A semi open and closed cage type peach picking device includes a hemispherical fixture, a hemispherical extractor, a push hand, a peach bag, a fruit picking handle, a connecting rod, a main rod, a support frame, a pull rod, a fixing device I, a connecting device II, a fine rod, a connecting plate, and a fixed plate. The hemispherical clamp is fixed by a fixer I to a supporting frame. The bottom of the support frame is fixed on the fixed plate and the fixed plate is located on the upper end of the main rod; the bottom of the main rod is fixed connected with the handle of the fruit picking, and a pull rod is set in the main rod, the bottom of the pull rod is connected with the handle of the fruit picking, the top of the pull rod is fixed to the connecting plate, the thin rod is set on both sides of the connecting plate, and the fine rod through the fixer II and the hemispherical extractor. Fixed connection; the outer wall of the main rod is equipped with a sliding hand, a connecting rod at both ends of the push hand, the upper end of the connecting rod fixed on the hemispherical fixture, the peach at the height is not easy to pick, the ladder is needed, the length of the device is enough to pick the fruit, and the time and force of the ladder to climb back and forth is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种半开合式包笼型桃子采摘装置
:本技术涉及水果采摘
,更具体地说,尤其是涉及一种半开合式包笼型桃子采摘装置。
技术介绍
:桃子是我国一种普遍的水果,每年国内产量多达上千万吨,所以必然耗费大量劳动力与时间进行桃子的采摘。大部分桃树枝叶都很茂密,并且果树较高,纯手工采摘很容易造成皮肤被枝叶划伤、爬树不便易跌落等问题,而巨额的工作量更是加重了问题的严重性。尽管很多国家对果实采摘器进行了大量研究工作并且取得了一定进展,但目前仍然存在果实损伤率大、采摘效率低等问题需要改进。所以制作一种辅助人工摘桃的采摘机很有必要。
技术实现思路
:为了克服上述的不足,本技术提供了一种半开合式包笼型桃子采摘装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案:一种半开合式包笼型桃子采摘装置,包括半球形夹具、半球形摘取器、推手、收桃袋、摘果手柄、连杆、主杆、支撑架、拉杆、固连装置I、固连装置II、细杆、连接板、固定板;所述的半球形夹具通过固连装置I与支撑架固定连接,支撑架底部固定在固定板,固定板设在主杆上端;主杆底部与摘果手柄固定连接,主杆内设有拉杆,拉杆的底部与摘果手柄连接,拉杆的顶部与连接板固定连接,连接板两侧均设有细杆,细杆通过固连装置II与半球形摘取器固定连接;主杆外壁上设有能够滑动的推手,推手两端均设有连杆,连杆上端固定在半球形夹具上。具体的,所述连杆上端固定在半球形夹具外壁的U型固定键上。所述拉杆上设有压缩弹簧,主杆内部设有垫片。所述压缩弹簧置于主杆底部且套于拉杆上并设于垫片正下方。所述主杆的外壁上部设有卡扣装置,所述卡扣装置能够与推手卡住衔接。所述的半球形夹具内壁上设有柱形固定键, ...
【技术保护点】
一种半开合式包笼型桃子采摘装置,其特征在于:包括半球形夹具(1)、半球形摘取器(2)、推手(3)、收桃袋(4)、摘果手柄(5)、连杆(6)、主杆(7)、支撑架(8)、拉杆(9)、固连装置I(10)、固连装置II(11)、细杆(12)、连接板(13)、固定板(14);所述的半球形夹具(1)通过固连装置I(10)与支撑架(8)固定连接,支撑架(8)底部固定在固定板(14),固定板(14)设在主杆(7)上端;主杆(7)底部与摘果手柄(5)固定连接,主杆(7)内设有拉杆(9),拉杆(9)的底部与摘果手柄(5)连接,拉杆(9)的顶部与连接板(13)固定连接,连接板(13)两侧均设有细杆(12),细杆(12)通过固连装置II(11)与半球形摘取器(2)固定连接;主杆(7)外壁上设有能够滑动的推手(3),推手(3)两端均设有连杆(6),连杆(6)上端固定在半球形夹具(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种半开合式包笼型桃子采摘装置,其特征在于:包括半球形夹具(1)、半球形摘取器(2)、推手(3)、收桃袋(4)、摘果手柄(5)、连杆(6)、主杆(7)、支撑架(8)、拉杆(9)、固连装置I(10)、固连装置II(11)、细杆(12)、连接板(13)、固定板(14);所述的半球形夹具(1)通过固连装置I(10)与支撑架(8)固定连接,支撑架(8)底部固定在固定板(14),固定板(14)设在主杆(7)上端;主杆(7)底部与摘果手柄(5)固定连接,主杆(7)内设有拉杆(9),拉杆(9)的底部与摘果手柄(5)连接,拉杆(9)的顶部与连接板(13)固定连接,连接板(13)两侧均设有细杆(12),细杆(12)通过固连装置II(11)与半球形摘取器(2)固定连接;主杆(7)外壁上设有能够滑动的推手(3),推手(3)两端均设有连杆(6),连杆(6)上端固定在半球形夹具(1)上。2.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置,其特征在于:具体的,所述连杆(6)上端固定在半球形夹具(1)外壁的U型固定键(15)上。3.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置,其特征在于:所述拉杆(9)上设有压缩弹簧(16...
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