一种抹油机制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种抹油机，包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴，上料机械手通过旋转轴转动将上料装置上的物料移转到第一输送装置上。上料装置和抹油装置相互分离设置，上料机械手设置上料装置和抹油装置之间。本实用新结构简单、布局合理、生产操作灵活，大大提高了生产线不同工位之间的衔接以及生产设备的空间紧凑性，大大提高了生产效率。

An oil wiping machine

The utility model is designed to provide an oil wiping machine, including a feeding device and an oil wiping device for applying oil to the material. A first conveying device is provided at the entrance end of the oil cleaning device. The starting end of the first conveying device is provided with a material manipulator, the feeding manipulator is provided with a rotating shaft, and the feeding manipulator passes the rotating shaft. The material transferred from the loading device is transferred to the first conveying device. The feeding device and the oil spreading device are separated from each other, and the feeding manipulator is equipped with a feeding device and an oil smear device. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable layout and flexible production operation, which greatly improves the connection between different work positions of the production line and the compact space of the production equipment, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种抹油机
本技术涉及一种抹油机。
技术介绍
目前工厂基本采用流水线作业，随着自动化和机械化生产的发展与进步，对工厂流水线的结构以及布局等提出了更高的要求，特别是对不同工位之间的衔接、不同工位之间设备的紧凑性、生产的节奏、效率、连贯性以及准确性等方面提出了更高的要求，因此非常有必要对现有流水线进行优化改进。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本技术实施例提供了一种抹油机，其结构简单、布局合理、生产操作灵活，大大提高了生产线不同工位之间的衔接以及生产设备的空间紧凑性，大大提高了生产效率。为了达到上述目的，提供一种抹油机，包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴，上料机械手通过旋转轴转动将上料装置上的物料移转到第一输送装置上。优选的，上料装置和抹油装置相互分离设置，上料机械手设置上料装置和抹油装置之间。优选的，抹油装置的输出端设置有一送料机械手，送料机械手将抹油装置抹油后的物料送到下一工位的加工设备处。优选的，送料机械手包括一水平输送轴和一垂直输送轴，垂直输送轴垂直设置在水平输送轴上，垂直输送轴的下端设置有一机械臂，机械臂上设置有送料手爪。优选的，抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。优选的，第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，双张检测机构检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，物料被运输到物料回收区。优选的，双张检测机构检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，上料机械手直接将物料运输到物料回收区。优选的，上料机械手还包括一上料手爪，上料手爪设置在一升降轴的下端，升降轴设置在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。优选的，上料装置包括定位装置，定位装置包括用以承载物料的盛物台、设置在盛物台上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在定位杆组件之间，机架下侧设置有使物料沿定位杆组件上下运动的升降机构，定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构。优选的，分料机构包括设置定位杆组件上部的刮料装置及一驱动装置，刮料装置包括一锯条状的刮块，驱动装置驱动物料的一侧沿着刮块锯齿状的一侧运动。本技术与现有技术相比的优点为：本技术结构简单、布局合理、生产操作灵活，大大提高了生产线不同工位之间的衔接以及生产设备的空间紧凑性，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是定位杆及刮料装置一个视图的结构示意图；图3是定位杆及刮料装置另一个视图的结构示意图。具体实施方式在本技术描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。参照图1，一种抹油机，包括一上料装置1、一用于给物料抹油的抹油装置2，抹油装置2的入口端设置有一第一输送装置4，第一输送装置4的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴31，上料机械手通过旋转轴31转动将上料装置1上的物料移转到第一输送装置4上。作为优选方案，上料机械手包括一上料手爪33，上料手爪33设置在一升降轴32的下端，升降轴32设置在旋转轴31的一端，旋转轴31的另一端与一旋转驱动装置34连接，第一输送装置4优选输送带输送，上料装置1和抹油装置2相互分离设置，上料机械手设置上料装置1和抹油装置2之间。换言之，上料装置1与抹油装置2单独设置成两个设备或者设置在两个机架上，这样有利于根据实际情况摆放上料装置1与抹油装置2，同时上料装置1与抹油装置2可以单独生产与运转，上料装置1与抹油装置2也可以作为单独的生产单元与其他设备进行组合使用。此外，上料机械手根据实际情况可以设置在不同的位置上，上料机械手既可以设置上料装置1上，也可以设置在抹油装置2上，上料机械手具体安装时可以采用通过安装座安装在机架上，也可以通过悬挂方式进行安装，亦或者上料机械手作为一个单独的生产单元与设备设置在上料装置1与抹油装置2之间。而上料机械手采用旋转轴31转动的方式将上料装置1上的物料移转到第一输送装置4后，第一输送装置4再将物料输送到抹油装置2，上料机械手采用旋转运输方式，一是能实现快速转移物料，二是易于控制，三是相对横移送料的机构成本更低、使用维护均更方便，因为横移上料方式往往需要使用到水平横移气缸，而水平横移气缸并非标准化产品，实际生产加工维护时均要定制，导致成本相对较高、生产维护不方便、周期长。更佳地，抹油装置2的输出端设置有一送料机械手，送料机械手将抹油装置2抹油后的物料送到下一工位的加工设备处，送料机械手包括一水平输送轴51和一垂直输送轴52，垂直输送轴52垂直设置在水平输送轴51上，垂直输送轴52的下端设置有一机械臂53，机械臂53上设置有送料手爪54。为了使得生产进一步紧凑快速，抹油装置2的输出端设置有一第二输送装置6，第二输送装置6优选若干相互之间通过齿轮传动的滚轴，第二输送装置6能快速地将从抹油装置2输出的物料运送指送料机械手处，方便送料机械手快速地抓取物料，同时缩短了送料机械手的形成以及给予了送料机械手更大的运动空间。更佳地，第一输送装置4的输入端设置有双张检测机构7，双张检测机构7检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，物料被运输到物料回收区，双张检测机构7可以采用光电传感手段进行检测，物料回收区根据物料回收的方式进行布局。作为优选方案，双张检测机构7检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，上料机械手直接将物料运输到物料回收区，此时物料回收区可以设置第一输送装置4的右边，回收时，上料机械手的旋转轴31直接旋转将物料运送到物料回收区上方，然后将物料放下即可，采用这种回收方式一可以从根源上杜绝将双张或者以上物料放置在流水线上而导致生产设备被损坏，二是能快速有效地实现物料回收与相关控制。当然物料回收还可以采用其他结构，例如当双张检测机构7检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，上料机械手将物料放置在第一输送装置4上后，第一输送装置4反转将物料运送到物料回收区，此时物料回手处设置在第一输送装置4的后侧即可。参照图1至图3，上料装置1包括定位装置，定位装置包括用以承载物料的盛物台11、设置在盛物台11上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在定位杆组件之间，机架下侧设置有使物料沿定位杆组件上下运动的升降机构，定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构，分料机构包括设置定位杆组件上部的刮料装置13及一驱动装置14，刮料装置13包括一锯条状的刮块131，驱动装置14驱动物料的一侧沿着刮块131锯齿状的一侧运动。作为优选实施例，驱动装置14包括设置在物料上方的上下气缸，上下气缸的活塞杆末端设置有一吸盘，刮块131的锯条状一侧呈一定角度向物料所在方向倾斜，刮块131向内倾斜一能使得物料的一侧分离后仍然能与刮块131接触，二能更好地保证刮块131与物料之间的相互作用力。当升降机构将物料向上送到一定位置后(该运动由传感器控制)，升降机构暂停工作，驱动装置14启动工作，上下气缸的活塞杆向下使得吸盘与物料的一侧接触，吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹油机，其特征在于：其包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，所述抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，所述第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，所述上料机械手设置有一旋转轴，所述上料机械手通过所述旋转轴转动将所述上料装置上的物料移转到所述第一输送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种抹油机，其特征在于：其包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，所述抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，所述第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，所述上料机械手设置有一旋转轴，所述上料机械手通过所述旋转轴转动将所述上料装置上的物料移转到所述第一输送装置上。2.如权利要求1所述的抹油机，其特征在于：所述上料装置和抹油装置相互分离设置，所述上料机械手设置上料装置和抹油装置之间。3.如权利要求1所述的抹油机，其特征在于：所述抹油装置的输出端设置有一送料机械手，所述送料机械手将所述抹油装置抹油后的物料送到下一工位的加工设备处。4.如权利要求3所述的抹油机，其特征在于：所述送料机械手包括一水平输送轴和一垂直输送轴，所述垂直输送轴垂直设置在所述水平输送轴上，所述垂直输送轴的下端设置有一机械臂，所述机械臂上设置有送料手爪。5.如权利要求1所述的抹油机，其特征在于：所述抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。6.如权利要求1所述的抹油机，其特征在于：所述第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝可亮，吴华君，
申请(专利权)人：广州启盈机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44