了定量添加冷却液，所述加料组件包括第五电机、驱动轮、驱动杆、从动杆、套块、固定杆和挡板，所述第五电机固定在蓄水箱的上方，所述驱动轮水平设置在第五电机的上方，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与挡板固定连接，所述挡板水平设置，所述挡板与第一开口相匹配，所述套块通过固定杆固定在蓄水箱的上方，所述套块套设在从动杆上，所述第五电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了降低水泵的噪音，所述水泵为离心泵。作为优选，为了更精准地驱动推板，所述推动单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵和缸筒均固定在转盘上，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆水平设置，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与推板固定连接，所述气泵与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了便于监控蓄水箱内的水温，所述蓄水箱内设有温度传感器。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。本技术的有益效果是，该基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，通过输水管内的水对车箱进行降温，降低火灾发生的概率，通过灭火机构灭除火焰，使得该物流运输车的安全性更强，与现有的灭火机构相比，该灭火机构在运行时受到限位块的支撑作用，使得该灭火机构的运行更稳定，通过入库机构将货物运输至车箱内，减少了人力资源消耗的同时，降低了货物与车箱擦碰的概率，使得该物流运输车的实用性更强，与现有的入库机构相比，该入库机构通过两个第一传送带实现堆放货物的功能，使得该入库机构在运输货物时的效率更高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车的结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，包括底盘(1)、车头、车箱(2)和四个车轮，其特征在于，还包括输水管(3)、冷却机构和入库机构，所述输水管(3)缠绕在车箱(2)的内壁上，所述输水管(3)螺旋分布在车箱(2)的外周上，冷却机构和入库机构均设置在底盘(1)内，所述冷却机构与输水管(3)连接，所述入库机构设置在底盘(1)的远离车头的一侧，所述入库机构与车箱(2)连接，所述车箱(2)内设有灭火机构、烟雾传感器和两个第一传送带(4)，所述灭火机构设置在车箱(2)内的顶部，所述车箱(2)的靠近入库机构的一侧的底部上设有第一通孔，两个第一传送带(4)分别设置在第一通孔的上方的两侧，所述第一传送带(4)设置在车箱(2)内的底部；所述灭火机构包括平移组件、摆动组件和喷嘴(5)，所述平移机构设置在车箱(2)内的顶部，所述摆动组件设置在平移组件上，所述摆动组件与喷嘴(5)连接；所述平移组件包括第一电机(6)、第一丝杆(7)、移动块(8)和限位块，所述第一电机(6)固定在车箱(2)的内壁上，所述第一丝杆(7)水平设置，所述第一电机(6)与第一丝杆(7)传动连接，所述移动块(8)套设在第一丝杆(7)上，所述移动块(8)与第一丝杆(7)螺纹连接，所述移动块(8)与车箱(2)的内壁抵靠，所述限位块固定在车箱(2)的远离第一电机(6)的一侧的内壁上，所述限位块套设在第一丝杆(7)的远离第一电机(6)的一端上；所述摆动组件包括储物箱(9)、第二电机(10)、转轮(11)、凸块(12)、摆动杆(13)、支撑杆(14)和鼓风机(15)，所述储物箱(9)固定在移动块(8)的下方，所述第二电机(10)固定在储物箱(9)上，所述转轮(11)竖向设置，所述第二电机(10)与转轮(11)传动连接，所述凸块(12)固定在转轮(11)的远离圆心处，所述摆动杆(13)上设有第一条形孔，所述凸块(12)位于第一条形孔内，所述凸块(12)与第一条形孔滑动连接，所述支撑杆(14)水平设置，所述支撑杆(14)与移动块(8)固定连接，所述支撑杆(14)位于转轮(11)的圆心的正上方，所述摆动杆(13)的一端通过支撑杆(14)与移动块(8)铰接，所述摆动杆(13)的另一端与喷嘴(5)固定连接，所述鼓风机(15)与储物箱(9)连通，所述鼓风机(15)与喷嘴(5)连通；所述入库机构包括支撑块(16)、升降组件、转动组件、推动组件和第二传送带(17)，所述支撑块(16)固定在底盘(1)内的底部，所述升降组件设置在支撑块(16)上，所述转动组件设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动转动组件上下移动，所述推动组件设置在转动组件的上方，所述转动组件与推动组件连接，所述底盘(1)的远离车头的一侧设有第二通孔，所述第二传送带(17)设置在第二通孔内的底部，所述底盘(1)上设有第三通孔，所述第三通孔位于第一通孔的下方，所述第三通孔与第一通孔相匹配；所述转动组件包括第三电机(18)和转盘(19)，所述第三电机(18)竖向设置在升降组件的上方，所述转盘(19)水平设置，所述第三电机(18)与转盘(19)传动连接；所述推动组件包括推动单元和推板(20)，所述推动单元设置在转盘(19)的上方的远离第二通孔的一侧，所述推板(20)竖向设置在转盘(19)的上方，所述推动单元驱动推板(20)移动；所述底盘(1)内还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(6)、第二电机(10)和第三电机(18)均与无线信号收发模块无线信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，包括底盘(1)、车头、车箱(2)和四个车轮，其特征在于，还包括输水管(3)、冷却机构和入库机构，所述输水管(3)缠绕在车箱(2)的内壁上，所述输水管(3)螺旋分布在车箱(2)的外周上，冷却机构和入库机构均设置在底盘(1)内，所述冷却机构与输水管(3)连接，所述入库机构设置在底盘(1)的远离车头的一侧，所述入库机构与车箱(2)连接，所述车箱(2)内设有灭火机构、烟雾传感器和两个第一传送带(4)，所述灭火机构设置在车箱(2)内的顶部，所述车箱(2)的靠近入库机构的一侧的底部上设有第一通孔，两个第一传送带(4)分别设置在第一通孔的上方的两侧，所述第一传送带(4)设置在车箱(2)内的底部；所述灭火机构包括平移组件、摆动组件和喷嘴(5)，所述平移机构设置在车箱(2)内的顶部，所述摆动组件设置在平移组件上，所述摆动组件与喷嘴(5)连接；所述平移组件包括第一电机(6)、第一丝杆(7)、移动块(8)和限位块，所述第一电机(6)固定在车箱(2)的内壁上，所述第一丝杆(7)水平设置，所述第一电机(6)与第一丝杆(7)传动连接，所述移动块(8)套设在第一丝杆(7)上，所述移动块(8)与第一丝杆(7)螺纹连接，所述移动块(8)与车箱(2)的内壁抵靠，所述限位块固定在车箱(2)的远离第一电机(6)的一侧的内壁上，所述限位块套设在第一丝杆(7)的远离第一电机(6)的一端上；所述摆动组件包括储物箱(9)、第二电机(10)、转轮(11)、凸块(12)、摆动杆(13)、支撑杆(14)和鼓风机(15)，所述储物箱(9)固定在移动块(8)的下方，所述第二电机(10)固定在储物箱(9)上，所述转轮(11)竖向设置，所述第二电机(10)与转轮(11)传动连接，所述凸块(12)固定在转轮(11)的远离圆心处，所述摆动杆(13)上设有第一条形孔，所述凸块(12)位于第一条形孔内，所述凸块(12)与第一条形孔滑动连接，所述支撑杆(14)水平设置，所述支撑杆(14)与移动块(8)固定连接，所述支撑杆(14)位于转轮(11)的圆心的正上方，所述摆动杆(13)的一端通过支撑杆(14)与移动块(8)铰接，所述摆动杆(13)的另一端与喷嘴(5)固定连接，所述鼓风机(15)与储物箱(9)连通，所述鼓风机(15)与喷嘴(5)连通；所述入库机构包括支撑块(16)、升降组件、转动组件、推动组件和第二传送带(17)，所述支撑块(16)固定在底盘(1)内的底部，所述升降组件设置在支撑块(16)上，所述转动组件设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动转动组件上下移动，所述推动组件设置在转动组件的上方，所述转动组件与推动组件连接，所述底盘(1)的远离车头的一侧设有第二通孔，所述第二传送带(17)设置在第二通孔内的底部，所述底盘(1)上设有第三通孔，所述第三通孔位于第一通孔的下方，所述第三通孔与第一通孔相匹配；所述转动组件包括第三电机(18)和转盘(19)，所述第三电机(18)竖向设置在升降组件的上方，所述转盘(19)水平设置，所述第三电机(18)与转盘(19)传动连接；所述推动组件包括推动单元和推板(20)，所述推动单元设置在转盘(19)的上方的远离第二通孔的一侧，所述推板(20)竖向设置在转盘(19)的上方，所述推动单元驱动推板(20)移动；所述底盘(1)内还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(6)、第二电机(10)和第三电机(18)均与无线信号收发模块无线信号连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动入库功能的安全型物流运输车，其特征在于，所述升降组件包括第四电机(21)、第二丝杆(22)、滑块(23)、轴承座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32