The invention relates to a composite servo hydraulic actuator, which includes a fixed piston rod and a cylinder of a servo cylinder at one end. The other end of the piston rod of the movable cylinder is inserted into the servo cylinder of the cylinder. The oil channel and the oil return channel are arranged in the piston rod of the cylinder. The piston rod of the piston rod is provided with a rod cavity and a servo for the connecting cylinder. A damped hole in a cylinder without a rod; with the piston rod connected to the end of the valve core through a reset device, the valve core and the piston of the piston rod of the cylinder form a hydraulic servo valve; the other end of the valve core is inserted into the loading cylinder of the cylinder and is fixed to the loading cylinder piston rod; the loading cylinder is installed with a pressure servo valve and used to measure the loading cylinder rod free cavity. The pressure sensor, the pressure inlet of the pressure servo valve connects the constant pressure inlet, the working oil port of the pressure servo valve connects the loading cylinder without the rod cavity, the pressure sensor connection controller, and the controller connects the pressure servo valve. The invention can realize position tracking and force synchronous loading control quickly and accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种复合式随动液压作动器
本专利技术属于机电液控制领域,具体涉及一种复合式随动液压作动器。
技术介绍
传统的液压伺服作动器是电液伺服系统的执行机构,已广泛应用于航行器的飞控系统,实现副翼、升降舵、方向舵主控制面的位置闭环控制。现有的液压伺服作动器只是单一的进行位置伺服控制、速度伺服控制或者力伺服控制,目前尚未见有实现复合控制的液压作动器报道。在航行器的地面半物理试验中,需要进行一系列飞控操纵系统的半物理模拟试验,模拟空中气动载荷的及时性和准确性,要求既能位移跟随,同时又能进行力加载。传统的加载试验台一般会使用了单一液压伺服作动器,分别进行位移控制和力加载,其控制系统复杂,频宽过低,同时系统还会因响应过慢产生多余力问题,造成加载力失调或超调,影响控制系统的动态精度和稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题,提供一种复合式随动液压作动器,可快速高精度的实现对被加载装置的位移跟随和力同步加载。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:包括一端固定在基座上的随动缸活塞杆,以及含有随动缸和加载缸的缸筒,随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内,且通过随动缸活塞杆端部的活塞将随动缸分隔成随动缸有杆腔和随动缸无杆腔;随动缸活塞杆的杆内设置进油道和回油道;随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔;随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端,阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成用于控制进油道、随动缸无杆腔/随动缸有杆腔和回油道是否连通的机液伺服阀;阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连;加载缸上安装压力伺服阀和用于测 ...
【技术保护点】
1.一种复合式随动液压作动器,其特征在于:包括一端固定在基座上的随动缸活塞杆(1),以及含有随动缸和加载缸的缸筒(4),随动缸活塞杆(1)的另一端伸入缸筒(4)的随动缸内,且通过随动缸活塞杆(1)端部的活塞将随动缸分隔成随动缸有杆腔和随动缸无杆腔;随动缸活塞杆(1)的杆内设置进油道和回油道;随动缸活塞杆(1)的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔;随动缸活塞杆(1)通过复位装置连接阀芯(3)的一端,阀芯(3)和随动缸活塞杆(1)的活塞组成用于控制进油道、随动缸无杆腔/随动缸有杆腔和回油道是否连通的机液伺服阀;阀芯(3)的另一端伸入缸筒(4)的加载缸内且和加载缸活塞杆(8)固定相连;加载缸上安装压力伺服阀(5)和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器(6),压力伺服阀(5)的进油口连接恒压进油口,压力伺服阀(5)的工作油口连接加载缸无杆腔,压力传感器(6)连接控制器,控制器连接压力伺服阀(5)。
【技术特征摘要】
1.一种复合式随动液压作动器,其特征在于:包括一端固定在基座上的随动缸活塞杆(1),以及含有随动缸和加载缸的缸筒(4),随动缸活塞杆(1)的另一端伸入缸筒(4)的随动缸内,且通过随动缸活塞杆(1)端部的活塞将随动缸分隔成随动缸有杆腔和随动缸无杆腔;随动缸活塞杆(1)的杆内设置进油道和回油道;随动缸活塞杆(1)的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔;随动缸活塞杆(1)通过复位装置连接阀芯(3)的一端,阀芯(3)和随动缸活塞杆(1)的活塞组成用于控制进油道、随动缸无杆腔/随动缸有杆腔和回油道是否连通的机液伺服阀;阀芯(3)的另一端伸入缸筒(4)的加载缸内且和加载缸活塞杆(8)固定相连;加载缸上安装压力伺服阀(5)和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器(6),压力伺服阀(5)的进油口连接恒压进油口,压力伺服阀(5)的工作油口连接加载缸无杆腔,压力传感器(6)连接控制器,控制器连接压力伺服阀(5)。2.根据权利要求1所述的一种复合式随动液压作动器,其特征在于:复位装置采用弹簧(2)。3.根据权利要求1所述的一种复合式随动液压作动器...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏文斌,韩旭朋,胡桥,曹明阳,丁明杰,李天石,王朝晖,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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