一种动力电池系统自动生产线支架上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于动力电池生产领域，提供一种动力电池系统自动生产线支架上料装置，包括轨道和滑车，所述滑车两侧安装有行走轮，所述滑车底部有T型凹槽所述T型凹槽内安装有滑座，所述滑座下方有承载板，所述滑座底部垂直向下设有若干导向杆，所述承载板穿过所有导向杆，所述承载板下方设置有管筒，所述管筒内设有电推杆，所述管筒底部还穿有倒T件，所述倒T件底部与所述管筒底部之间还设有一圈簧片。本装置通过控制滑车和滑座移动实现定位，倒T件落入待取支架中央的圆孔中，然后电推杆回退，倒T件就挂住了支架，然后控制承载板上移，通过控制滑车将支架移至目标检测位置，整个支架上料过程简单快捷，实现了支架的快速抓取和输送。

A bracket feeding device for automatic production line of power battery system

The utility model is suitable for the field of power battery production, providing a material device for an automatic production line support of a power battery system, including a track and a trochleer. The two sides of the trochleer are equipped with a walking wheel on both sides of the trochleer. The bottom of the trochleer has a sliding seat in the T groove of a T groove, and a bearing plate is underneath the slide seat and the bottom of the sliding seat is underneath. A plurality of guide rods are provided vertically downward. The bearing board passes through all the guiding rods, and the bottom of the bearing plate is provided with a tube tube. An electric push rod is provided inside the tube. The bottom of the tube is also provided with an inverted T piece. The bottom of the inverted T piece is also provided with a ring of reed between the bottom of the tube and the bottom of the tube. This device realizes positioning by controlling the trochlear and sliding seat movement. The inverted T parts fall into the round hole in the center of the support, then the electric push rod is back, and the T parts hang up the support, then control the bearing plate to move up, and move the support to the target detection position by controlling the trochlear. The whole support process is simple and quick, realizing the fast support of the support. Speed grabbing and conveying.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池系统自动生产线支架上料装置
本技术属于动力电池生产
，尤其涉及一种动力电池系统自动生产线支架上料装置。
技术介绍
随着电动汽车市场的兴起，动力锂电池包的市场需求越来越大，电池包的生产已经进入规模化、批量化，电池包的主要分级结构为：箱体-模组-模块-电芯，模块作为电池包组成的次级基础单元，在规模化生产中存在数量多、种类多的特点，在设计上因追求轻量化和材料绝缘且有效保护电芯的前提下，支架还有重量轻、加强筋较多、形状不规则导致堆放不便、卡扣等易弯折部件较多，生产存在频繁搬运、过量堆积等造成的支架损伤或报废情况，如何将模块支架进行自动上料成为了困扰大多数生产厂家的难题。传统人工搬运、安装支架的作业方法严重影响了上料效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种动力电池系统自动生产线支架上料装置，旨在解决现有电池模块支架上料效率低的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述动力电池系统自动生产线支架上料装置包括包括轨道和滑车，所述滑车两侧安装有行走轮，所述行走轮位于对应侧的轨道上，所述滑车上还设有控制箱，所述滑车底部有T型凹槽，所述T型凹槽方向与轨道方向垂直，所述T型凹槽内安装有滑座，所述滑座下方有承载板，所述滑座底部垂直向下设有若干导向杆，所述承载板穿过所有导向杆，所述滑座上还设置有用于控制承载板上下移动的驱动机构，所述承载板下方设置有管筒，所述管筒内设有电推杆，所述管筒底部还穿有倒T件，所述倒T件顶部与所述电推杆末端固定，且所述倒T件底部与所述管筒底部之间还设有一圈簧片。进一步的，所述滑座内设置有转轴和第一电机，所述第一电机末端有螺旋件，所述转轴两端有滚动轮，所述滚动轮位于T型凹槽内侧，所述转轴上还设有圆柱齿轮，所述螺旋件与所述圆柱齿轮啮合。进一步的，所述驱动机构包括位于滑座底部的第二电机，所述第二电机输出轴上有凹槽轮，所述承载板顶部有牵引绳，且所述牵引绳绕在所述凹槽轮上。本技术的有益效果是：当支架车推送到指定位置后，控制滑车在轨上行走至制定位置，然后控制滑车和滑座移动精确定位，驱动机构控制承载板下移，倒T件落入待取支架中央的圆孔中，圆孔直径小于管筒直径，然后电推杆回退，倒T件上的簧片张开直至大于圆孔直径，这样倒T件就挂住了支架，然后控制承载板上移，通过控制滑车将支架移至目标检测位置，整个支架上料过程简单快捷，实现了支架的快速抓取和输送。附图说明图1是自动生产线支架上料装置的侧视图；图2是自动生产线支架上料装置的正视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1、2所示，本实施例提供的动力电池系统自动生产线支架上料装置包括轨道1和滑车2，所述滑车2两侧安装有行走轮21，所述行走轮21位于对应侧的轨道1上，所述滑车2上还设有控制箱22，所述滑车1底部有T型凹槽，所述T型凹槽方向与轨道方向垂直，所述T型凹槽内安装有滑座3，所述滑座3下方有承载板4，所述滑座4底部垂直向下设有若干导向杆5，所述承载板4穿过所有导向杆5，所述滑座4上还设置有用于控制承载板上下移动的驱动机构6，所述承载板4下方设置有管筒7，所述管筒内设有电推杆8，所述管筒7底部还穿有倒T件9，所述倒T件9顶部与所述电推杆8末端固定，且所述倒T件9底部与所述管筒7底部之间还设有一圈簧片10。所述滑座可沿滑车的T型凹槽移动，作为一种具体结构，所述滑座3内设置有转轴31和第一电机32，所述第一电机32末端有螺旋件33，所述转轴31两端有滚动轮34，所述滚动轮34位于T型凹槽内侧，所述转轴31上还设有圆柱齿轮35，所述螺旋件33与所述圆柱齿轮35啮合。所述用于控制承载板上下移动，作为一种具体结构，所述驱动机构6包括位于滑座底部的第二电机61，所述第二电机61输出轴上有凹槽轮62，所述承载板4顶部有牵引绳63，且所述牵引绳63绕在所述凹槽轮62上。所述行走轮转动时，滑车在轨道上移动。作为一种具体结构，所述滑车2内有传动轴23，所述滑车上还设置有第三电机24，所述第三电机24通过皮带带动所述传动轴23转动，所述传动轴23两端同样通过设置皮带与行走轮的轮轴联动，因此传动轴转动可以带动两侧的行走轮转动，进而实现控制滑车移动。工作时，将来料的支架按要求放在支架车上，再将支架车推送到自动线指定位置，然后控制滑车在轨上行走至制定位置，比如可以在滑车上设置红外扫描定位或者自动拍照定位等装置，然后控制滑车和滑座移动进一步精确定位，驱动机构控制承载板下移，倒T件落入待取支架中央的圆孔中，圆孔直径小于管筒直径，然后电推杆回退，倒T件上的簧片张开直至大于圆孔直径，这样倒T件就挂住了支架，然后控制承载板上移，通过控制滑车将支架移至目标检测位置进行扫描，检测装置通过扫描支架外形投影，判断是否有破折、变形(较严重)，若合格支架装到模块指定部件夹具上，若不合格支架则放到不合格品物料盒中。本技术整个支架上料过程简单快捷，实现了支架的快速抓取和输送。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池系统自动生产线支架上料装置，其特征在于，包括轨道和滑车，所述滑车两侧安装有行走轮，所述行走轮位于对应侧的轨道上，所述滑车上还设有控制箱，所述滑车底部有T型凹槽，所述T型凹槽方向与轨道方向垂直，所述T型凹槽内安装有滑座，所述滑座下方有承载板，所述滑座底部垂直向下设有若干导向杆，所述承载板穿过所有导向杆，所述滑座上还设置有用于控制承载板上下移动的驱动机构，所述承载板下方设置有管筒，所述管筒内设有电推杆，所述管筒底部还穿有倒T件，所述倒T件顶部与所述电推杆末端固定，且所述倒T件底部与所述管筒底部之间还设有一圈簧片。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池系统自动生产线支架上料装置，其特征在于，包括轨道和滑车，所述滑车两侧安装有行走轮，所述行走轮位于对应侧的轨道上，所述滑车上还设有控制箱，所述滑车底部有T型凹槽，所述T型凹槽方向与轨道方向垂直，所述T型凹槽内安装有滑座，所述滑座下方有承载板，所述滑座底部垂直向下设有若干导向杆，所述承载板穿过所有导向杆，所述滑座上还设置有用于控制承载板上下移动的驱动机构，所述承载板下方设置有管筒，所述管筒内设有电推杆，所述管筒底部还穿有倒T件，所述倒T件顶部与所述电推杆末端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琦，刘幸平，
申请(专利权)人：格林美武汉新能源汽车服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42