The invention discloses a two stage magnetic absolute angle encoder, including the shell, the inner forming cavity and the longitudinal opening channel on the shell; the outer connecting shaft, one end through the channel into the capacitive cavity and connected with the coarse monopole magnetic material, the other end connected to the external object body; the secondary multi pole magnetic material assembly. It is located in the accommodation cavity and connected with one end of the outer connecting shaft, and runs through the opening of a central pass hole, and the coarse level monopole magnetic material is placed in the central through hole; the signal processing output unit is installed in the accommodation cavity horizontally by a number of support columns, and has a coarse level monopole magnetic induction element device and a secondary multipole magnetic induction component. And communicate with the external upper computer system. In the same magnetic encoder, two groups of magnetic materials and corresponding magnetic induction components are used in the same magnetic encoder to measure the magnetic induction angle, which can be fused by the cursor algorithm to generate high resolution and high precision output results.
【技术实现步骤摘要】
一种两级式磁绝对角度编码器
本专利技术涉及磁编码器
,尤其涉及一种两级式磁绝对角度编码器。
技术介绍
公知的编码器主要有旋变,光学,磁编码器等型式。相对于光学编码器,磁编码器有更好的抗污染,抗震动特性。相对于旋变编码器,磁传感器具有质量轻,方便实现小型化等特性。随着半导体工艺的快速发展,以及丰富的接口灵活性,磁编码器越来越广泛应用。磁角度编码器采用磁性材料加磁性感应元器件以及信号处理组成的编码器。当磁性材料有周期性的转动,磁性感应元器件会产生周期性的信号输出,信号处理单元以此计算出绝对输出角度。但是,因为单个磁性感应元器件的精度难以提高以及磁性材料的磁感应强度随着温度变化而改变,加上结构装配误差,使得单级磁性单元的编码器输出分辨率和精度受到限制。很难满足伺服电机,机器人,机床等应用环境对高分辨率、高精度的编码器的需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在能够以游标算法融合生成高分辨、高精度的测量输出结果的两级式磁绝对角度编码器,用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下:一种两级式磁绝对角度编码器,包括:壳体,内部形成有容置腔,壳体上端面纵向开设有连通至容置腔的通道;外连接轴,一端经由通道伸入容置腔内并连接有一个粗级单极磁性材料,另一端用以与外部待测物体相连;次级多极磁性材料组件,位于容置腔内并与外连接轴的一端刚性相连,且次级多极磁性材料组件上贯穿开设有一个中心通孔,外连接轴连接有粗级单极磁性材料的一端伸入中心通孔且粗级单极磁性材料容置于中心通孔内;信号处理输出单元,由多根支撑柱水平安装于容置腔内,每一支撑柱的两端分别固连壳体的内顶面 ...
【技术保护点】
1.一种两级式磁绝对角度编码器,其特在于,包括:壳体,内部形成有容置腔,所述壳体上端面纵向开设有连通至所述容置腔的通道(41);外连接轴(6),一端经由所述通道(41)伸入所述容置腔内并连接有一个粗级单极磁性材料(5),另一端用以与外部待测物体相连;次级多极磁性材料组件(3),位于所述容置腔内并与所述外连接轴(6)的一端刚性相连,且所述次级多极磁性材料组件(3)上贯穿开设有一个中心通孔(31),所述外连接轴(6)连接有所述粗级单极磁性材料(5)的一端伸入所述中心通孔(31)且所述粗级单极磁性材料(5)容置于所述中心通孔(31)内;信号处理输出单元(2),由多根支撑柱(7)水平安装于所述容置腔内,每一所述支撑柱(7)的两端分别固连所述壳体的内顶面及所述信号处理输出单元(2)的面板上,所述信号处理输出单元(2)上端面具有与所述粗级单极磁性材料(5)相对设置的粗级单极磁感应元器件、与所述次级多极磁性材料组件(3)相对设置的次级多极磁感应元器件;并且,所述信号处理输出单元(2)与外部上位机系统通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种两级式磁绝对角度编码器,其特在于,包括:壳体,内部形成有容置腔,所述壳体上端面纵向开设有连通至所述容置腔的通道(41);外连接轴(6),一端经由所述通道(41)伸入所述容置腔内并连接有一个粗级单极磁性材料(5),另一端用以与外部待测物体相连;次级多极磁性材料组件(3),位于所述容置腔内并与所述外连接轴(6)的一端刚性相连,且所述次级多极磁性材料组件(3)上贯穿开设有一个中心通孔(31),所述外连接轴(6)连接有所述粗级单极磁性材料(5)的一端伸入所述中心通孔(31)且所述粗级单极磁性材料(5)容置于所述中心通孔(31)内;信号处理输出单元(2),由多根支撑柱(7)水平安装于所述容置腔内,每一所述支撑柱(7)的两端分别固连所述壳体的内顶面及所述信号处理输出单元(2)的面板上,所述信号处理输出单元(2)上端面具有与所述粗级单极磁性材料(5)相对设置的粗级单极磁感应元器件、与所述次级多极磁性材料组件(3)相对设置的次级多极磁感应元器件;并且,所述信号处理输出单元(2)与外部上位机系统通讯连接。2.如权利要求1所述的两级式磁绝对角度编码器,其特在于,设定所述粗级单极磁感应元器件的分辨率为n1位,所述次级多极磁感应元器件分辨率为n2位.所述粗级单极磁性材料(5)的极对数为m1,所述次级多极磁性材料组件(3)中磁性材料的极对数为m2,则所述粗级单极磁感应元器件的输出数值范围或等效数值范围为[1,2n1],所述次级多极磁感应元...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光华,朱卫,李迪亮,
申请(专利权)人:宁波依诺汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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