货品托底装置及货品存取设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。货品托底装置包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。本发明专利技术的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本发明专利技术的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且高效。

Cargo support equipment and goods access equipment

The invention belongs to the technical field of goods access equipment, in particular to a cargo underpinning device and a goods access device. A cargo bracket consists of a bracket, a push pull piece, a bracing plate, a push and pull driving mechanism for pushing and pulling up and down the splitter rack, and a supporting plate driving mechanism for pushing the plate. The moving direction of the push and pull part is the same as the moving direction of the plate, the push and pull driving mechanism and the plate driving mechanism are all installed. On the bracket, the push - pull part is connected with the driving end of the push and pull drive mechanism, the bracket is connected with the driving end of the plate driving mechanism, and the bracket is located below the pulling part. The goods underpinning device of the invention can realize the selection of goods in any sub compartment and increase the diversity of pallet goods display. The goods underpinning device of the invention has the advantages of simple structure, reliable movement, no damage to goods, safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
货品托底装置及货品存取设备
本专利技术属于货品存取
，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。
技术介绍
目前大多数的货品存取设备一般都设置有托盘用于存放物品，当需要取出货品时，通过驱动机构驱动托盘移出至设定的位置，并且货品存取设备一旦检测到托盘中存放的货品移动至既定的位置时即被取走，如此就导致该种结构的托盘只能够存放一种类型的货品，即使将托盘间隔成多个分隔单元，那么每个分隔单元依然只能够存放一种类型的货品，并且只能够依序取出每个分隔单元内存放的货品，这就导致单个托盘内即使放置不同货品也不能够根据需求取出相应的货品，导致使用便利性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货品托底装置及货品存取设备，旨在解决现有技术中的货品存取设备取不同货品便利性差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种货品托底装置，包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，且所述托板位于所述推拉件的下方。优选地，所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。优选地，所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。优选地，所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。优选地，所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内。优选地，所述货品托底装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述安装板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板的固定连接。优选地，所述推拉件为磁性推拉件。优选地，所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。优选地，所述货品托底装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述托板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板的固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的货品托底装置，在使用时，启动推拉驱动机构即可实现驱动推拉件延向既定的方向运动，那么通过该推拉件可以将分格置物架推入或者拉出存藏分格置物架的位置；同时，托板驱动机构可以驱动与其连接的托板沿着与推拉件相同的方向运动，那么当经推拉件拉出的分格置物架，托板驱动机构驱动的托板运动至分格置物架的下方以实现封堵分格置物架，分格置物架拉出有多种类型的货品时，根据需要使得分格置物架封堵住不需要取出的货品的底部，并使得需要取出货品的位置保持镂空，这样，未被托板封堵的分割置物架位置处的货品则可以通过其自重掉落，进行实现取货。本专利技术的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本专利技术的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且高效。本专利技术采用的另一技术方案是：一种货品存取设备，其包括上述的货品托底装置。本专利技术的货品存取设备，由于使用上述的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性，增加了整个设备的便利性和实用性，同时用户也能够根据实际需要或者货品的尺寸将货品放置于同一托盘内，增加了整个设备的空间利用率和增加整个设备载货能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的货品托底装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的货品托底装置的俯视图。图3为本专利技术实施例提供的货品托底装置的后视图。图4为本专利技术实施例提供的货品托底装置的安装架的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—支架20—推拉件30—托板31—楔形导向部40—推拉驱动机构41—第一电机42—第一同步轮43—第一同步齿条44—安装板45—第一导向机构46—第一上压块47—第一下压块50—托板驱动机构51—第二电机52—第二同步轮53—第二同步带54—第二导向机构55—第二上压块56—第二下压块441—上安装片442—下安装片443—避让腔451—第一导轨471—第一同步齿541—第二导轨561—第二同步齿4411—滑槽4421—连接部。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～4所示，本专利技术实施例提供的一种货品托底装置，包括支架10、推拉件20、托板30、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构40和用于推拉托板30的托板驱动机构50，所述推拉件20的运动方向与所述托板30的运动方向相同，所述推拉驱动机构40和所述托板驱动机构50均安装于所述支架10上，且所述推拉件20与所述推拉驱动机构40的驱动端连接，所述托板30与所述托板驱动机构50的驱动端连接，且所述托板30位于所述推拉件20的下方。具体地，本专利技术实施例的货品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货品托底装置，其特征在于：包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。

【技术特征摘要】
2018.02.11 CN 20181014222101.一种货品托底装置，其特征在于：包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。2.根据权利要求1所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步齿条，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。3.根据权利要求2所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。4.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。5.根据权利要求3所述的货品托底装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘存云，唐志勇，
申请(专利权)人：深圳志合天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44