物流无人机及智能物流系统技术方案

本发明专利技术提供了一种物流无人机及智能物流系统，物流无人机包括无人机本体、降落伞、及多功能物流箱，所述控制模块设置于所述无人机，所述降落伞的伞腔与所述无人机本体的机体一体设置，使物流无人机的机体强度得到了一定的提升，同时还降低了整机设计质量，增加了承载能力，无人机本体与降落伞的伞架设计为一体，结构简单，大大提高了其强度及固有频率，提高了物流无人机的安全性能。

Logistics unmanned aerial vehicle and intelligent logistics system

The invention provides a logistics UAV and intelligent logistics system. The logistics UAV includes the unmanned aerial vehicle, a parachute and a multi-functional logistics box. The control module is set on the UAV. The parachute cavity of the parachute is set together with the body of the unmanned aerial vehicle, so that the strength of the airframe of the logistics unmanned aerial vehicle is obtained. At the same time, the quality of the whole machine design is reduced, the bearing capacity is increased, the unmanned aerial vehicle and the umbrella frame of the parachute are designed as one. The structure is simple, the strength and the natural frequency are greatly improved, and the safety performance of the logistics unmanned aerial vehicle is improved.

【技术实现步骤摘要】
物流无人机及智能物流系统
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种物流无人机及智能物流系统。
技术介绍
无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。当前的物流无人机机械结构的设计的固有频率与电机转频接近，容易导致无人机产生的结构共振，影响无人机的工作，高频振动会使物流无人机出现“倾斜”、“摇摆不定”等现象，极易发生坠毁等情况，影响人身财产安全。当前的物流无人机有着机架强度不足，固有频率低于主频，保护措施不完善，设计空载起飞质量大等多方面缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流无人机及智能物流系统，以实现增强无人机的安全性能，扩展无人机的用途的目的。本专利技术是这样实现的：一种物流无人机，所述物流无人机包括无人本体、降落伞以及多功能物流箱，所述降落伞包括伞腔、伞绳及伞衣，所述伞绳、伞衣设置于所述伞腔内，所述伞腔与所述无人机本体一体设置，所述无人机本体设置有第一安装部，所述多功能物流箱设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述多功能物流箱通过所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸地连接，所述多功能物流箱的内壁设置有保温层。进一步地，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与所述机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。进一步地，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。进一步地，所述机臂杆的数量为6个。进一步地，所述无人机本体还包括多个加强杆套件，每个所述加强杆套件的一端与一个对应的所述机臂杆连接，每个所述加强杆套件的另一端与所述机体连接。进一步地，所述无人机还包括多个臂间拉件，所述臂间拉件的一端与一个机臂杆连接，所述臂间拉件的另一端与另一个机臂杆连接。进一步地，所述加强杆套件、所述臂间拉件由碳纤维材料制成。进一步地，所述物流无人机微处理器和通信单元，所述通信单元与所述微处理器电性连接，用于发送和接收数据信息。进一步地，所述第一安装部包括电磁铁，所述第二安装部由磁性材料制成。一种智能物流系统，所述智能物流系统包括服务器以及物流无人机，所述物流无人机包括无人本体、降落伞以及多功能物流箱，所述降落伞包括伞腔、伞绳及伞衣，所述伞绳、伞衣设置于所述伞腔内，所述伞腔与所述无人机本体一体设置，所述无人机本体设置有第一安装部，所述多功能物流箱设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述多功能物流箱通过所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸地连接，所述多功能物流箱的内壁设置有保温层，所述服务器与所述物流无人机通信连接，用于控制所述物流无人机运输货物。相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本方案提供了一种物流无人机及智能物流系统，物流无人机包括无人机本体、降落伞、控制模块及多功能物流箱，所述控制模块设置于所述无人机，所述降落伞的伞腔与所述无人机本体的机体一体设置，使物流无人机的机体强度得到了一定的提升，同时还降低了整机设计质量，增加了承载能力，无人机本体与降落伞的伞架设计为一体，大大提高了其强度及固有频率，提高了物流无人机的安全性能，多功能物流箱与所述无人机本体可拆卸连接，可以多次、重复使用，拓宽了无人机的用途，降低了制造成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术所提供的一种物流无人机的示意图。图2示出了无人机本体的示意图。图3示出了物流无人机的示意图。图4示出了控制模块的示意图。图5示出了智能物流系统的示意图。图标：10-物流无人机；110-无人机本体；111-机体；112-机臂杆；1121-旋翼；1122-第一安装部；113-加强杆套件；114-臂间拉件；130-降落伞；131-伞腔；134-弹出机构；150-控制模块；151-微处理器；152-弹出开关；153-平稳传感器；154-通信单元；160-多功能物流箱；161-第二安装部；162-箱门；200-智能物流系统；210-服务器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。第一实施例本实施例提供了一种物流无人机10，请参阅图1，图1示出了本实施例提供的物流无人机10的结构示意图。物流无人机10包括无人机本体110、降落伞130、控制模块150及多功能物流箱160，所述降落伞130集成设置于所述无人机本体110，所述多功能物流箱160安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机，其特征在于，所述物流无人机包括无人本体、降落伞以及多功能物流箱，所述降落伞包括伞腔、伞绳及伞衣，所述伞绳、伞衣设置于所述伞腔内，所述伞腔与所述无人机本体一体设置，所述无人机本体设置有第一安装部，所述多功能物流箱设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述多功能物流箱通过所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸地连接，所述多功能物流箱的内壁设置有保温层。

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机，其特征在于，所述物流无人机包括无人本体、降落伞以及多功能物流箱，所述降落伞包括伞腔、伞绳及伞衣，所述伞绳、伞衣设置于所述伞腔内，所述伞腔与所述无人机本体一体设置，所述无人机本体设置有第一安装部，所述多功能物流箱设置有与所述第一安装部配合的第二安装部，所述多功能物流箱通过所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸地连接，所述多功能物流箱的内壁设置有保温层。2.如权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与无人机本体的机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。3.如权利要求2所述的物流无人机，其特征在于，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。4.如权利要求3所述的物流无人机，其特征在于，所述机臂杆的数量为6个。5.如权利要求4所述的物流无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括多个加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉伟，
申请(专利权)人：天津聚飞创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12