一种基于BIM的平整度评估装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于BIM的平整度评估装置，包括点云扫描履带式小车和辅助定位仪；所述点云扫描履带式小车包括履带移动装置、自动调平底盘、控制系统和激光扫描探头；所述控制系统包括第一信号接收和发射装置、定位器、行动控制器、第一存储装置、计步器和电源；所述辅助定位仪包括调平主体和控制模块，辅助定位仪控制模块包括全站仪电子系统、第二信号接收和发射装置、第二存储装置和计算装置；本装置利用辅助定位仪对扫描装置进行定位，避免了以往点云测量中，需要根据靶标点进行后续人工整合点云模型的麻烦，全过程自动化高，出错可能少；本装置能够合理利用测量时间，实现边测量边计算的效果，极大缩短了测量评估的时间。

A flatness evaluation device based on BIM

The utility model discloses a flatness evaluation device based on BIM, including a point cloud scan tracked trolley and an auxiliary locator. The point cloud scan tracked trolley includes a crawler mobile device, an automatic leveling chassis, a control system and a laser scanning probe. The control system includes a first signal receiving and transmitting device, A locator, an action controller, a first storage device, a pedometer and a power supply. The auxiliary locator includes a leveling body and a control module. The auxiliary locator control module includes a total station electronic system, a second signal receiving and transmitting device, a second storage device, and a computing device. The device uses an auxiliary locator to scan the scanner. The positioning of the device avoids the trouble of the subsequent artificial integration of point cloud model in the previous point cloud measurement. The whole process automation is high and the error may be less. This device can make use of the measurement time reasonably, realize the effect of edge measurement and calculation, and greatly shorten the time of measurement evaluation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的平整度评估装置
本技术属于土木工程领域，涉及一种测量装置与数据信息处理装置，尤其涉及一种基于BIM的平整度评估装置。
技术介绍
现阶段的房屋装修平整度测量，主要依靠钢靠尺等测量工具，对墙面、地面进行平整度的评估，评估的方法主要依靠施工人员的目测与主管评价。因此不能客观、全面的评价装修质量。本装置通过点云技术，对墙面、地面进行扫描，能够全面、定量的对平整度进行评价，并且装置自动化程度高，起到了节省人工的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于BIM的平整度评估装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于BIM的平整度评估装置，包括点云扫描履带式小车和辅助定位仪；所述点云扫描履带式小车包括履带移动装置、自动调平底盘、控制系统和激光扫描探头；所述控制系统包括第一信号接收和发射装置、定位器、行动控制器、第一存储装置、计步器、电源和控制系统外壳；所述自动调平底盘的下表面设置履带移动装置，上表面固定控制系统外壳，控制系统外壳内部设有第一信号接收和发射装置、定位器、行动控制器、第一存储装置、计步器和电源，控制系统外壳外部固定激光扫描探头；所述履带移动装置用于在辅助定位仪的指导下进行移动；所述辅助定位仪包括包括调平主体和固定在调平主体上的辅助定位仪控制模块；所述辅助定位仪控制模块包括全站仪电子系统、第二信号接收和发射装置、第二存储装置和计算装置；所述全站仪电子系统与计算装置连接，所述计算装置和第二信号接收和发射装置连接，计算装置和第二信号接收和发射装置均连接第二存储装置；所述定位器、行动控制器、计步器和第一存储装置均连接第一信号接收和发射装置；所述第一信号接收和发射装置与第二信号接收和发射装置相互通信。进一步地，所述第一存储装置要求具有2G的存储空间，第二存储装置要求具有60G的存储空间。进一步地，所述激光扫描探头要求能够360°旋转，以达到全方位测量的目的。本技术的有益效果是：本技术装置利用辅助定位仪对扫描装置进行定位，避免了以往点云测量中，需要根据靶标点进行后续人工整合点云模型的麻烦，全过程自动化高，出错可能少；点云扫描履带式小车车体具有一自动调平底盘，从而保证小车测量时角度正确；利用计步器对小车位置进行初步定位，利用定位器对小车进行更为精确的定位；本装置能够合理利用测量时间，实现边测量边计算的效果，极大缩短了测量评估的时间。附图说明图1为点云扫描履带式小车的侧视图；图2为点云扫描履带式小车的正视图；图3为点云扫描履带式小车的俯视图；图4为控制系统的结构框图；图5为辅助定位仪控制模块示意图；图6为基于BIM的平整度评估装置的工作示意图；图中：1为点云扫描履带式小车；2为辅助定位仪；3为测量实体；4为履带移动装置；5为自动调平底盘、6为控制系统；7为激光扫描探头；8为第一信号接收和发射装置；9为电源；10为第一存储装置；11为计步器；12为控制系统外壳；13为定位器；14为行动控制器；15为辅助定位仪控制模块；151为全站仪电子系统；152为计算装置；153为第二信号接收和发射装置、154为第二存储装置、16为数据线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1-5所示，本技术提供的一种基于BIM的平整度评估装置，包括点云扫描履带式小车1和辅助定位仪2；所述点云扫描履带式小车1包括履带移动装置4、自动调平底盘5、控制系统6和激光扫描探头7；所述控制系统6包括第一信号接收和发射装置8、定位器13、行动控制器14、第一存储装置10、计步器11、电源9和控制系统外壳12；所述辅助定位仪2包括辅助定位仪调平主体和辅助定位仪控制模块15，辅助定位仪控制模块15具有信号通讯、定位、数据存储传输的功能；所述履带移动装置4用于在辅助定位仪2的指导下进行移动，将激光扫描探头7带至适宜扫描的位置；所述自动调平底盘5分别与履带移动装置4、控制系统6相连，当点云扫描履带式小车1到达指定位置并静止后，自动调平底盘5将自动进行精平；所述第一信号接收和发射装置8用于接收辅助定位仪2发出的移动指令，并在适当时间将第一存储装置10内的数据传递至辅助定位仪2；所述定位器13与辅助定位仪2相互通信，以确定点云扫描履带式小车1所处位置；所述行动控制器14用于控制点云扫描履带式小车1的移动方向和距离；所述第一存储装置10用于对激光扫描探头7得到的数据进行临时存储；所述计步器11与履带移动装置4两边的履带传送齿轮轮轴分别相连，用于计算点云扫描履带式小车1移动的距离和角度；所述激光扫描探头7用于对测量物体进行扫描，生成反应物体表面空间信息的数据；所述辅助定位仪2用来对点云扫描履带式小车1位置进行精准定位；其中辅助定位仪可以由一全站仪改装得到，辅助定位仪调平主体，沿用全站仪主体造型，用于对辅助定位仪进行定位、调平。辅助定位仪控制模块15在全站仪电子系统151基础上拓展安装第二信号接收和发射装置153、第二存储装置154、计算装置152即可实现预定功能，四者之间利用数据线连接；其中第二信号接收和发射装置153可以将位移信号发送至点云扫描履带式小车1，并接受点云扫描履带式小车1传输来的点云数据；并且第二信号接收和发射装置153可用于接收定位器13传来的信号，以精确得出点云扫描履带式小车1所处位置；所述计算装置152用于将接收到的点云信号，根据点云扫描履带式小车1的位置信息，换算成整体坐标下的信息；所述第二存储装置154用于将计算装置152得到的数据进行储存；所述第一存储装置10要求具有2G的存储空间，第二存储装置154要求具有60G的存储空间以保证点云数据的存储；所述定位器13要求与激光扫描探头7空间位置关系始终固定；所述定位器13要求定位精度能够达到0.1mm；所述激光扫描探头7要求定位精度达到0.1mm；所述计步器11要求计步精度达到1cm/m；所述激光扫描探头7要求能够360°旋转，以达到全方位测量的目的；所述电源9要求能够维持点云扫描履带式小车1正常工作8小时的电量；所述计算装置要求能够对传输来的数据进行快速计算，计算速度应满足以下要求：每个测量位置处所获得点云数据的处理时间不超过3分钟。如图6所示，本技术的工作原理是：首先对辅助定位仪进行定位，然后通过辅助定位仪对点云扫描履带式小车进行定位；通过小车上的激光扫描探头，利用点云技术，获得测量实体表面的基于小车位置的空间位置信息；然后将点云数据传输至辅助定位仪，辅助定位仪根据小车的位置坐标，将点云数据换算成在BIM模型中的位置坐标；之后将此数据导入BIM模型中进行比对从而对平整度进行评估。本技术的工作过程如下：首先将辅助定位仪2进行调平、定位，确定辅助定位仪2在BIM模型中的空间坐标；然后点云扫描履带式小车1(以下简称小车)开机，将小车放置于合适的位置；小车中的定位器13向辅助定位仪2发出位置信号，辅助定位仪2根据收到的信号计算小车所处的位置坐标，然后发射信号至第一信号接收和发射装置8控制小车移动至指定位置；小车通过履带移动装置4进行移动，并通过计步器11计算所走路程，到达指定位置后停止；自动调平底盘5进行精平，之后定位器13向辅助定位仪2发出位置信号，辅助定位仪2确定小车的位置信息；之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的平整度评估装置，其特征在于，包括点云扫描履带式小车(1)和辅助定位仪(2)；所述点云扫描履带式小车(1)包括履带移动装置(4)、自动调平底盘(5)、控制系统(6)和激光扫描探头(7)；所述控制系统(6)包括第一信号接收和发射装置(8)、定位器(13)、行动控制器(14)、第一存储装置(10)、计步器(11)、电源(9)和控制系统外壳(12)；所述自动调平底盘(5)的下表面设置履带移动装置(4)，上表面固定控制系统外壳(12)，控制系统外壳(12)内部设有第一信号接收和发射装置(8)、定位器(13)、行动控制器(14)、第一存储装置(10)、计步器(11)和电源(9)，控制系统外壳(12)外部固定激光扫描探头(7)；所述履带移动装置(4)用于在辅助定位仪(2)的指导下进行移动；所述辅助定位仪(2)包括包括调平主体和固定在调平主体上的辅助定位仪控制模块(15)；所述辅助定位仪控制模块(15)包括全站仪电子系统(151)、第二信号接收和发射装置(153)、第二存储装置(154)和计算装置(152)；所述全站仪电子系统(151)与计算装置(152)连接，所述计算装置(152)和第二信号接收和发射装置(153)连接，计算装置(152)和第二信号接收和发射装置(153)均连接第二存储装置(154)；所述定位器(13)、行动控制器(14)、计步器(11)和第一存储装置(10)均连接第一信号接收和发射装置(8)；所述第一信号接收和发射装置(8)与第二信号接收和发射装置(153)相互通信。...

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的平整度评估装置，其特征在于，包括点云扫描履带式小车(1)和辅助定位仪(2)；所述点云扫描履带式小车(1)包括履带移动装置(4)、自动调平底盘(5)、控制系统(6)和激光扫描探头(7)；所述控制系统(6)包括第一信号接收和发射装置(8)、定位器(13)、行动控制器(14)、第一存储装置(10)、计步器(11)、电源(9)和控制系统外壳(12)；所述自动调平底盘(5)的下表面设置履带移动装置(4)，上表面固定控制系统外壳(12)，控制系统外壳(12)内部设有第一信号接收和发射装置(8)、定位器(13)、行动控制器(14)、第一存储装置(10)、计步器(11)和电源(9)，控制系统外壳(12)外部固定激光扫描探头(7)；所述履带移动装置(4)用于在辅助定位仪(2)的指导下进行移动；所述辅助定位仪(2)包括包括调平主体和固定在调平主体上的辅助定位仪控制模块(15)；所述辅助定位仪控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：包胜，张旗旗，赵政烨，
申请(专利权)人：杭州睿兴栋宇建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33