The utility model discloses an automatic robot finishing and packing machine, which comprises an organic frame, a packing mechanism, a material conveying mechanism and a box setting mechanism. The material conveying mechanism includes a material conveyer belt and a feeding device. The material conveyer belt is divided into a feeding part and a finishing part. The conveyor belt is set at the bottom of the outlet of the packing mechanism. The feeding device includes a material receiving drive belt and a material delivery belt. The back end of the feeding device is connected with the finishing part of the conveyor belt. The front end of the feeding device is connected with the box mechanism, and the rack is provided with a finishing part of the conveyer belt. The parallel manipulator is sent to the material to receive the cavity in the transmission belt and the material head and tail are aligned. The utility model improves the work efficiency and reduces the production cost by combining the packaging mechanism and the box mounting mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人整理装盒机
本技术涉及的是一种装盒机的改进专利技术,特别涉及的是一种全自动机器人整理装盒机。
技术介绍
现有的包装机和装盒机是独立的,物料由薄膜包装成带后,人工收集分配,再通过人工送至装盒机处,由工作人员将袋体逐一放入装盒机的输送带上,由装盒机进行包装。这样不仅重复作业、效率低,而且采用人工劳动强度大,生产成本高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的技术问题,本技术要解决的是提供一种集包装盒装盒为一体的全自动机器人整理装盒机。为了解决上述技术问题,本技术是采用如下技术方案来实现的:该种全自动机器人整理装盒机,包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构,所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置,所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置,其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分,所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方,所述整理部分的输送带水平设置,所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板,所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体,所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置,所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置,所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接,且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料装置,所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接,所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。所述包装机构至少设置有两台。所述推料部件包括有推板及 ...
【技术保护点】
1.一种全自动机器人整理装盒机,包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构,所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置,所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置,其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分,所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方,所述整理部分的输送带水平设置,所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板,所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体,所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置,所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置,所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接,且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料部件,所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接,所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人整理装盒机,包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构,所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置,所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置,其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分,所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方,所述整理部分的输送带水平设置,所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板,所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体,所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建村,
申请(专利权)人:温州市王派机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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