一种锂电池精确焊接封装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池精确焊接封装设备，包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。本发明专利技术的有益效果在于：极大的提高了加工效率，质量更好，并且针对不同型号的锂电池可以采用不同的程序，兼容性更强。

An accurate welding and packaging equipment for lithium batteries

The invention discloses an accurate welding and packaging equipment for lithium battery, including a worktable, a host claw, a auxiliary machine claw and a spot welder. The upper side of the worktable is provided with a number of spot welding arm. The position of the worktable opposite to the No. 1 spot welding arm is set with a two spot welding arm, and the position of the worktable opposite to the No. two grabbing arm is set in one position. The bottom end of the No. 1 spot welding arm is provided with a first axis. The upper side of the first shaft is provided with a second axis, the upper side of the second axis is provided with a third axis, the upper side of the third axis is provided with a third rack, the upper side of the third rack is provided with a fourth axis, the fourth shaft is provided with the spot welder, the number one. The auxiliary mechanical claw is arranged at the top end of the grab arm, and the main mechanical claw is arranged at the top end of the two grasping arm. The beneficial effect of the invention is that the processing efficiency is greatly improved and the quality is better, and different programs can be adopted for different types of lithium batteries, and the compatibility is stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池精确焊接封装设备
本专利技术涉及锂电池加工设备设计领域，特别是涉及一种锂电池精确焊接封装设备。
技术介绍
传统的锂电池焊接及封装设备，是通过手工分开进行的，将胶壳、保护板、正负极片一一安装在电芯上，并进行焊接，工作效率很低，而且封装及焊接的质量得不到保证，后来出现了一些半自动化封装及焊接设备，人工仅需进行一些辅助性操作，由设备进行封装及焊接操作，成品的速度得到了极大的提升，而且质量也能够得到保证，是目前大多数锂电池生产厂家都在使用的方式，虽然这些半自动化设备的工作原理不尽相同，但都有个共同的缺点，始终将焊接及封装分作两个工序，这样还是比较耗时，而且设备的兼容性不高，仅能针对某一类或某些型号的锂电池进行加工，一种新型的锂电池需要加工的话可能就要更换设备，使得生产成本变大。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一种锂电池精确焊接封装设备。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种锂电池精确焊接封装设备，包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号点焊臂一侧设置有二号抓取臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号抓取臂及所述二号抓取臂一侧的所述工作台表面均设置有零件台，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第一机架，所述第一机架上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第二机架，所述第二机架上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。上述结构中，当传送带将电芯到达预定位置后停止，所述二号抓取臂及所述一号抓取臂将放置在所述零件台上的胶壳、保护板、正负极片等封装零件一一抓取到电芯处安装，同时所述一号点焊臂与所述二号点焊臂对这些封装零件进行点焊加工，加工完成后传送带重新进给，使新的电芯到达预定位置进行加工。为了进一步提高焊接封装质量，所述工作台与所述零件台通过螺钉紧固相连，所述一号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述二号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述一号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述二号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连。为了进一步提高焊接封装质量，所述第一轴与所述第一机架同轴相连，所述第一机架与所述第二轴同轴相连。为了进一步提高焊接封装质量，所述第二轴与所述第二机架同轴相连，所述第二机架与所述第三轴同轴相连。为了进一步提高焊接封装质量，所述第三轴与所述第三机架同轴相连，所述第三机架与所述第四轴同轴相连，所述第四轴与所述点焊机同轴相连。为了进一步提高焊接封装质量，所述一号抓取臂与所述副机械爪通过螺钉紧固相连，所述二号抓取臂与所述主机械爪通过螺钉紧固相连。本专利技术的有益效果在于：将两个工序整合成一个工序，极大的提高了加工效率，通过程序控制的四台机械臂能够精确的进行焊接封装，质量更好，并且针对不同型号的锂电池可以采用不同的程序，兼容性更强。附图说明图1是本专利技术所述一种锂电池精确焊接封装设备的俯视图；图2是本专利技术所述一种锂电池精确焊接封装设备的主视图的局部视图；图3是本专利技术所述一种锂电池精确焊接封装设备的一号点焊臂的局部视图。附图标记说明如下：1、工作台；2、零件台；3、一号点焊臂；4、二号点焊臂；5、二号抓取臂；6、一号抓取臂；7、辅机械爪；8、主机械爪；9、点焊机；10、第一轴；11、第二轴；12、第三轴；13、第四轴；14、第三机架；15、第二机架；16、第一机架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种锂电池精确焊接封装设备，包括工作台1、主机械爪8、辅机械爪7、点焊机9，工作台1上侧设置有一号点焊臂3，一号点焊臂3用于对电芯左侧零件进行点焊操作，一号点焊臂3对面的工作台1位置设置有二号点焊臂4，二号点焊臂4用于对电芯右侧零件进行点焊操作，二号点焊臂4一侧设置有二号抓取臂5，二号抓取臂5用于对一些较大零件进行抓取操作，二号抓取臂5对面的工作台1位置设置有一号抓取臂6，一号抓取臂6用于对一些较小零件进行抓取操作，一号抓取臂6及二号抓取臂5一侧的工作台1表面均设置有零件台2，零件台2用于放置零件，一号点焊臂3最底端设置有第一轴10，第一轴10用于让其上的机械臂绕Z轴进行旋转，第一轴10上侧设置有第一机架16，第一机架16用于支撑其上的机架及轴，第一机架16上侧设置有第二轴11，第二轴11用于让其上的机械臂绕Y轴进行旋转，第二轴11上侧设置有第二机架15，第二机架15用于支撑其上的机架及轴，第二机架15上侧设置有第三轴12，第三轴12用于支撑其上的机械臂绕Z轴进行旋转，第三轴12上侧设置有第三机架14，第三机架14用于支撑其上的第四轴13及点焊机9，第三机架14上侧设置有第四轴13，第四轴13用于让其上的点焊机9绕Y轴进行旋转，第四轴13上设置有点焊机9，点焊机9用于点焊零部件，一号抓取臂6最顶端设置有辅机械爪7，辅机械爪7用于抓取较小零件，二号抓取臂5最顶端设置有主机械爪8，主机械爪8用于抓取较大零件。上述结构中，当传送带将电芯到达预定位置后停止，二号抓取臂5及一号抓取臂6将放置在零件台2上的胶壳、保护板、正负极片等封装零件一一抓取到电芯处安装，同时一号点焊臂3与二号点焊臂4对这些封装零件进行点焊加工，加工完成后传送带重新进给，使新的电芯到达预定位置进行加工。为了进一步提高焊接封装质量，工作台1与零件台2通过螺钉紧固相连，一号点焊臂3与工作台1通过螺钉紧固相连，二号点焊臂4与工作台1通过螺钉紧固相连，一号抓取臂6与工作台1通过螺钉紧固相连，二号抓取臂5与工作台1通过螺钉紧固相连，第一轴10与第一机架16同轴相连，第一机架16与第二轴11同轴相连，第二轴11与第二机架15同轴相连，第二机架15与第三轴12同轴相连，第三轴12与第三机架14同轴相连，第三机架14与第四轴13同轴相连，第四轴13与点焊机9同轴相连，一号抓取臂6与副机械爪通过螺钉紧固相连，二号抓取臂5与主机械爪8通过螺钉紧固相连。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池精确焊接封装设备，其特征在于：包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号点焊臂一侧设置有二号抓取臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号抓取臂及所述二号抓取臂一侧的所述工作台表面均设置有零件台，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第一机架，所述第一机架上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第二机架，所述第二机架上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池精确焊接封装设备，其特征在于：包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号点焊臂一侧设置有二号抓取臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号抓取臂及所述二号抓取臂一侧的所述工作台表面均设置有零件台，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第一机架，所述第一机架上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第二机架，所述第二机架上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。2.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备，其特征在于：所述工作台与所述零件台通过螺钉紧固相连，所述一号...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鹏，曹润泽，李秀杰，
申请(专利权)人：北京大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44