The aim of the present invention is to provide a mooring cruise dual purpose multi rotor, including the fuselage, a number of airborne power supply modules, power supply board, tethered cable and photoelectric equipment, in which the power supply board is set on the fuselage, and each airborne power module is fasten to the electric source bearing board by lock clasp and when it is tied to the working mode. The mooring cable is installed on the bottom surface of the power bearing plate. When the cruise mode is operated, the photoelectric device is installed on the bottom surface of the power bearing plate.
【技术实现步骤摘要】
一种系留巡航两用型多旋翼
本专利技术涉及一种无人机技术,特别是一种系留巡航两用型多旋翼。
技术介绍
对于系留和巡航使用的旋翼,其结构上的差异并不十分大,主要区别在于飞控系统以及电源供给方式。为解决这一问题,一方面,系统采用具有自适应功能的飞控系统,同时具有定点悬停和航迹规划功能。另一方面,对电源的供给方式在结构上进行快拆设计,可以在系留和巡航两种方式上快速切换。目前,国内外现有的旋翼功能单一,只能单独执行系留或巡航任务。因此,对于某些具体任务需求时,需要同时配备系留和巡航两种飞机,一方面增加成本,另一方面不利于系统集成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种系留巡航两用型多旋翼,实现无人机系留和巡航两种方式上快速切换。一种系留巡航两用型多旋翼,包括机身、若干机载电源模块、电源承载板、系留缆绳、光电设备;其中电源承载板设置于机身上,每一机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上,当系留工作模式时,系留缆绳安装于电源承载板下底面,当巡航工作模式时,光电设备安装于电源承载板下底面。采用上述设备,锁紧扣包括锁紧扣座、锁紧扣压板、锁紧扣弹簧、锁紧扣档条;其中锁紧扣座包括锁紧扣基座、两根锁紧扣支撑臂,锁紧扣基座下底面设置导向槽,锁紧扣基座上底面呈台阶状且前部高度低于后部,机载电源模块固定于锁紧扣基座上底面后部的台阶上,两根锁紧扣支撑臂固定于锁紧扣基座前端面导向槽的两侧,锁紧扣支撑臂前端面设置坡面,锁紧扣压板包括锁紧扣头部、锁紧扣身部,锁紧扣身部设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接,锁紧扣头部固定于锁紧扣身部前端且前端面设置为坡面,锁紧扣头部与锁紧扣身部下底面齐 ...
【技术保护点】
1.一种系留巡航两用型多旋翼,其特征在于,包括机身(1)、若干机载电源模块(2)、电源承载板(4)、系留缆绳(3)、光电设备(5);其中电源承载板(4)设置于机身(1)上,每一机载电源模块(2)通过锁紧扣(6)固定于电源承载板(4)上,当系留工作模式时,系留缆绳(3)安装于电源承载板(4)下底面,当巡航工作模式时,光电设备(5)安装于电源承载板(4)下底面。
【技术特征摘要】
1.一种系留巡航两用型多旋翼,其特征在于,包括机身(1)、若干机载电源模块(2)、电源承载板(4)、系留缆绳(3)、光电设备(5);其中电源承载板(4)设置于机身(1)上,每一机载电源模块(2)通过锁紧扣(6)固定于电源承载板(4)上,当系留工作模式时,系留缆绳(3)安装于电源承载板(4)下底面,当巡航工作模式时,光电设备(5)安装于电源承载板(4)下底面。2.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼,其特征在于,锁紧扣(6)包括锁紧扣座(6-1)、锁紧扣压板(6-2)、锁紧扣弹簧(6-3)、锁紧扣档条(6-4);其中锁紧扣座(6-1)包括锁紧扣基座(6-1-1)、两根锁紧扣支撑臂(6-1-2),锁紧扣基座(6-1-1)下底面设置导向槽,锁紧扣基座(6-1-1)上底面呈台阶状且前部高度低于后部,机载电源模块(2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)上底面后部的台阶上,两根锁紧扣支撑臂(6-1-2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)前端面导向槽的两侧,锁紧扣支撑臂(6-1-2)前端面设置坡面,锁紧扣压板(6-2)包括锁紧扣头部(6-2-1)、锁紧扣身部(6-2-2),锁紧扣身部(6-2-2)设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接,锁紧扣头部(6-2-1)固定于锁紧扣身部(6-2-2)前端且前端面设置为坡面,锁紧扣头部(6-2-1)与锁紧扣身部(6-2-2)下底面齐平高度大于锁紧扣身部(6-2-2)高度;锁紧扣弹簧(6-3)套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部(6-2-2)上且另一端固定于导向槽内壁上;锁紧扣档条(6-4)固定于电源承载板(4)下底面上,锁紧扣档条(6-4)底面设置凹槽(6-4-1),凹槽(6-4-1)后端侧壁上设置开口,凹槽(6-4-1)设置于锁紧扣基座(6-1-1)上底面台阶上且凹槽(6-4-1)的前端侧壁被锁紧扣头部(6-2-1)和锁紧扣基座(6-1-1)夹紧。3.根据权利要求2所述的系留巡航两用型多旋翼,其特征在于,凹槽(6-4-1)在底面和后端侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘萍,张功学,杨柳,
申请(专利权)人:北方信息控制研究院集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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