一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，包括采摘器主体、收集桶装置、手轮装置、旋转刀具和固定刀具，旋转刀具和固定刀具位于采摘器主体的同一端部；收集桶装置与采摘器主体滑动连接，手轮装置包括手轮连接件和自锁手轮，手轮连接件的端部和自锁手轮的中心相连，手轮连接件的另一端与采摘器主体固连，自锁手轮通过连接线与收集桶装置相连，自锁手轮在转动过程中带动收集桶装置沿采摘器主体的轴线移动。本发明专利技术所提供的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器由于采用内置类似丝杠的圆柱凸轮，在实现传动方面提高了空间利用率，满足便携式的要求。同时刀具部分采用了梳齿形状，在剪切方面减小了应力集中因素，刀刃受力较小。 1

Comb tooth litchi harvester with internal shaft cam rotation transmission

The invention discloses a comb litchi picker with an inner shaft cam rotating drive, including the main body of the picker, the collector device, the handwheel device, the rotating cutter and the fixed tool. The rotating cutter and the fixed tool are located at the same end of the main body of the plucking device. The collector device is connected with the main body of the picker, and the handwheel device includes the hand. The end part of the hand wheel connection is connected with the center of the self locking handwheel. The other end of the handwheel connection is connected with the main body of the picker. The self locking handwheel is connected to the collecting bucket through the connection line. The self locking handwheel drives the collector device to move along the axis of the main body of the picker during the rotation. A comb litchi picker with a rotating drive of the inner shaft cam is provided with a cylindrical cam with a built-in parallel screw, which improves the space utilization rate in realizing transmission and meets the requirements of the portable. At the same time, the cutter part adopts the comb shape, which reduces the stress concentration factor in the cutting aspect, and the blade has less force. One

【技术实现步骤摘要】
一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器。
技术介绍
荔枝是亚热带水果，我国荔枝主产地在南方，其产量和品质居世界首位。荔枝果园通常采用荔枝矮化种植，树冠高度为三至五米，荔枝果实长在树冠的外表面，多个果实聚焦在一起呈簇状分布，果皮较厚。为保证荔枝品质新鲜，一般不采摘单果，而是连同枝条一起摘下。目前荔枝采摘以人工手动采摘为主，因成熟期集中，保鲜期短，所以采摘劳动强度大，荔枝采摘已经成为制约荔枝产业发展的重要因素。目前已有的采摘装置主要有以下三种：长杆剪切式采摘装置、剪夹式采摘装置和机械手采摘装置。长杆剪切式采摘装置主要是通过挤压使刀头产生剪切力，从而使荔枝落到网兜里。然而刀头只有一个，增加果农采摘次数，降低采摘效率；剪夹式采摘装置主要是通过手持处的手柄操控采摘部分，伸缩按钮可以调节杆的长度，不足之处是荔枝被采摘后仍然置于夹持处，没有收集部分，需多次把荔枝手动放到收集装置，降低收集效率。这两种装置都不能保证采摘作业的连续性。机械手采摘装置主要是通过可操控机器人进行荔枝采摘，采摘成本很高，一般的果农难以承受。目前农业从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：包括采摘器主体(1)、收集

【技术特征摘要】
1.一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：包括采摘器主体(1)、收集桶装置(2)、手轮装置(3)、旋转刀具(4)和固定刀具(5)，旋转刀具(4)和固定刀具(5)位于采摘器主体(1)的同一端部；收集桶装置(2)与采摘器主体(1)滑动连接，手轮装置(3)包括手轮连接件(31)和自锁手轮(32)，手轮连接件(31)的端部和自锁手轮(32)的中心相连，手轮连接件(31)的另一端与采摘器主体(1)固连，自锁手轮(32)通过连接线与收集桶装置(2)相连，自锁手轮(32)在转动过程中带动收集桶装置(2)沿采摘器主体(1)的轴线移动。2.根据权利要求1所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述采摘器主体(1)包括空心外直杆(11)，空心外直杆(11)内部设有内直杆(12)和圆柱凸轮(13)，空心外直杆(11)的端部与固定刀具(5)固连，内直杆(12)的端部与旋转刀具(4)固连；空心外直杆(11)上设有凸筋(14)和空心外直杆滑槽(15)，凸筋(14)和空心外直杆(11)穿设于收集桶装置(2)；内直杆(12)与圆柱凸轮(13)固连，圆柱凸轮(13)的表面上开设有圆柱凸轮凹槽(16)；空心外直杆(11)的外表面上套设有滑套(17)，滑套(17)的内部设有滑套凸起(18)，滑套凸起(18)穿过空心外直杆滑槽(15)和圆柱凸轮凹槽(16)相连，滑套(17)沿空心外直杆(11)轴线方向往返运动过程中带动圆柱凸轮(13)旋转，圆柱凸轮(13)自身旋转过程中带动内直杆(12)旋转。3.根据权利要求2所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述空心外直杆(11)的端部还设有传动轮(19)，自锁手轮(32)上的连接线通过传动轮(19)与收集桶装置(2)固连。4.根据权利要求2所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述空心外...

【专利技术属性】
技术研发人员：于亚婷，方庆，王嘉文，刘颖，李成成，梁航龙，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51