悬挂起重机的行走吊装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂起重机的行走吊装系统，包括：行走轮；锁紧装置设置于行走轮上；行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及连接杆，第一行走轮支撑板上设有行走轮，第二行走轮支撑板与第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的行走轮，连接杆靠近第一行走轮支撑板下端；驱动装置与第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板相连；固定板呈倒U型，与连接杆固定连接；吊装装置与固定板连接。其优点在于：将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性，锁紧机构的设置，使起重机停止行走时，能够稳定锁住，避免发生爬轨啃轨，提高起重机的安全性。

Walking and hoisting system of hanging crane

The utility model discloses a walking and hoisting system of a hanging crane, which includes a walking wheel, a locking device is set on a walking wheel, and a walking wheel fixed frame includes a supporting plate of the first walking wheel and a supporting plate of second walking wheels, and a connecting rod, and a walking wheel and a second walking wheel are provided on the first walking wheel support board. The position of the supporting plate and the first walking wheel support plate is located in the same number of walking wheels, the connecting rod is close to the lower end of the first walking wheel support plate; the driving device is connected with the first walking wheel support plate and the second walking wheel support plate; the fixed plate is inverted U, connected with the connecting rod, and the hoisting device is connected with the fixed plate. It has the advantages of combining the walking mechanism with the hoisting device to realize the integration of the crane, improve the economy, the setting of the locking mechanism, so that the crane can be locked steadily when the crane stops walking, so as to avoid the rail crawling and rail gnawing, and improve the safety of the crane.

【技术实现步骤摘要】
悬挂起重机的行走吊装系统
本技术涉及起重机
，更具体地，涉及一种悬挂起重机的行走吊装系统。
技术介绍
悬挂起重机即柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全，适用范围广。现有的悬挂起重机起重小车各传动机构之间采取固定连接，当安装不精确，小车架变形时，车轮与轨道之间有间隙导致运行不稳或者运行时机构受到冲击，反映到车轮与轨道上时，就会发生啃道现象。因此，有必要开发一种悬挂起重机的行走吊装系统，能够解决上述问题。公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术提出了一种悬挂起重机的行走吊装系统，其能够通过将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性。根据本技术的一种悬挂起重机的行走吊装系统，包括：行走轮；锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述行走轮上；行走轮固定架，所述行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及用于连接所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板的连接杆，所述第一行走轮支撑板上设有所述行走轮，所述第二行走轮支撑板与所述第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的所述行走轮，所述连接杆靠近所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板下端；驱动装置，所述驱动装置与所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板相连；固定板，所述固定板呈倒U型，与所述连接杆固定连接；吊装装置，所述吊装装置与所述固定板连接。优选地，所述支撑梁是工字型钢。优选地，所述第一行走轮支撑板上设有旋转支撑柱，所述行走轮设置于所述旋转支撑柱上，所述驱动装置驱动所述旋转支撑柱旋转。优选地，所述行走轮不少于四个。优选地，所述吊装装置包括：外壳，所述外壳内部中心处设有旋转单元；吊装链，所述吊装链缠绕在所述旋转单元上；吊钩，所述吊钩与所述吊装链相连；驱动电机，所述驱动电机通过轴承与旋转单元相连，驱动所述旋转单元旋转；控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机正转或反转。优选地，所述行走吊装系统还包括：重量传感器，所述重量传感器设置于所述吊钩上；接收单元，所述接收单元接收所述重量传感器的重量值；判别单元，所述判别单元与所述接收单元通讯连接，所述判别单元内设有第一阈值，所述重量值与所述第一阈值进行比较；所述控制单元与所述判别单元通讯连接，同时控制所述锁紧装置锁紧或解锁。优选地，所述第一阈值为100kg。优选地，所述固定板与所述连接杆焊接连接。根据本技术的一种悬挂起重机的行走吊装系统，其优点在于：将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性，锁紧机构的设置，使起重机停止行走时，能够稳定锁住，避免发生爬轨啃轨，提高起重机的安全性。本技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种悬挂起重机的行走吊装系统的主视图。图2示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种悬挂起重机的行走吊装系统的俯视图。附图标记说明：1、行走轮；2、行走轮固定架；3、第一行走轮支撑板；4、第二行走轮支撑板；5、连接杆；6、驱动装置；7、固定板；8、外壳；9、旋转支撑柱；10、吊装链；11、吊钩；12驱动电机；13、旋转单元。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术提出了一种悬挂起重机的行走吊装系统，包括：行走轮；锁紧装置，锁紧装置设置于行走轮上；行走轮固定架，行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及用于连接第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板的连接杆，第一行走轮支撑板上设有行走轮，第二行走轮支撑板与第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的行走轮，连接杆靠近第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板下端；驱动装置，驱动装置与第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板相连；固定板，固定板呈倒U型，与连接杆固定连接；吊装装置，吊装装置与固定板连接。作为优选方案，固定板与所述连接杆焊接连接。将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性。作为优选方案，支撑梁是工字型钢。工字型钢的翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强，翼缘两表面相互平行使得连接、加工、安装简便。与一般型钢相比，成本低，精度高，重量轻，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本30％左右。其中，第一行走轮支撑板上设有旋转支撑柱，行走轮设置于旋转支撑柱上，驱动装置驱动旋转支撑柱旋转。驱动装置是旋转电机，与所述旋转支撑柱通过轴承连接。作为优选方案，行走轮不少于四个。行走轮是偶数个，第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板上的旋转支撑柱的数量和行走轮的数量一致。其中，吊装装置包括：外壳，外壳内部中心处设有旋转单元；吊装链，吊装链缠绕在旋转单元上；吊钩，吊钩与吊装链相连；驱动电机，驱动电机通过轴承与旋转单元相连，旋转单元旋转；控制单元，控制单元控制驱动电机正转或反转。驱动电机正转时，吊装链伸出下降，驱动电机反转时，吊装链缩回上升，便于提升待运输重物。作为优选方案，行走吊装系统还包括：重量传感器，重量传感器设置于吊钩上；接收单元，接收单元接收重量传感器的重量值；判别单元，判别单元与接收单元通讯连接，判别单元内设有第一阈值，重量值与第一阈值进行比较；控制单元与判别单元通讯连接，同时控制锁紧装置锁紧或解锁。其中，第一阈值为100kg。当重量传感器监测到的重量值超过100kg，控制单元接收信号，在吊装装置停止前进时，控制单元控制锁紧装置锁紧，卸下待运输重物后，重量传感器监测到的重量值为0kg，控制单元控制锁紧装置解锁，便于行走轮行走。锁紧机构的设置，使起重机停止行走时，能够稳定锁住，避免发生爬轨啃轨，提高起重机的安全性。实施例图1示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种悬挂起重机的行走吊装系统的主视图。图2示出了根据本技术的一个示例性实施例的一种悬挂起重机的行走吊装系统的俯视图。如图1和图2所示，本实施例的一种挂起重机的行走吊装系统，包括：行走轮1；锁紧装置，锁紧装置设置于行走轮1上；行走轮固定架2，行走轮固定架2包括相对设置的第一行走轮支撑板3和第二行走轮支撑板4，以及用于连接第一行走轮支撑板3和第二行走轮支撑板4的连接杆5，第一行走轮支撑板3上设有行走轮1，第二行走轮支撑板4与第一行走轮支撑板3相对应的位置设置数量相同的行走轮1，连接杆5靠近第一行走轮支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于，包括：行走轮；锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述行走轮上；行走轮固定架，所述行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及用于连接所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板的连接杆，所述第一行走轮支撑板上设有所述行走轮，所述第二行走轮支撑板与所述第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的所述行走轮，所述连接杆靠近所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板下端；驱动装置，所述驱动装置与所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板相连；固定板，所述固定板呈倒U型，与所述连接杆固定连接；吊装装置，所述吊装装置与所述固定板连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于，包括：行走轮；锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述行走轮上；行走轮固定架，所述行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及用于连接所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板的连接杆，所述第一行走轮支撑板上设有所述行走轮，所述第二行走轮支撑板与所述第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的所述行走轮，所述连接杆靠近所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板下端；驱动装置，所述驱动装置与所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板相连；固定板，所述固定板呈倒U型，与所述连接杆固定连接；吊装装置，所述吊装装置与所述固定板连接。2.根据权利要求1所述的悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于，所述行走轮固定架是工字型钢。3.根据权利要求1所述的悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于，所述第一行走轮支撑板上设有旋转支撑柱，所述行走轮设置于所述旋转支撑柱上，所述驱动装置驱动所述旋转支撑柱旋转。4.根据权利要求1所述的悬挂起重机的行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙全，
申请(专利权)人：安徽骏达起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34