一种铁芯的自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铁芯的自动输送装置，包括：振动盘，用于盛放铁芯；直震，包括直震轨道和直震支架，直震轨道设置在直震支架的上方，直震轨道与振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得铁芯从振动盘上输出后有序地进入直震轨道并自主移动；检测开关，设置在直震轨道的出口端。本实用新型专利技术的一种铁芯的自动输送装置，实现了铁芯自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

An automatic conveying device for iron core

The utility model provides an automatic transmission device for iron core, which includes a vibratory disc for holding iron core, direct shock, including direct shock track and direct shock support. The direct shock track is set above the direct shock support. The direct shock track is connected with the end of the spiral track of the vibration disc to make the iron core out of the vibration disk. After that, it enters the straight track and moves autonomously. The detection switch is set at the exit end of the straight track. The iron core automatic conveying device of the utility model realizes automatic feeding of iron core, high efficiency, low cost, and saves a lot of manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯的自动输送装置
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种铁芯的自动输送装置。
技术介绍
自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全．使用方便．工作可靠．安装简单．动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件（如熔体）等优点.空气开关，它的触点工作在空气介质下，而真空电器开关的触点工作在真空中，不会被氧化，寿命更长。但是目前空气开关的装配过程，主要是人工操作，生产效率低，错误率高，耗费大量的人力物力。铁芯是空气开关中的一个零部件，以往也是依靠人工手工操作，效率低，成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种铁芯的自动输送装置，包括：振动盘，用于盛放铁芯；直震，设置在振动盘的旁边，包括直震轨道和直震支架，直震轨道设置于直震支架的上方，用于使得铁芯有序地在直震轨道上移动；料嘴机构，料嘴机构设置在直震轨道的出口处，用于抓取铁芯。进一步，料嘴机构包括底座，底座上设置有直线滑轨，以及上下移动气缸，上下移动气缸与直震的直线滑轨可移动地相连接。更进一步，包括移动块，直线滑轨与移动块相连接。优选地，包括料嘴镶件，料嘴镶件固定设置在移动块下部。进一步，包括[a1]，设置在料嘴机构的侧面；当直震轨道最前方的一个铁芯进入料嘴镶件以后，上下移动气缸向下移动，使移动块与料嘴镶件向下移动，使得铁芯与线圈弹簧同心以后，下推入气缸将铁芯推入到线圈弹簧中心处。优选地，料嘴镶件与直震轨道的出口对齐。优选地，直震支架由多块钢板固定连接而成，钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚。本技术的技术构思是：振动盘与直震使铁芯排列有序的移动到直震轨道上面。上下移动气缸与直线滑轨相连接，直线滑轨相连接与移动块相连接，料嘴镶件在移动块下部，直震轨道最前方的一个铁芯进入料嘴以后，上下移动气缸向下移动，使其移动块与料嘴向下移动，与线圈弹簧同心以后，下推入气缸将铁芯推入到线圈弹簧中心处。本技术的一种铁芯的自动输送装置，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本技术的一种铁芯的自动输送装置，实现了铁芯自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。附图说明图1为本技术的一个较佳实施例的一种铁芯的自动输送装置的结构示意图。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的一个较佳实施例，举例证明本技术可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本技术，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本技术。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术的一个较佳实施例提供了一种铁芯的自动输送装置，包括：振动盘1，用于盛放铁芯6；直震，设置在振动盘1的旁边，包括直震轨道2和直震支架3，直震轨道2设置于直震支架3的上方，用于使得铁芯6有序地在直震轨道2上移动；料嘴机构，料嘴机构设置在直震轨道的出口处，用于抓取铁芯。料嘴机构包括底座7，底座7上设置有直线滑轨8，以及上下移动气缸9，上下移动气缸9与直震的直线滑轨8可移动地相连接。本实施例中，底座为一块钢板制成，竖立在地面上，钢板上设置有各种部件。钢板上具有镂空的通孔。各部件可以通过螺丝连接也可以通过焊接连接在钢板上。本实施例中，包括移动块10，直线滑轨8与移动块10相连接。还包括料嘴镶件12，料嘴镶件12固定设置在移动块10下部。在料嘴镶件12的下方还设置有料嘴13。还包括下推入气缸14，设置在料嘴机构的侧面；当直震轨道2最前方的一个铁芯6进入料嘴镶件12以后，上下移动气缸9向下移动，使移动块10与料嘴镶件12向下移动，使得铁芯6与线圈弹簧同心以后，下推入气缸14将铁芯6推入到线圈弹簧中心处。料嘴镶件12与直震轨道2的出口对齐以便于直震轨道2最前方的一个铁芯6进入料嘴13。直震支架3由多块钢板固定连接而成，钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚4。在一个实施例中，直震轨道的一端与振动盘相连，另一端与料嘴相连，直震送料机构设有送料沟槽，这里的振动盘包括底座和设在其上的振动盘，振动盘设有螺旋形的振动盘旋道，使得铁芯与铁芯之间不会并行，单独铁芯在振动盘的作用下沿着螺旋形的旋道依次前进，继而进入后续的送料沟槽，直震轨道上设有一个个可以放置铁芯的铁芯凹槽，保证铁芯能相对固定地安放在铁芯凹槽内进行运输，直震轨道与料嘴相配合，将排列的铁芯一个个分割一定的距离，并且使得铁芯依次单独进入料嘴。本技术的技术构思是：振动盘与直震使铁芯排列有序的移动到直震轨道上面。上下移动气缸与直线滑轨相连接，直线滑轨相连接与移动块相连接，料嘴镶件在移动块下部，直震轨道最前方的一个铁芯进入料嘴以后，上下移动气缸向下移动，使其移动块与料嘴向下移动，与线圈弹簧同心以后，下推入气缸将铁芯推入到线圈弹簧中心处。本技术的一种铁芯的自动输送装置，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本技术的一种铁芯的自动输送装置，实现了铁芯自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。以上仅是本技术的优选实施例，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯的自动输送装置，其特征在于，包括振动盘，用于盛放铁芯；直震，设置在所述振动盘的旁边，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置于所述直震支架的上方，用于使得所述铁芯有序地在所述直震轨道上移动；料嘴机构，所述料嘴机构设置在所述直震轨道的出口处，用于抓取铁芯。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯的自动输送装置，其特征在于，包括振动盘，用于盛放铁芯；直震，设置在所述振动盘的旁边，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置于所述直震支架的上方，用于使得所述铁芯有序地在所述直震轨道上移动；料嘴机构，所述料嘴机构设置在所述直震轨道的出口处，用于抓取铁芯。2.如权利要求1所述的铁芯的自动输送装置，其特征在于，所述料嘴机构包括底座，所述底座上设置有直线滑轨，以及上下移动气缸，所述上下移动气缸与所述直震的直线滑轨可移动地相连接。3.如权利要求2所述的铁芯的自动输送装置，其特征在于，包括移动块，所述直线滑轨与所述移动块相连接。4.如权利要求3所述的铁芯的自动输送装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊义明，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31