一种苹果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种苹果采摘装置，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台和弹簧，采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，支撑杆的内部中空，用于穿过细线，采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与剪刀支撑架相连。本发明专利技术使用各零部件之间的协调工作，能够有效地提高采摘效率，节约劳动成本和时间，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。

An apple picking device

The invention discloses an apple picking device, including a ring scissors, a scissors support frame, a plucking sleeve, a sleeve support frame, a support rod, a picking handle and a fine line. The scissors support frame includes a supporting guide, two sliding support tables and springs, and the plucking sleeve is a middle and hollow cylinder structure and is divided into the middle and lower three. In part, the sleeve support frame is fixed at the top of the support rod through interference fit, and the inner hollow of the support rod is hollow to pass through the fine line. The picking handle is fixedly connected to the lower end of the support rod through a bolt, and one end of the fine line is worn on the picking handle and the other end passes through the inner side of the upper part of the upper part of the upper part of the support rod through the rear of the support rod. The scissors support frame is connected. Using the coordination between parts, the invention can effectively improve the picking efficiency, save labor cost and time, and emancipate the labor force. Therefore, it is of great significance for the mechanization of agriculture to improve the mechanization of the picking operation.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘装置
本专利技术涉及一种苹果采摘装置，属于农业采摘领域。
技术介绍
我国是水果的生产大国，有着巨大的市场需求。但与此同时，在采摘领域，由于采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，而且采摘不及时将会导致经济上的损失。我国南方果园大部分处于丘陵山区地带，由于工作环境的复杂性，目前采摘机的智能化水平达不到农业生产的要求。同时我国果园主要是分散栽培、分户管理的小农经济性的种植方式，生产规模小，农民的技术素质偏低，大型机械式采摘器在此种种植形式下难以适用，果实采摘需要高效、通用、简易、低成本的采摘技术。在整个的生产过程中，使用采摘机械能够有效地提高采摘效率，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的：针对当前我国果园采摘作业采摘效率低、劳动量大、机械化程度低的问题，本专利技术提供设计了一种苹果采摘装置，通过各零部件之间的协调工作，可以实现苹果采摘的功能，达到节约劳动成本和时间、提高效率的目的。一种苹果采摘装置，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台，弹簧，所述两个滑动支撑台滑动连接在支撑导轨上，且两个滑动支撑台之间固定连接所述弹簧，所述环形剪刀安装在两个滑动支撑台上，所述采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔，且中间的孔供细线穿过，两侧的四个孔与设置在采摘套筒内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔和卡槽，且圆孔与卡槽连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔，所述下部分套筒两侧通过螺栓与套筒支撑架连接，所述套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，所述支撑杆的内部中空，用于穿过细线，所述采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，所述细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与两个滑动支撑台分别连接。优选地，所述环形剪刀包括两个环形刀刃，所述两个环形刀刃通过第一销交叉设置，且两个环形刀刃的底端分别通过第二销连接两个滑动支撑台。优选地，所述套筒支撑架包括U型支架和设置在U型支架底部的连接段，所述U型支架与下部分套筒两侧通过螺栓连接，所述连接段与支撑杆顶端过盈配合连接。优选地，所述支撑杆长度为1.5米。有益效果：相比于现有技术，本专利技术提供一种苹果采摘装置，使用各零部件之间的协调工作，能够有效地提高采摘效率，节约劳动成本和时间，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术拆去采摘套筒的剪切装置（环形剪刀和剪刀支撑架）的结构示意图；图3为本专利技术采摘套筒和采摘支撑架的组合图；图4为本专利技术采摘杆和采摘手柄的组合图；图中：环形剪刀1、环形刀刃1-1、第一销1-2、第二销1-3、支撑导轨2-1、滑动支撑台2-2、弹簧2-3、采摘套筒4、孔4-1、圆孔4-2、卡槽4-3、侧孔4-4、套筒支撑架5、U型支架5-1、连接段5-2、支撑杆6、采摘手柄7、螺栓8。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-4所示，一种苹果采摘装置，包括环形剪刀1，剪刀支撑架、采摘套筒4、套筒支撑架5、支撑杆6、采摘手柄7和细线（细线未在图中画出），其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨2-1、两个滑动支撑台2-2和弹簧2-3，所述两个滑动支撑台2-2滑动连接在支撑导轨2-1上，且两个滑动支撑台2-2之间固定连接所述弹簧2-3，所述环形剪刀1安装在两个滑动支撑台2-2上，所述采摘套筒4为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔4-1，且中间的孔4-1供细线穿过，两侧的四个孔4-1与设置在采摘套筒4内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔4-2和卡槽4-3，且圆孔4-2与卡槽4-3连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔4-4，所述下部分套筒两侧通过螺栓8与套筒支撑架5连接，所述套筒支撑架5通过过盈配合固定在支撑杆6顶端，所述支撑杆6的内部中空，用于穿过细线，所述采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，所述细线的一端穿接在采摘手柄7上，另一端从支撑杆6内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔4-1与两个滑动支撑台2-2分别连接。优选地，所述环形剪刀1包括两个环形刀刃1-1，所述两个环形刀刃1-1通过第一销1-2交叉设置，且两个环形刀刃1-1的底端分别通过第二销1-3连接两个滑动支撑台2-2。本专利技术中环形剪刀1通过剪刀支撑架水平设置在采摘套筒4内上端。优选地，所述套筒支撑架5包括U型支架5-1和设置在U型支架5-1底部的连接段5-2，所述U型支架5-1与下部分套筒两侧通过螺栓8连接，所述连接段5-2与支撑杆6顶端过盈配合连接。优选地，所述支撑杆6长度为1.5米。本专利技术中采摘套筒4在整体上采用罐式结构，在采摘过程中，爪式采摘手易损伤苹果表皮，使得采摘质量下降，而罐式不易破坏水果果皮，且在采摘过程中不易落果。本专利技术的工作过程如下：第一步，将苹果从采摘套筒4的中部的侧孔4-4伸入采摘套筒4中，此时苹果茎从上部分套筒顶端的卡槽4-3卡入圆孔4-2中，即位于设置在上部分套筒内的环形剪刀1中；第二步，按动采摘手柄7，从而拉动细线收缩，细线穿过支撑杆6从上部分套筒侧面的中间孔4-1连接到滑动支撑台2-2上，当细线收缩，拉动滑动支撑台2-2相向运动，从而使弹簧2-3压缩，带动环形剪刀1进行剪切运动，实现苹果的剪切。第三步，苹果直接落入采摘套筒4内，从而完成采摘过程。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台，弹簧，所述两个滑动支撑台滑动连接在支撑导轨上，且两个滑动支撑台之间固定连接所述弹簧，所述环形剪刀安装在两个滑动支撑台上，所述采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔，且中间的孔供细线穿过，两侧的四个孔与设置在采摘套筒内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔和卡槽，且圆孔与卡槽连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔，所述下部分套筒两侧通过螺栓与套筒支撑架连接，所述套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，所述支撑杆的内部中空，用于穿过细线，所述采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，所述细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与两个滑动支撑台分别连接。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台，弹簧，所述两个滑动支撑台滑动连接在支撑导轨上，且两个滑动支撑台之间固定连接所述弹簧，所述环形剪刀安装在两个滑动支撑台上，所述采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔，且中间的孔供细线穿过，两侧的四个孔与设置在采摘套筒内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔和卡槽，且圆孔与卡槽连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔，所述下部分套筒两侧通过螺栓与套筒支撑架连接，所述套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，所述支撑杆的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文斌，周建华，李育鑫，王磊，张鹏，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32