一种全自动上片设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动上片设备，包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架上；机架上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；伺服升降机构驱动第一活动部件升降运动；伺服伸缩机构驱动第二活动部件相对机架和/或第一活动部件往复运动；伺服摆动机构驱动第三活动部件相对第二活动部件往复摆动，第三活动部件上设置有吸盘；机架上倾斜设置有上片载板，上片载板下方设置有输送线，第二活动部件带动第三活动部件伸缩在上片载板表面。本结构代替了人工搬运玻璃，提高了上片效率，并提高了生产安全性；此外，降低工人的劳动强度，人工成本降低，保证玻璃上片工作的可靠性。

A fully automatic chip device

The utility model relates to a fully automatic tablet device, which comprises an active arm consisting of a first moving part, a second moving part and a third moving part, which is arranged on a frame, and a servo lifting mechanism, a servo telescopic mechanism and a servo swing mechanism are arranged on the frame, and the servo lifting mechanism is driven first. Movement parts lifting movement; servo telescopic mechanism driving second moving parts relative frame and / or the first moving parts reciprocating movement; servo swing mechanism driving third moving parts relative to second moving parts reciprocating and swinging, third moving parts are set with sucker; the rack is tilted on the board, under the upper sheet plate A conveying line is arranged, and the second movable part drives the third movable parts to be telescopic on the upper surface of the upper plate. This structure has replaced the manual handling of glass, improves the efficiency of the upper sheet, and improves the safety of production; in addition, the labor intensity of the workers is reduced, the labor cost is reduced, and the reliability of the work on the glass is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上片设备
本技术涉及自动化机械生产领域，具体是一种全自动上片设备，用于对玻璃加工设备进行上料。
技术介绍
传统玻璃磨边机的上料工作一般由工人完成，这存在以下缺点：玻璃边缘普遍较锋利，稍有不慎就会伤人，甚至发生更严重的安全事故，而且工人需要不停的上料操作，加上玻璃质量较大，导致工人劳动强度大，需要的工人数量较多，造成人工成本增加；另外，人工搬运玻璃上料的操作中，容易发生刮碰，导致玻璃的损坏，因此报废率提高，产品质量下降；此外，对于尺寸较大的玻璃往往需要辅助工作进行上料，操作麻烦，上料效率低，跟不上加工节拍，导致工作效率低。为此，需要对相关的技术做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、上料效率高、工人劳动强度降低、安全系数高的全自动上片设备。本技术的目的是这样实现的：一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架上；所述机架上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件升降运动，使上片活动臂整体相对机架升降运动；所述第二活动部件滑动式设置于第一活动部件上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件相对机架和/或第一活动部件往复运动；所述第三活动部件铰接于第二活动部件上，伺服摆动机构驱动第三活动部件相对第二活动部件往复摆动，第三活动部件上设置有吸盘；所述机架上倾斜设置有上片载板，上片载板下方设置有输送线，第二活动部件带动第三活动部件伸缩在上片载板表面。所述机架上设置有升降导轨，第一活动部件滑动在升降导轨上，伺服升降机构设置于机架上，并驱动第一活动部件沿升降导轨滑动。所述第一活动部件上倾斜设置有伸缩导轨，第二活动部件滑动在伸缩导轨上，伺服伸缩机构设置于机架上，并驱动第二活动部件沿伸缩导轨滑动。所述第二活动部件在伸缩导轨的引导下相对机架倾斜伸缩运动，第二活动部件的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为1°-10°，优选5°。所述第三活动部件中部与第二活动部件端部铰接，伺服摆动机构设置于第二活动部件上，并驱动第三活动部件绕铰接点转动。所述上片载板与水平面之间的夹角b为80°-85°，优选83°。所述输送线由若干滚轮线性排布而成，机架上设置有伺服输送机构，该伺服输送机构驱动至少一滚轮转动。所述上片载板上设置有若干组辅助输送组件，该辅助输送组件包括相对上片载板定位转动设置的独轮，独轮的转动方向与输送线的传送方向一致。所述上片载板上设有避让镂空，第三活动部件伸缩运动在避让镂空内；抓料工作中，第三活动部件伸出上片载板的避让镂空；送料工作中，第三活动部件退回避让镂空内。所述伺服升降机构包括升降电机、主动轮、从动轮和同步带，升降电机的输出轴传动连接主动轮，主动轮和从动轮分别定位转动在机架上，同步带绕设于主动轮和从动轮上，第一活动部件连接同步带；所述伺服伸缩机构包括伸缩电机和伸缩齿轮，伸缩电机的输出轴传动连接伸缩齿轮，伸缩电机固定于机架上，第二活动部件上设置有齿条，伸缩齿轮与该齿条啮合；所述伺服摆动机构包括伺服气缸，该伺服气缸的缸体铰接于第二活动部件上，伺服气缸的杆体与第三活动部件铰接。本技术的有益效果如下：本全自动上片设备可对玻璃进行自动取片、提升、放落到输送线上，而输送线可根据玻璃设备的实际需要进行高度调节，通用性强；本设备可与立式磨边机、中空生产线、立式钻孔机等玻璃加工设备连接，以组成完整的生产线，提高工作效率，保证生产线整体实现自动化工作；具体是：各活动部件通过相应的驱动机构控制完成相应的运动，使吸盘精准稳定的抓取玻璃并摆放至输送线上向加工方向运输，实现全自动上片，其代替了传统的人工搬运玻璃，提高了上片效率，从而提高生产效率，并提高了生产安全性；此外，通过使用本设备，玻璃的上片工作可全自动完成，中间无需人工参与，有效的降低工人的劳动强度，而且一个工人可同时看管多台设备，人工成本降低，还可保证玻璃上片工作的可靠性。附图说明图1和图2分别为本技术一实施例不同方位的立体图。图3为本技术一实施例的主视图。图4为本技术一实施例的非工作状态剖视图。图5为本技术一实施例的工作状态剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图4，本全自动上片设备，包括由第一活动部件1、第二活动部件2和第三活动部件3组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架4上；机架4上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；其中，伺服升降机构驱动第一活动部件1升降运动，使上片活动臂整体相对机架4升降运动；第二活动部件2滑动式设置于第一活动部件1上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件2相对机架4和第一活动部件1往复运动；第三活动部件3铰接于第二活动部件2上，伺服摆动机构驱动第三活动部件3相对第二活动部件2往复摆动，第三活动部件3上设置有用于抓取玻璃的吸盘5；各活动部件依据系统指令完成相应的运动，使其可精准稳固的抓取指定位置上的玻璃，保证上片效率可靠；机架4上倾斜设置有上片载板6，上片载板6下方设置有输送线，第二活动部件2带动第三活动部件3伸缩在上片载板6表面；上片活动臂最终将玻璃摆放于输送线上，为保证玻璃输送稳定不倒下，玻璃依靠在上片载板6上，并随上片载板6倾斜，确保玻璃输送的稳定性。进一步地，机架4中部固定设置有升降导轨7，第一活动部件1滑动在升降导轨7上，伺服升降机构设置于机架4上，并驱动第一活动部件1沿升降导轨7滑动，有效确保第一活动部件1升降顺畅和精准。进一步地，第一活动部件1一侧倾斜设置有伸缩导轨，第二活动部件2滑动在伸缩导轨上，伺服伸缩机构设置于机架4上，并驱动第二活动部件2沿伸缩导轨滑动；第二活动部件2在伸缩导轨的引导下相对机架4倾斜伸缩运动，为满足上片要求，第二活动部件2的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为5°。进一步地，第三活动部件3中部与第二活动部件2端部铰接，伺服摆动机构设置于第二活动部件2上，并驱动第三活动部件3绕铰接点转动，第三活动部件3通过摆动可适应不同玻璃的位置，以稳定可靠的抓取玻璃；第三活动部件呈工字型设置，吸盘5随之呈工字型布局，可适用于不同尺寸的玻璃，提高通用性。进一步地，根据本设备的实际需要，上片载板6与水平面之间的夹角b为83°。进一步地，输送线由若干滚轮8线性排布而成，机架4上设置有伺服输送机构，该伺服输送机构同时驱动各滚轮8转动，摆放于输送线上的玻璃，在滚轮8的带动下向加工方向输送，性能可靠。进一步地，为避免输送过程中玻璃表面与上片载板6摩擦刮花，上片载板6表面设置有若干组辅助输送组件，该辅助输送组件包括相对上片载板6定位转动设置的独轮9和用于承载独轮9的固定座，独轮9的转动方向与输送线的传送方向一致；输送时，玻璃支承于独轮9上，避免与上片载板6直接接触，既有效避免刮花，还可大大减少彼此的摩擦力，使输送更顺畅。进一步地，上片载板6中部设有工字型的避让镂空601，第三活动部件3伸缩运动在避让镂空601内；抓料工作中，第三活动部件3伸出上片载板6的避让镂空601；送料工作中，第三活动部件3退回避让镂空601内，并将玻璃依靠在上片载板6上，以便玻璃进行输送。进一步地，伺服升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架(4)上；所述机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件(1)升降运动，使上片活动臂整体相对机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有吸盘(5)；所述机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架(4)上；所述机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件(1)升降运动，使上片活动臂整体相对机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有吸盘(5)；所述机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面。2.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述机架(4)上设置有升降导轨(7)，第一活动部件(1)滑动在升降导轨(7)上，伺服升降机构设置于机架(4)上，并驱动第一活动部件(1)沿升降导轨(7)滑动。3.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第一活动部件(1)上倾斜设置有伸缩导轨，第二活动部件(2)滑动在伸缩导轨上，伺服伸缩机构设置于机架(4)上，并驱动第二活动部件(2)沿伸缩导轨滑动。4.根据权利要求3所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第二活动部件(2)在伸缩导轨的引导下相对机架(4)倾斜伸缩运动，第二活动部件(2)的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为1°-10°。5.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第三活动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂志远，
申请(专利权)人：佛山市顺德区正意玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44