自动捡砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动捡砖装置。所述自动捡砖装置包括砖架移动装置、砖块夹手、夹手摆臂及砖块移动装置，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖架移动装置相对横向设于所述夹手摆臂一侧，所述砖块移动装置相对竖向设于所述夹手摆臂另一侧，所述夹手摆臂包括转轴电机、摆臂支撑转轴、摆臂臂杆及夹手连接轴，所述摆臂臂杆数量为两个，两个所述摆臂臂杆一端与所述摆臂支撑转轴两端连接，所述夹手连接轴设于所述摆臂臂杆另一端，所述摆臂支撑转轴与所述转轴电机连接。本实用新型专利技术提供的一种自动捡砖装置采用砖块夹手、夹手摆臂的结构，自动化将横向移动的砖块捡起码块，便于后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。

Automatic brick picking device

The utility model provides an automatic brick picking device. The automatic brick picking device includes a brick frame mobile device, a brick hand, a hand arm and a brick moving device. The brick clamp hand is located on the arm of the hand, and the brick frame movable device is relative to the arm side of the hand, and the brick moving device is vertically arranged on the other side of the arm swing arm, and the device is vertically arranged on the other side of the arm swing arm. The arm swing arm consists of a rotating shaft motor, a swing arm supporting shaft, a swing arm arm and a hand connecting shaft, and the number of arms of the pendulum arm is two, and one end of the arm arm of the pendulum arm is connected to the two ends of the swinging arm support shaft, and the hand connecting shaft is located on the other end of the arm arm of the pendulum arm, and the swing arm supports the rotating shaft and the rotating shaft motor. Connect\u3002 An automatic brick picking device which is provided by the utility model adopts the structure of the brick clips and hand swinging arms, and automatically picks up the block of the transverse moving brick, which is convenient for the subsequent brick packing, and the automation degree is high and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
自动捡砖装置
本技术涉及砖块生产领域，尤其涉及一种自动捡砖装置。
技术介绍
现有砖块生产后期阶段，需要将砖块分级包装入库。现有的砖块成品一般采用人工堆块，费时费力，自动化程度低，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提供一种机械自动化堆块，省时省力，自动化程度高，工作效率高的自动捡砖装置。本技术提供的自动捡砖装置包括砖架移动装置、砖块夹手、夹手摆臂及砖块移动装置，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖架移动装置相对横向设于所述夹手摆臂一侧，所述砖块移动装置相对竖向设于所述夹手摆臂另一侧，所述夹手摆臂包括转轴电机、摆臂支撑转轴、摆臂臂杆及夹手连接轴，所述摆臂臂杆数量为两个，两个所述摆臂臂杆一端与所述摆臂支撑转轴两端连接，所述夹手连接轴设于所述摆臂臂杆另一端，所述摆臂支撑转轴与所述转轴电机连接。在本技术提供的自动捡砖装置一种较佳实施例中，所述砖块夹手包括夹手支撑架、夹手间距调整装置及夹手本体，所述夹手支撑架通过所述夹手连接轴与所述夹手摆臂连接，所述夹手本体与所述夹手支撑架连接，所述夹手间距调整装置与所述夹手本体连接。在本技术提供的自动捡砖装置一种较佳实施例中，所述砖块移动装置包括砖块传输带、传输带移动电机、砖块挡板及挡板升降控制电机，所述砖块传输带与所述传输带移动电机连接，所述砖块挡板设于所述砖块传输带两侧部，所述挡板升降控制电机与所述砖块挡板连接。在本技术提供的自动捡砖装置一种较佳实施例中，所述砖架移动装置包括砖架架体、砖架移动索及移动索电机，所述砖架本体设于所述夹手摆臂一侧，所述砖架移动索与所述砖架架体连接，所述移动索电机与所述砖架移动索连接。在本技术提供的自动捡砖装置一种较佳实施例中，所述砖架移动装置还包括砖块顶块，所述砖块顶块设于所述砖架架体侧部，所述砖块顶块包括顶块基座、顶块本体、顶块伸缩杆及伸缩电机，所述顶块本体通过所述顶块伸缩杆与所述顶块基座连接，所述顶块伸缩杆与所述伸缩电机连接。本技术的自动捡砖装置具有如下有益效果：采用砖块夹手、夹手摆臂的结构，自动化将横向移动的砖块捡起码块，便于后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。所述砖块移动装置上的砖块挡板将在所述砖块传输带上移动的砖块升高，与所述转块传输带脱离，停止其移动，待其被所述砖块夹手夹送。所述夹手本体在所述夹手间距调整装置控制下，调整两个所述夹手本体之间的间距，以实现对砖块的捡起和落下。所述砖块夹手夹住砖块后，在所述夹手摆臂的转动下，将砖块从一端移送至另一端，并在另一端竖向放下。所述砖块顶块将砖块相对下方顶一下，使移动的砖块与堆放的砖块平齐。所述砖架移动装置再轻微调节堆放的砖块移动，使砖块成块，便于后续包装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的自动捡砖装置一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术提供的自动捡砖装置一较佳实施例的结构示意图。所述自动捡砖装置包括砖架移动装置1、砖块夹手2、夹手摆臂3及砖块移动装置4。所述砖块夹手2设于所述夹手摆臂3上，所述砖架移动装置1相对横向设于所述夹手摆臂3一侧，所述砖块移动装置4相对竖向设于所述夹手摆臂3另一侧。所述夹手摆臂3包括转轴电机31、摆臂支撑转轴32、摆臂臂杆33及夹手连接轴34。所述摆臂臂杆33数量为两个，两个所述摆臂臂杆33一端与所述摆臂支撑转轴34两端连接，所述夹手连接轴34设于所述摆臂臂杆33另一端，所述摆臂支撑转轴32与所述转轴电机31连接。所述砖块夹手2包括夹手支撑架21、夹手间距调整装置22及夹手本体23。所述夹手支撑架21通过所述夹手连接轴34与所述夹手摆臂3连接，所述夹手本体23与所述夹手支撑架21连接，所述夹手间距调整装置22与所述夹手本体23连接。所述砖块移动装置4包括砖块传输带41、传输带移动电机42、砖块挡板43及挡板升降控制电机44。所述砖块传输带41与所述传输带移动电机42连接，所述砖块挡板43设于所述砖块传输带41两侧部，所述挡板升降控制电机44与所述砖块挡板43连接。所述砖架移动装置1包括砖架架体11、砖架移动索12、移动索电机13及砖块顶块14。所述砖架本体11设于所述夹手摆臂3一侧，所述砖架移动索12与所述砖架架体11连接，所述移动索电机13与所述砖架移动索12连接。所述砖块顶块14设于所述砖架架体11侧部。所述砖块顶块14包括顶块基座141、顶块本体142、顶块伸缩杆143及伸缩电机。所述顶块本体142通过所述顶块伸缩杆143与所述顶块基座141连接，所述顶块伸缩杆143与所述伸缩电机连接。本技术的自动捡砖装置具有如下有益效果：采用砖块夹手2、夹手摆臂3的结构，自动化将横向移动的砖块捡起码块，便于后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。所述砖块移动装置上的砖块挡板43将在所述砖块传输带41上移动的砖块升高，与所述转块传输带41脱离，停止其移动，待其被所述砖块夹手2夹送。所述夹手本体23在所述夹手间距调整装置22控制下，调整两个所述夹手本体23之间的间距，以实现对砖块的捡起和落下。所述砖块夹手2夹住砖块后，在所述夹手摆臂3的转动下，将砖块从一端移送至另一端，并在另一端竖向放下。所述砖块顶块14将砖块相对下方顶一下，使移动的砖块与堆放的砖块平齐。所述砖架移动装置1再轻微调节堆放的砖块移动，使砖块成块，便于后续包装。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动捡砖装置，其特征在于，包括砖架移动装置、砖块夹手、夹手摆臂及砖块移动装置，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖架移动装置相对横向设于所述夹手摆臂一侧，所述砖块移动装置相对竖向设于所述夹手摆臂另一侧，所述夹手摆臂包括转轴电机、摆臂支撑转轴、摆臂臂杆及夹手连接轴，所述摆臂臂杆数量为两个，两个所述摆臂臂杆一端与所述摆臂支撑转轴两端连接，所述夹手连接轴设于所述摆臂臂杆另一端，所述摆臂支撑转轴与所述转轴电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动捡砖装置，其特征在于，包括砖架移动装置、砖块夹手、夹手摆臂及砖块移动装置，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖架移动装置相对横向设于所述夹手摆臂一侧，所述砖块移动装置相对竖向设于所述夹手摆臂另一侧，所述夹手摆臂包括转轴电机、摆臂支撑转轴、摆臂臂杆及夹手连接轴，所述摆臂臂杆数量为两个，两个所述摆臂臂杆一端与所述摆臂支撑转轴两端连接，所述夹手连接轴设于所述摆臂臂杆另一端，所述摆臂支撑转轴与所述转轴电机连接。2.根据权利要求1中所述的自动捡砖装置，其特征在于，所述砖块夹手包括夹手支撑架、夹手间距调整装置及夹手本体，所述夹手支撑架通过所述夹手连接轴与所述夹手摆臂连接，所述夹手本体与所述夹手支撑架连接，所述夹手间距调整装置与所述夹手本体连接。3.根据权利要求1中所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加满，
申请(专利权)人：高邑汇力瓷业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13