一种空中滑移平台制造技术

技术编号:18253429 阅读:36 留言:0更新日期:2018-06-20 06:19
本实用新型专利技术涉及一种空中滑移平台,包括:一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成,所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置,所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上,所述侧围夹具设置在所述侧围架上,所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头,所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端,所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接,所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。本实用新型专利技术所述的一种空中滑移平台,其结构简单,成本低廉,占用空间小,移载产品快速稳定,后期维护方便。

An air slip platform

The utility model relates to an air slip platform, which comprises a track system and a trolley assembly on the track system. The trolley assembly comprises a chassis, a side frame, a side girth fixture and a drop limit device. The side frame and the drop limit device are set on the chassis. The side enclosure is provided with the side enclosure. The side enclosure consists of a first rotating cylinder, a second rotating cylinder, a first rotating chuck and a two rotating frame head, and the first rotating cylinder and the second rotating cylinder are respectively set at both ends of the side frame, and the first rotating chuck is connected with the active end of the first rotating cylinder, The second rotating rack head is connected with the movable end of the second rotary cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, small occupancy space, fast stability and convenient maintenance in the later period.

【技术实现步骤摘要】
一种空中滑移平台
本技术涉及自动化流水线装置,具体是一种空中滑移平台。
技术介绍
现在的大型加工过程中,一般需要将产品从一个工序运输到下一个工序,现有的运输技术方案一般为:通过传送带或流水线将产品运送到下一个工序;然而,会有以下几个问题:一、有些特型产品放置在传送带或流水线上,下一工序的机械手不好抓取;二、产品放置在传送带或流水线上的位置不固定,机械手抓取过程中需反复定位,导致整个抓取过程较慢,容易引起产品堆积。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状,提供一种空中滑移平台。本技术采用的技术方案为:一种空中滑移平台,包括一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成,所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置,所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上,所述侧围夹具设置在所述侧围架上,所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头,所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端,所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接,所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。本技术的效果是:本技术所述的一种空中滑移平台,其结构简单,成本低廉,占用空间小,移载产品快速稳定,后期维护方便。附图说明图1所示为本技术提供的一种空中滑移平台的俯视图;图2所示为本技术提供的一种空中滑移平台的主视图;图3所示为图1中限位装置的示意图;图4所示为图1中小车总成的放大示意图;图5所示为图2中夹紧气的放大示意图;图中:1—轨道系统,11—滑动轨道,111—阻挡片,12—限位装置,121—固定轨,122—开关限位器13—夹紧装置,131—夹紧气缸,132—活动夹头,133—固定夹头,2—小车总成,21—底盘,211—框架,212—驱动电机,213—驱动轮组,214—从动轮组,215—撞块挂件,22—侧围架,23—侧围夹具,231—第一旋转气缸,232—第二旋转气缸,233—第一旋转夹头,234—第二旋转夹头,24—下降限位装置。具体实施方式下面结合附图介绍本技术提供的空中滑移平台。请同时参阅图1、图2,为本技术提供的一种空中滑移平台,包括:一轨道系统1及设置所述轨道系统1上的小车总成2。轨道系统1包括一滑动轨道11、限位装置12及到位夹紧装置13,所述限位装置12设置在所述滑动轨道11的一侧,所述夹紧装置13设置在所述滑动轨道11的一端。所述滑动轨道11的两端上设有阻挡片111。请同时参阅图1、图2、图3,所述限位装置12包括固定轨121、开关限位器122。开关限位器122设置在固定轨121上,所述固定轨121与所述滑动轨道11平行。请同时参阅图1、图2、图5,所述夹紧装置13包括夹紧气缸131、一活动夹头132及一固定夹头133。所述活动夹头132与所述夹紧气缸131的活动端连接,所述固定夹头133与所述夹紧气缸131的固定端连接。请同时参阅图1、图2和图4,小车总成2包括底盘21、侧围架22、侧围夹具23及下降限位装置24。所述侧围架22、所述下降限位装置24设置在所述底盘21上,所述侧围夹具23设置在所述侧围架22上。所述底盘21包括框架211、驱动电机212、驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215。所述驱动电机212、所述驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215设置在所述框架211上。所述驱动轮组213、从动轮组214可相对所述框架211转动。所述驱动轮组213、所述从动轮组214与所述滑动轨道11接触。所述驱动电机212设置在所述框架211上并与所述驱动轮组213连接,驱动所述驱动轮组213转动。撞块挂件215设置在所述框架211上,所述撞块挂件215呈楔形。所述侧围架22设置在所述框架211上,所述侧围架22的中心线与所述滑动轨道11呈一定角度。所述侧围夹具23包括一第一旋转气缸231、第二旋转气缸232、第一旋转夹头233及第二旋转架头234,所述第一旋转气缸231、所述第二旋转气缸232分别设置在所述侧围架22的两端,所述第一旋转夹头233与所述第一旋转气缸231的活动端连接,所述第二旋转架头234与所述第二旋转气缸232的活动端连接。所述两个侧围夹具23对称地设置在所述侧围架22上。所述下降限位装置24设置在所述框架211上。所述下降限位装置24用于限制其他机械放取产品是的行进深度,防止其他机械行进过深,与所述小车总成2发生碰撞,造成损伤。该空中滑移平台工作时,产品通过其他机械放置在所述侧围架22上,所述所述第一旋转气缸231、所述第二旋转气缸232分别推动所述第一旋转夹头233及所述第二旋转架头234转动并夹住产品,所述小车总成2沿所述滑动轨道11滑动到所述滑动轨道11的另一端,所述框架211移动到所述位夹紧装置13处,所述夹紧气缸131带动所述活动夹头132活动,所述活动夹头132及所述固定夹头133将所述框架211夹住。所述第一旋转夹头233及所述第二旋转架头234转动松开产品,产品被抓取到下一工序。本技术所述的一种空中滑移平台,其结构简单,成本低廉,占用空间小,移载产品快速稳定,后期维护方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种空中滑移平台

【技术保护点】
1.一种空中滑移平台,其特征在于,包括:一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成,所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置,所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上,所述侧围夹具设置在所述侧围架上,所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头,所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端,所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接,所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。

【技术特征摘要】
1.一种空中滑移平台,其特征在于,包括:一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成,所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置,所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上,所述侧围夹具设置在所述侧围架上,所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头,所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端,所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接,所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。2.如权利要求1所述的空中滑移平台,其特征在于,所述所述底盘包括框架、驱动电机、驱动轮组、从动轮组及撞块挂件,所述驱动电机、所述驱动轮组、从动轮组及撞块挂件设置在所述框架上。3.如权利要求2所述的空中滑移平台,其特征在于,所述轨道系统包括一滑动轨道、限位装置及到位夹紧装置,所述限位装置设置在所述滑动轨道的一侧,所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈国栋
申请(专利权)人:黄石市华天自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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