表面平整度的检测方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种表面平整度的检测方法、装置及终端，涉及数据处理技术领域。其中，表面平整度的检测方法包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。本发明专利技术实施例的技术方案，通过被测表面的图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，进而确定所述被测表面的平整度，结合被测表面各检测点之间的位置关系，充分考虑被测表面的结构特性，确定表面平整度，能够简单、便捷而且准确地实现表面平整度的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种表面平整度的检测方法、装置及终端。
技术介绍
据世界卫生组织近年来的统计数据显示，全球视力受损者总数估计超过3亿，其中，将近4000万为盲人。视力受损使得患者在日常生活中多有不便。例如，在行走时，通常需要导盲犬或者盲人手杖的引导。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术存在如下缺点：导盲犬通常需要专业的导盲训练，且工作年限一般在8-10年，需要大量的人力物力，且不时有导盲犬受伤或死亡的情况发生；盲人手杖大多是通过持有人拍打路面，通过触感判断路面是否平整安全，可能会出现手杖没有检测到的不平整的区域，致使持有人没有发现路面不平整而受伤的情况，且通过人为拍打路面的方式去判断路面的平整度，需要随身携带手杖比较麻烦，操作也比较耗时、费力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种表面平整度的检测方法、装置及终端，以实现表面平整度的精准检测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种表面平整度的检测方法，该方法包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述图像信息包括：单个像素点的两部分像素检测信息中的相位差；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离包括：根据所述相位差信息，确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离。进一步地，在所述根据各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度之前，还包括：基于所述图像信息建立包括X轴方向和Y轴方向的直角坐标系；基于所述直角坐标系确定所述各像素点的坐标。进一步地，根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度包括：基于所述像素点的坐标，以及所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，建立距离关联矩阵；根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度包括；获取所述距离关联矩阵中相同方向的至少两组距离元素，其中，每组距离元素至少包括三个以上的距离；根据所述距离及所述距离对应的坐标，分别计算各组距离元素的斜率；根据所述斜率确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述根据所述斜率确定所述被测表面的平整度包括：根据所述斜率确定所述各组距离元素线性条件是否相同，若相同，则确定所述被测表面平整；若不相同，则获取所述各组距离元素中的不满足所述线性条件的检测点作为不平整点；若所述不平整点连续，且所形成的区域的面积达到预设面积，则确定所述被测表面不平整。进一步地，在确定所述被测表面的平整度之后还包括：若所述表面不平整，则对用户进行提示。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种表面平整度的检测装置，所述装置包括：图像信息获取模块，用于获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；距离确定模块，用于根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；平整度确定模块，用于根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述图像信息包括：单个像素点的两部分像素检测信息中的相位差；距离确定模块具体用于：根据所述相位差信息，确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离。进一步地，还包括：坐标系建立模块，用于在所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度之前，基于所述图像信息建立包括X轴方向和Y轴方向的直角坐标系；像素点坐标确定模块，用于基于所述直角坐标系确定所述各像素点的坐标。进一步地，所述平整度确定模块包括：距离关联矩阵建立单元，用于基于所述像素点的坐标，以及所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，建立距离关联矩阵；平整度确定单元，用于根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述平整度确定单元包括：距离元素获取子单元，获取所述距离关联矩阵中相同方向的至少两组距离元素，其中，每组距离元素至少包括三个以上的距离；斜率计算子单元，用于根据所述距离及所述距离对应的坐标，分别计算各组距离元素的斜率；平整度确定子单元，用于根据所述斜率确定所述被测表面的平整度。进一步地，所述平整度确定子单元具体用于：根据所述斜率确定所述各组距离元素线性条件是否相同，若相同，则确定所述被测表面平整；若不相同，则获取所述各组距离元素中的不满足所述线性条件的检测点作为不平整点；若所述不平整点连续，且所形成的区域的面积达到预设面积，则确定所述被测表面不平整。进一步地，所述的表面平整度检测装置还包括：提示模块，用于在确定所述被测表面的平整度之后，若所述表面不平整，则对用户进行提示。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，包括本专利技术任意实施例所述的表面平整度检测装置。本专利技术实施例的技术方案，通过被测表面的图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，进而确定所述被测表面的平整度，结合被测表面各检测点之间的位置关系，充分考虑被测表面的结构特性，确定表面平整度，优化了现有的表面平整度的检测方法，能够简单、便捷而且准确地实现表面平整度的检测。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1A为本专利技术实施例一所提供的一种表面平整度的检测方法的流程图；图1B为本专利技术实施例一所提供的一种表面平整度的检测方法的原理图；图2A为本专利技术实施例二所提供的一种表面平整度的检测方法的流程图；图2B为本专利技术实施例二所提供的一种直角坐标系的建立方法的示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种表面平整度的检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例四所提供的一种表面平整度的检测装置的结构图；图5为本专利技术实施例五所提供的一种表面平整度的检测装置的结构图；图6为本专利技术实施例六所提供的一种终端的结构图；图7为本专利技术实施例七提供的用于表面平整度的检测的计算机程序的结构图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1A为本专利技术实施例一提供的一种表面平整度的检测方法的流程图。如图1A所示，本实施例的方法可以由表面平整度的检测装置来执行，该装置可通过硬件和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面平整度的检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。

【技术特征摘要】
1.一种表面平整度的检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。2.根据权利要求1所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述图像信息包括：单个像素点的两部分像素检测信息中的相位差；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离包括：根据所述相位差信息，确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离。3.根据权利要求1所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，在所述根据各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度之前，还包括：基于所述图像信息建立包括X轴方向和Y轴方向的直角坐标系；基于所述直角坐标系确定所述各像素点的坐标。4.根据权利要求3所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度包括：基于所述像素点的坐标，以及所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，建立距离关联矩阵；根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度。5.根据权利要求4所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度包括；获取所述距离关联矩阵中相同方向的至少两组距离元素，其中，每组距离元素至少包括三个以上的距离；根据所述距离及所述距离对应的坐标，分别计算各组距离元素的斜率；根据所述斜率确定所述被测表面的平整度。6.根据权利要求5所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述根据所述斜率确定所述被测表面的平整度包括：根据所述斜率确定所述各组距离元素线性条件是否相同，若相同，则确定所述被测表面平整；若不相同，则获取所述各组距离元素中的不满足所述线性条件的检测点作为不平整点；若所述不平整点连续，且所形成的区域的面积达到预设面积，则确定所述被测表面不平整。7.根据权利要求1-6任一所述的表面平整度检测方法，其特征在于，在确定所述被测表面的平整度之后还包括：若所述表面不平整，则对用户进行提示。8.一种表面平整度的检测装置，其特征在于，包括：图像信息获取模块，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11