一种换向器自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种换向器自动装配机。包括装配平台，所述装配平台上设置有大转盘结构，包括大转盘和一号电机；夹具结构，包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块；压圈送料结构，包括一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸和一号机械手；极片送料结构，包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆；骨架送料结构，包括三号振动盘、三号送料通道、小转盘、二号电机、三号支架、四号气缸、二号机械手和三号机械手；下料结构，包括四号支架、六号气缸、五号滑块、四号机械手和下料滑槽。本发明专利技术通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。

An automatic assembly machine for commutator

The invention discloses a commutator automatic assembly machine. Including the assembly platform, the assembly platform with large turntable structure, including large turntable and number one motor; fixture structure, including cylinder, push rod, fixed block, casing, fittings, spring and thread block, and ring feeding structure, including a number one vibratory disk, No.1 feed channel, No. 1 support, No. 1 cylinder and No. 1 Manipulator; pole feeding structure, including No. two vibrating disc, No. two feeding channel, No. two bracket, No. three cylinder and gear rod; skeleton feed structure, including No. three vibrating plate, three feed channel, small turntable, No. two motor, three bracket, four cylinder, two manipulator and three manipulator; No. four bracket, No. six cylinder, slider five, four manipulator and blanking chute. The invention is designed to replace the manual mode by designing an automatic assembly commutator, which improves the work efficiency, ensures the tightness of the assembly and improves the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动装配机
本专利技术涉及装配机
，尤其是一种换向器自动装配机。
技术介绍
换向器，俗称整流子，是电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。现有的换向器包括压圈、极片和骨架，目前，通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，不仅装配效率低，而且容易产生装配紧密度不够的问题，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种换向器自动装配机，其通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种换向器自动装配机，包括装配平台，所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块与所述装配件下端螺纹连接，且所述弹簧一端顶靠所述套管，一端顶靠所述螺纹块，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，同时，所述装配件位于所述推杆在垂直方向的移动路径上；所述压圈送料结构一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块和一号机械手，所述一号振动盘设置在所述装配平台上，所述一号送料通道与所述振动盘配合连接，同时，在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述一号支架设置在所述装配平台上，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号支架上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上且与所述二号气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述二号滑块上；所述极片送料结构包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆，所述二号振动盘设置在所述装配平台上，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合连接，同时，在所述二号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号支架设置在所述装配平台上，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述档杆滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接；所述骨架送料结构包括三号振动盘、三号送料通道、小转盘、二号电机、三号支架、四号气缸、三号滑块、五号气缸、四号滑块、二号机械手和三号机械手，所述三号振动盘设置在所述装配平台上，所述三号送料通道与所述三号振动盘配合连接，同时在所述三号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号电机设置在所述装配平台上，所述小转盘与所述二号电机配合连接并由所述二号电机控制作旋转运动，同时，在所述小转盘上周向均匀的开设有若干与骨架配合的装配槽，所述三号支架设置在所述装配平台上，所述四号气缸设置在所述三号支架上所述三号滑块滑动连接在所述三号支架上，所述五号气缸设置在所述三号滑块上，所述四号滑块滑动连接在所述三号滑块上，所述二号机械手和所述三号机械手均设置在所述三号滑块上；所述下料结构包括四号支架、六号气缸、五号滑块、七号气缸、六号滑块、四号机械手和下料滑槽，所述四号支架设置在所述装配平台上，所述六号气缸设置在所述四号支架上，所述五号滑块滑动连接在所述四号支架上，所述七号气缸设置在所述五号滑块上，所述六号滑块滑动连接在所述五号滑块上，所述四号机械手设置在所述六号滑块上，所述下料滑槽设置在所述装配平台上。上述方案中，优选的，所述装配平台上设置有支撑板，所有所述二号振动盘均设置在所述支撑板上。上述方案中，优选的，所述夹具结构均匀的周向设置在所述大转盘上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。附图说明图1为本专利技术示意图。图2为本专利技术夹具结构示意图。图3为本专利技术二号支架、三号气缸和档杆的配合示意图。图4为本专利技术小转盘示意图。图5为本专利技术侧向示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图1-图5，一种换向器自动装配机，包括装配平台1，所述装配平台1上设置有大转盘结构、若干组夹具结构3、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘21和一号电机，所述大转盘21转动设置在所述装配平台1上，所述一号电机设置在所述装配平台1上并与所述大转盘21配合连接。所述夹具结构3包括气缸31、推杆32、固定块33、套管34、装配件35、弹簧36和螺纹块37，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块与所述装配件下端螺纹连接，且所述弹簧一端顶靠所述套管，一端顶靠所述螺纹块，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，同时，所述装配件位于所述推杆在垂直方向的移动路径上。所述压圈送料结构一号振动盘41、一号送料通道42、一号支架43、一号气缸44、一号滑块45、二号气缸46、二号滑块47和一号机械手48，所述一号振动盘设置在所述装配平台上，所述一号送料通道与所述振动盘配合连接，同时，在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述一号支架设置在所述装配平台上，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号支架上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上且与所述二号气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述二号滑块上。所述极片送料结构包括二号振动盘51、二号送料通道52、二号支架53、三号气缸54和档杆55，所述二号振动盘设置在所述装配平台上，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合连接，同时，在所述二号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号支架设置在所述装配平台上，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述档杆滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接。所述骨架送料结构包括三号振动盘61、三号送料通道62、小转盘63、二号电机64、三号支架65、四号气缸66、三号滑块67、五号气缸68、四号滑块69、二号机械手610和三号机械手611，所述三号振动盘设置在所述装配平台上，所述三号送料通道与所述三号振动盘配合连接，同时在所述三号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号电机设置在所述装配平台上，所述小转盘与所述二号电机配合连接并由所述二号电机控制作旋转运动，同时，在所述小转盘上周向均匀的开设有若干与骨架配合的装配槽，所述三号支架设置在所述装配平台上，所述四号气缸设置在所述三号支架上所述三号滑块滑动连接在所述三号支架上，所述五号气缸设置在所述三号滑块上，所述四号滑块滑动连接在所述三号滑块上，所述二号机械手和所述三号机械手均设置在所述三号滑块上。所述下料结构包括四号支架71、六号气缸72、五号滑块73、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台，其特征在于：所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块与所述装配件下端螺纹连接，且所述弹簧一端顶靠所述套管，一端顶靠所述螺纹块，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，同时，所述装配件位于所述推杆在垂直方向的移动路径上；所述压圈送料结构一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块和一号机械手，所述一号振动盘设置在所述装配平台上，所述一号送料通道与所述振动盘配合连接，同时，在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述一号支架设置在所述装配平台上，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号支架上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上且与所述二号气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述二号滑块上；所述极片送料结构包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆，所述二号振动盘设置在所述装配平台上，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合连接，同时，在所述二号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号支架设置在所述装配平台上，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述档杆滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接；所述骨架送料结构包括三号振动盘、三号送料通道、小转盘、二号电机、三号支架、四号气缸、三号滑块、五号气缸、四号滑块、二号机械手和三号机械手，所述三号振动盘设置在所述装配平台上，所述三号送料通道与所述三号振动盘配合连接，同时在所述三号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号电机设置在所述装配平台上，所述小转盘与所述二号电机配合连接并由所述二号电机控制作旋转运动，同时，在所述小转盘上周向均匀的开设有若干与骨架配合的装配槽，所述三号支架设置在所述装配平台上，所述四号气缸设置在所述三号支架上所述三号滑块滑动连接在所述三号支架上，所述五号气缸设置在所述三号滑块上，所述四号滑块滑动连接在所述三号滑块上，所述二号机械手和所述三号机械手均设置在所述三号滑块上；所述下料结构包括四号支架、六号气缸、五号滑块、七号气缸、六号滑块、四号机械手和下料滑槽，所述四号支架设置在所述装配平台上，所述六号气缸设置在所述四号支架上，所述五号滑块滑动连接在所述四号支架上，所述七号气缸设置在所述五号滑块上，所述六号滑块滑动连接在所述五号滑块上，所述四号机械手设置在所述六号滑块上，所述下料滑槽设置在所述装配平台上。...

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台，其特征在于：所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块与所述装配件下端螺纹连接，且所述弹簧一端顶靠所述套管，一端顶靠所述螺纹块，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，同时，所述装配件位于所述推杆在垂直方向的移动路径上；所述压圈送料结构一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块和一号机械手，所述一号振动盘设置在所述装配平台上，所述一号送料通道与所述振动盘配合连接，同时，在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述一号支架设置在所述装配平台上，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号支架上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上且与所述二号气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述二号滑块上；所述极片送料结构包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆，所述二号振动盘设置在所述装配平台上，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭，柯益振，
申请(专利权)人：浙江亿宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33