一种蓄电池自动装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蓄电池自动装箱装置，包括：具有装箱区的第一输送带；往第一输送带输送电池的第二输送带；设于电池输送线路上用于控制第二输送带工作的计数机构；推送纸箱进入所述装箱区的送料机构；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具；设置于第一输送带上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构。本发明专利技术蓄电池自动装箱装置由第二输送带将上游工序处理完成后的电池输送到第一输送带上，推送机构将电池反向推动使电池进入装箱区，然后夹具将电池夹住并升起，送料机构将纸箱推入装箱区后，夹具下降将电池放入纸箱中，完成装箱步骤，推送机构在完成反向推动电池的步骤后即升起避让开，最后第一输送带继续运行，将装有电池的纸箱向下游输送。

An automatic packing device for storage battery

The invention discloses a battery automatic packing device, including the first conveyer belt with the packing area; the second conveyor belt conveying the battery in the first conveyer belt; a counting mechanism used to control the work of the second conveyer belt on the transmission line of the battery; the feeding mechanism of the push paper box into the box area; the battery is put into the battery. A lifting and clamping device for a carton; a lifting and pushing mechanism arranged on the upper conveyor belt to drive the battery into the packing area. The battery automatic packing device is transported to the first conveyor belt by second conveyer belt, the battery is transported to the first conveyor belt, the push mechanism pushes the battery into the packing area, and the fixture is clamped and raised. After the feeding mechanism pushes the carton into the packing area, the clamp drops the battery into the carton. In addition, the packing step is completed, and the push mechanism is raised and opened after the step of the reverse driving battery is completed. The last conveyer belt continues to run, and the battery carton is transported to the downstream.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池自动装箱装置
本专利技术涉及蓄电池打包设备
，特别是涉及一种蓄电池自动装箱装置。
技术介绍
铅蓄电池至今已有150余年的历史，且应用领域非常广泛。近些年，电动车凭其较好的代步性能、较低的存放场地要求和出色的价格优势在我国迅猛发展，得益于此，蓄电池产业也得到了迅速的发展。蓄电池生产装配完成后，一般需要按一定数量为一组装入纸箱中打包，装箱打包后再发货。由于蓄电池重量较重，且需要轻拿轻放，避免上下颠倒或倾倒，现有技术中，装箱打包一般是由人工操作完成，限制了整条流水线的速度。授权公告号为CN206107620U的中国技术专利公开了一种蓄电池装箱设备，包括机架，机架上设有上横梁和下横梁，上横梁上设有平移导轨和与平移导轨配合滑动的抓取搬运机构，上横梁和下横梁间设有升降撑箱定位机构，下横梁上设有滚筒传送带，下横梁上还设有塑胶板和塑胶板链，滚筒传送带和塑胶板链分别连接减速电机。抓取搬运机构可升降平移，升降撑箱定位机构可将包装箱上盖撑开。公开号为CN103545562A的中国专利技术专利公开了一种蓄电池自动装箱机，它包括机架、动力轨道辊、蓄电池抓紧机构、蓄电池升降机构、输送架移动气缸、蓄电池定位气缸和蓄电池装箱限位机构，所述动力轨道辊设置在机架中部，机架上部平行设有两根滑轨和与滑轨滑动配合的输送架；所述输送架移动气缸水平固定在机架上部，输送架移动气缸的活塞杆固接输送架；所述蓄电池升降机构设置在输送架上，所述蓄电池升降机构连接蓄电池抓紧机构。上述两种技术方案中，虽然实现了蓄电池自动装箱的功能，但每次只能抓放一只蓄电池，效率较低，且一组蓄电池的若干只与纸箱装配较为紧密，空余空间很小，每次抓放一只蓄电池，容易造成蓄电池之间摆放不整齐，从而造成后装入纸箱的蓄电池在装入时与先装入的蓄电池碰撞到，特别是一只纸箱的最后一只蓄电池在装入时难度较大，容易出现问题，导致装箱失败。授权公告号为CN203767131U的中国技术专利公开了一种蓄电池包装线的装箱装置，包括机架、包装箱输送装置、压箱装置、蓄电池夹持搬运装置和整理平台；压箱装置包括压框，该压框的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有压板，该压框与压框升降装置驱动；整理平台用于暂存并整理排列好的蓄电池组；蓄电池夹持搬运装置包括滑动基座，该滑动基座由基座驱动装置驱动；竖直滑动安装于滑动基座上的夹持底座，该夹持底座由夹持组件升降装置驱动；夹持底座的底部水平滑动安装有若干对安装块，每个安装块上均可拆卸安装有夹持爪；安装块由夹持爪驱动装置驱动连接。该技术方案虽然一次可以抓放多只蓄电池，能够实现一次抓放装满一只纸箱，但需要额外设置一个整理平台，在整理平台整理排列好蓄电池后再由蓄电池夹持搬运装置抓放到纸箱内，整体结构复杂，实现功能的效率较低，且装置的结构也不够紧凑。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的不足，提供了一种蓄电池自动装箱装置，具有结构简单紧凑、功能齐全、装箱效率高等优点。一种蓄电池自动装箱装置，包括：具有装箱区的第一输送带；往第一输送带输送电池的第二输送带；设于电池输送线路上用于控制第二输送带工作的计数机构；推送纸箱进入所述装箱区的送料机构；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具；设置于第一输送带上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构。所述送料机构包括紧挨第一输送带侧沿用于摆放纸箱的工作台，所述工作台相对第一输送带一侧设置有由第一气缸驱动的送料板。所述工作台上设置有沿纸箱输送线路设置的导向板，所述导向板通过螺杆连接外侧的支架。所述第一输送带相对工作台的一侧设有用于限位纸箱的第一挡板。所述推送机构包括由第二气缸驱动可升降的横杆、安装在所述横杆上由第三气缸驱动可水平运动的推板，所述推板背面连接与横杆滑动配合的水平导杆。所述夹具包括由第四气缸驱动可升降的倒U型保护罩，保护罩的内侧设置有两个由第五气缸驱动可相向运动的夹板以及与夹板滑动配合的导杆。所述第一输送带上设置有电池转向机构。所述电池转向机构包括与第一输送带行进方向呈锐角的第二挡板以及与第二挡板连接、沿着第一输送带行进方向设置的导向板，并且所述第二挡板的内侧端迎着电池的侧面为圆弧面。所述第二挡板上设置有沿长度方向设置的条形孔，所述导向板通过穿过所述条形孔的螺栓固定在所述第二挡板上。本专利技术蓄电池自动装箱装置由第二输送带将上游工序处理完成后的电池输送到第一输送带上，推送机构阻挡电池继续前进，当计数机构检测到通过的电池正好为一组的数量时，等待所有电池均进入装箱区后第一输送带暂停，推送机构将电池反向推动使电池进入装箱区的设定位置，在反向推动电池的过程中，可以使电池间紧贴排列，然后夹具将电池夹住并升起，送料机构将纸箱推入装箱区后，夹具下降，将电池放入纸箱中，完成装箱步骤，夹具升起，推送机构在完成反向推动电池的步骤后即升起避让开，最后第一输送带继续运行，将装有电池的纸箱向下游输送。附图说明图1为本专利技术蓄电池自动装箱装置的结构示意图。图2为夹具与推送结构的结构示意图。图3为夹具的结构示意图。具体实施方式如图1～3所示，一种蓄电池自动装箱装置，包括：具有装箱区的第一输送带1；往第一输送带1输送电池的第二输送带2；设于电池输送线路上用于控制第二输送带2工作的计数机构；推送纸箱进入装箱区的送料机构4；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具6；设置于第一输送带1上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构5。夹具6与推送机构5均安装在支架3上，支架3为框架结构，横跨第一输送带1设置，支架3包括立柱31。送料机构4包括紧挨第一输送带1侧沿用于摆放纸箱的工作台41，工作台41相对第一输送带1一侧设置有由第一气缸42驱动的送料板43。工作台41的边沿设有竖板47，第一气缸42固定在竖板47上，送料板43的背面具有与竖板47滑动配合的导杆48。工作台41上设置有沿纸箱输送线路设置的导向板44，导向板44通过螺杆45连接外侧的支架46。第一输送带1相对工作台41的一侧设有用于限位纸箱的第一挡板11。推送机构5包括由第二气缸51驱动可升降的横杆52、安装在横杆52上由第三气缸53驱动可水平运动的推板54，推板54背面连接与横杆52滑动配合的水平导杆55。支架3包括顶部的安装板32，第二气缸51固定安装在安装板32靠近第一输送带1出料端一侧，横杆52可以贴靠在立柱31的内侧，为了使横杆52上下升降过程中比较平稳，可以在横杆52与立柱31的贴靠界面上安装相配合的滑座与滑轨，使得横杆52在由第二气缸51驱动升降的过程中，可以沿着立柱31上下滑动。夹具6包括由第四气缸61驱动可升降的倒U型保护罩62，保护罩62的内侧设置有两个由第五气缸63驱动可相向运动的夹板64以及与夹板64滑动配合的导杆65。第四气缸61固定安装在安装板32上，保护罩62内侧的两夹板64沿平行第一输送带1传输方向设置，夹板64由第五气缸63驱动沿着导杆65滑动将电池夹紧。保护罩62上位于第四气缸61活塞杆的两侧具有导杆66，导杆66穿过安装板32并与安装板32滑动配合。每次装箱的电池数量可以根据需要设定，在其中一种实施方式中，每个纸箱装入5个电池，5个电池按宽度方向一字排列，五个电池的总宽度较大，且电池重量较大，如果使用一个第五气缸63驱动一侧的夹板64，则需要较大的气缸，也可以使用多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池自动装箱装置，其特征在于，包括：具有装箱区的第一输送带；往第一输送带输送电池的第二输送带；设于电池输送线路上用于控制第二输送带工作的计数机构；推送纸箱进入所述装箱区的送料机构；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具；设置于第一输送带上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池自动装箱装置，其特征在于，包括：具有装箱区的第一输送带；往第一输送带输送电池的第二输送带；设于电池输送线路上用于控制第二输送带工作的计数机构；推送纸箱进入所述装箱区的送料机构；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具；设置于第一输送带上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构。2.如权利要求1所述的蓄电池自动装箱装置，其特征在于，所述送料机构包括紧挨第一输送带侧沿用于摆放纸箱的工作台，所述工作台相对第一输送带一侧设置有由第一气缸驱动的送料板。3.如权利要求2所述的蓄电池自动装箱装置，其特征在于，所述工作台上设置有沿纸箱输送线路设置的导向板，所述导向板通过螺杆连接外侧的支架。4.如权利要求2所述的蓄电池自动装箱装置，其特征在于，所述第一输送带相对工作台的一侧设有用于限位纸箱的第一挡板。5.如权利要求1所述的蓄电池自动装箱装置，其特征在于，所述推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李合周，杜建民，石怀安，童卫根，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33