The invention relates to a double hydraulic cylinder flow compensation synchronous lifting device and its control method, which consists of a hydraulic cylinder, a piston rod, an oil pump, a servo valve, an oil tank, a displacement sensor, a controller, a overflow valve and a computer. The first and second displacement sensors are measured by measuring the displacement of the first and second piston rods. The detection results are transferred to the AD converter to transfer the data to the computer. The difference between the displacement of the first and second sensors is calculated by the computer and the results are transported to the first and second controllers through the DA converter, according to the first and second. The difference between the displacement of the piston rod is adjusted to the size of the valve core of the first and second servovalves to change the flow rate until the difference between the first and second piston rod displacements is zero. The present invention overcomes the problems of poor offset ability, low synchronization precision and poor reliability of the shunt synchronization device, and improves the synchronization precision and response speed, and enhances the security and stability.
【技术实现步骤摘要】
双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法所属
本专利技术涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,属于液压控制
技术介绍
现有的大型设备起竖控制系统有两种原理模式:一种是采用单根多级油缸起竖,这种原理模式结构简单,但不适用于负载偏载的工况,可靠性较差;另一种是使用两根多级缸起竖,配以同步分流阀,这种原理模式虽然是实现了双缸同步起竖,但是其精度较低,仅5%左右,稳定性不高,安全性较差。由于阀控缸系统快速性好,响应快、控制精度高等明显优势,使得普遍采用双缸驱动负载,双缸在起竖过程中要做到同时升起或者同时回落,必须要保持其平稳性。由于同步误差的存在,很多起竖控制系统无法达到其同步精度,在控制过程中响应速度慢,控制精度不高,在大负载,同步响应快,调度频繁的应用场合中,适应能力较差,无法满足实际需要。
技术实现思路
现有技术中起竖控制系统存在一些缺陷,可靠性较差,同步精度较低(仅5%左右),稳定性不高,安全性较差,控制过程响应速度慢,在起竖大型设备,需要同步响应快和要求同步精度高的场合,无法适应其实际需求。为解决上述问题,本专利技术提出一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,此控制方法在液压控制系统中能够实现流量的变化,根据第一和第二活塞杆位移之差改变伺服阀阀芯位移的大小,从而控制液压缸输出流量,经过多次调节直至第一和第二活塞杆位移之差为零为止,此方法提高了同步精度,提高了液压系统的安全性和可靠性,并且克服了液压同步纠偏系统响应速度慢,同步精度不高的缺陷。本专利技术的基本技术方案为:一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,主要由液压缸、活塞 ...
【技术保护点】
1.本专利技术涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。油泵连接有油箱,从油箱中吸油,溢流阀在回油路上连接油箱,油泵的输油口连接到第一伺服阀的进油口进而向其供油,第一伺服阀的输油口与第一液压缸的两个进油腔相连接,进而推动与第一液压缸固定连接的第一活塞杆的运动,并由控制器控制第一伺服阀其输出油量,而第一伺服阀的出油口直接接入油箱。油泵的输油口还连接到第二伺服阀的进油口进而向其供油,第二伺服阀的输油口与第二液压缸的两个进油腔相连接,进而推动与第二液压缸固定连接的第二活塞杆的运动,并由控制器控制第二伺服阀其输出油量,而第二伺服阀的出油口直接接入油箱。第一和第二活塞杆的一端各与第一和第二位移传感器相连接,根据位移传感器检测的结果分别经过AD转换器发送到电脑,由电脑计算得到位移的差值,经过DA转换器发送给第一和第二控制器,第一和第二控制器根据位移差值分别对第一和第二伺服阀的输油管道的流量多次调节,直到电脑计算的位移差值为零为止。
【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。油泵连接有油箱,从油箱中吸油,溢流阀在回油路上连接油箱,油泵的输油口连接到第一伺服阀的进油口进而向其供油,第一伺服阀的输油口与第一液压缸的两个进油腔相连接,进而推动与第一液压缸固定连接的第一活塞杆的运动,并由控制器控制第一伺服阀其输出油量,而第一伺服阀的出油口直接接入油箱。油泵的输油口还连接到第二伺服阀的进油口进而向其供油,第二伺服阀的输油口与第二液压缸的两个进油腔相连接,进而推动与第二液压缸固定连接的第二活塞杆的运动,并由控制器控制第二伺服阀其输出油量,而第二伺服阀的出油口直接接入油箱。第一和第二活塞杆的一端各与第一和第二位移传感器相连接,根据位移传感器检测的结果分别经过AD转换器发送到电脑,由电脑计算得到位移的差值,经过DA转换器发送给第一和第二控制器,第一和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建英,董法堂,赵忠强,李世铭,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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