自动换梭壳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动换梭壳装置，包括机架，所述机架的底部设有驱动机构，所述驱动机构的转轴贯穿所述机架，所述驱动机构的转轴上设有转盘；所述驱动机构驱动所述转盘步进旋转；所述转盘上均匀分布有多个定位组件；所述机架的一侧设有与其转动连接的升降机构和推动所述升降机构转动的推动机构，所述升降机构的上端设有夹持机构；所述驱动机构驱动所述转盘旋转，所述推动机构推动所述升降机构转动，所述升降机构推动所述夹持机构上下运动，所述夹持机构夹持设置在所述定位组件上的梭壳或者将梭壳放置在所述定位组件上。因此代替了人工手动更换，不仅减少了工作量，并且提高了更换的效率。

Automatic shuttling device

The invention discloses an automatic shuttle housing device, including a frame, a drive mechanism at the bottom of the frame, a rotating shaft of the driving mechanism through the frame, and a rotating disc on the rotating shaft of the driving mechanism, and the driving mechanism drives the turntable to rotate step by step; and a plurality of positioning components are evenly distributed on the turntable; The upper end of the lifting mechanism is provided with a clamping mechanism, the driving mechanism drives the turntable to rotate, and the driving mechanism drives the lifting mechanism to rotate, and the lifting mechanism drives the clamping mechanism. The clamping mechanism holds the shuttle shell arranged on the positioning component or places the shuttle shell on the positioning component. Therefore, instead of manual replacement, not only reduce the workload, but also improve the efficiency of replacement.

【技术实现步骤摘要】
自动换梭壳装置
本专利技术涉及自动化机械领域，具体涉及自动换梭壳装置。
技术介绍
梭壳是用于缝纫机上。目前缝纫机在缝纫时需要不停地更换装有不同颜色线的梭壳，来达到缝纫的要求。目前缝纫时，是通过人工手动不断来更换梭壳，为人工更换梭壳会造成工作量大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计自动换梭壳装置。
技术实现思路
本专利技术是提供自动换梭壳装置来解决通过人工手动更换梭壳的工作量大，效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：自动换梭壳装置，包括机架，所述机架的底部设有驱动机构，所述驱动机构的转轴贯穿所述机架，所述驱动机构的转轴上设有转盘；所述驱动机构驱动所述转盘步进旋转；所述转盘上均匀分布有多个定位组件；所述机架的一侧设有与其转动连接的升降机构和推动所述升降机构转动的推动机构，所述升降机构的上端设有夹持机构；所述驱动机构驱动所述转盘旋转，所述推动机构推动所述升降机构转动，所述升降机构推动所述夹持机构上下运动，所述夹持机构夹持设置在所述定位组件上的梭壳或者将梭壳放置在所述定位组件上。进一步，所述定位组件包括设于所述转盘上的定位销和限位块；所述限位块外形为“L”形，所述限位块套于所述定位销上。进一步，所述升降机构包括活塞杆贯穿所述机架的伸缩气缸，设于所述机架上的旋转套，贯穿所述旋转套的两导柱，设与两所述导柱上端的安装板，连接所述安装板与所述伸缩气缸的活塞杆的连接板，所述连接板与所述安装板枢接连接，所述连接板与所述安装板枢接连接的枢轴的轴心与所述旋转套的轴心重合；所述夹持机构设于所述安装板上，所述推动机构推动所述旋转套转动。进一步，所述升降机构包括与所述机架转动连接的转动连接板，活塞杆贯穿所述转动连接板的升降气缸，贯穿所述转动连接板的第二导柱，连接在所述第二导柱和所述升降气缸的活塞杆上的第二连接板；所述夹持机构设于所述第二连接板上，所述推动机构推动所述转动连接板转动。进一步，所述夹持机构包括与所述升降机构上端连接的连接块，设于所述连接块上的固定夹板，与所述固定夹板枢接连接的夹爪，以及设于所述连接块上、且推动所述夹爪转动的夹紧气缸；所述固定夹板上设有钳口，所述夹爪设于所述钳口的内侧。进一步，所述夹紧气缸包括设于所述连接块上的缸体，一端伸入所述缸体内，另一端贯穿所述缸体一端的活塞杆，以及设于所述缸体另一端的进气管接头；所述活塞杆的端部与所述夹爪枢接连接；所述夹爪与所述缸体之间设有拉伸弹簧。进一步，所述推动机构为设于所述机架一侧所述推动气缸；所述推动气缸推动所述升降机构转动。进一步，所述驱动机构为设于所述机架底部的伺服电机、步进电机或者电机分割器机构。本专利技术的自动换梭壳装置，具有以下有益效果：首先将不同颜色线的梭壳定位在定位组件上，并且空余一个定位组件；在需要换梭壳时，由推动机构推动升降机构转动，使得夹持机构位于缝纫机的梭壳上方，升降机构驱动夹持机构上下运动，使得夹持机构能夹持缝纫机上的梭壳，由推动机构推动升降机构转动，使得梭壳位于定位组件的上端，升降机构推动夹持机构上下运动将梭壳定位在定位组件上，再由驱动机构驱动转盘旋转，使得需要更换在缝纫机上的梭壳位于夹持机构底端，因此，在升降机构和推动机构能将梭壳夹持安装在缝纫机上，代替了人工手动更换，不仅减少了工作量，并且提高了更换的效率。附图说明图1是本专利技术自动换梭壳装置的结构视图；图2是本专利技术自动换梭壳装置内部的主视图；图3是本专利技术自动换梭壳装置另一实施例的主视图；图4是本专利技术自动换梭壳装置所述夹持机构的主视图；图5是本专利技术自动换梭壳装置所述夹持机构的剖视图；图6是本专利技术自动换梭壳装置所述机架的左视图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1-6所示，自动换梭壳装置，包括机架1，所述机架1的底部设有驱动机构2，所述驱动机构2的转轴贯穿所述机架1，所述驱动机构2的转轴上设有转盘3。所述驱动机构2驱动所述转盘3步进旋转；所述转盘3上均匀分布有多个定位组件4；所述机架1的一侧设有与其转动连接的升降机构5和推动所述升降机构5转动的推动机构6，所述升降机构5的上端设有夹持机构7。所述驱动机构2驱动所述转盘3旋转，所述推动机构6推动所述升降机构5转动，所述升降机构5推动所述夹持机构7上下运动，所述夹持机构7夹持设置在所述定位组件4上的梭壳或者将梭壳放置在所述定位组件4上。因此，首先可将不同颜色线的梭壳定位在定位组件4上，并且空余一个定位组件4；在需要换梭壳时，由推动机构6推动升降机构5转动，使得夹持机构7位于缝纫机的梭壳上方，升降机构5驱动夹持机构7上下运动，使得夹持机构7能夹持缝纫机上的梭壳，由推动机构推动升降机构5转动，使得梭壳位于定位组件4的上端，升降机构5推动夹持机构7上下运动将梭壳定位在定位组件4上，再由驱动机构2驱动转盘3旋转，使得需要更换在缝纫机上的梭壳位于夹持机构7底端，因此，在升降机构5和推动机构6能将梭壳夹持安装在缝纫机上，代替了人工手动更换，不仅减少了工作量，并且提高了更换的效率。进一步，所述定位组件4包括设于所述转盘3上的定位销40和限位块41；所述限位块41外形为“L”形，所述限位块41套于所述定位销40上。在梭壳放置在定位组件4上时，定位销40对梭壳的内孔起到定位作用，限位块41对梭壳的卡槽起到限位。如图2所示，所述升降机构5包括活塞杆贯穿所述机架1的伸缩气缸50，设于所述机架1上的旋转套51，贯穿所述旋转套51的两导柱52，设与两所述导柱52上端的安装板53，连接所述安装板53与所述伸缩气缸50的活塞杆的连接板54，所述连接板54与所述安装板53枢接连接，所述连接板54与所述安装板53枢接连接的枢轴的轴心与所述旋转套51的轴心重合；所述夹持机构7设于所述安装板53上，所述推动机构6推动所述旋转套51转动。通过推动机构6推动旋转套51转动，从而使得夹持架构7跟随旋转套51转动。如图3所示，所述升降机构5包括与所述机架1转动连接的转动连接板500，活塞杆贯穿所述转动连接板500的升降气缸501，贯穿所述转动连接板500的第二导柱502，连接在所述第二导柱502和所述升降气缸501的活塞杆上的第二连接板503；所述夹持机构7设于所述第二连接板503上，所述推动机构6推动所述转动连接板500转动。由升降气缸501推动夹持机构7上下运动。如图4-5所示，所述夹持机构7包括与所述升降机构5上端连接的连接块70，设于所述连接块70上的固定夹板71，与所述固定夹板71枢接连接的夹爪72，以及设于所述连接块70上、且推动所述夹爪72转动的夹紧气缸73；所述固定夹板71上设有钳口710，所述夹爪72设于所述钳口710的内侧。通过夹紧气缸73推动夹爪72转动，在钳口710的作用下，从而将梭壳夹紧。进一步，所述夹紧气缸73包括设于所述连接块70上的缸体730，一端伸入所述缸体730内，另一端贯穿所述缸体730一端的活塞杆731，以及设于所述缸体730另一端的进气管接头732；所述活塞杆731的端部与所述夹爪72枢接连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动换梭壳装置，其特征在于，包括机架，所述机架的底部设有驱动机构，所述驱动机构的转轴贯穿所述机架，所述驱动机构的转轴上设有转盘；所述驱动机构驱动所述转盘步进旋转；所述转盘上均匀分布有多个定位组件；所述机架的一侧设有与其转动连接的升降机构和推动所述升降机构转动的推动机构，所述升降机构的上端设有夹持机构；所述驱动机构驱动所述转盘旋转，所述推动机构推动所述升降机构转动，所述升降机构推动所述夹持机构上下运动，所述夹持机构夹持设置在所述定位组件上的梭壳或者将梭壳放置在所述定位组件上。

【技术特征摘要】
1.自动换梭壳装置，其特征在于，包括机架，所述机架的底部设有驱动机构，所述驱动机构的转轴贯穿所述机架，所述驱动机构的转轴上设有转盘；所述驱动机构驱动所述转盘步进旋转；所述转盘上均匀分布有多个定位组件；所述机架的一侧设有与其转动连接的升降机构和推动所述升降机构转动的推动机构，所述升降机构的上端设有夹持机构；所述驱动机构驱动所述转盘旋转，所述推动机构推动所述升降机构转动，所述升降机构推动所述夹持机构上下运动，所述夹持机构夹持设置在所述定位组件上的梭壳或者将梭壳放置在所述定位组件上。2.如权利要求1所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述定位组件包括设于所述转盘上的定位销和限位块；所述限位块外形为“L”形，所述限位块套于所述定位销上。3.如权利要求1所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述升降机构包括活塞杆贯穿所述机架的伸缩气缸，设于所述机架上的旋转套，贯穿所述旋转套的两导柱，设与两所述导柱上端的安装板，连接所述安装板与所述伸缩气缸的活塞杆的连接板，所述连接板与所述安装板枢接连接，所述连接板与所述安装板枢接连接的枢轴的轴心与所述旋转套的轴心重合；所述夹持机构设于所述安装板上，所述推动机构推动所述旋转套转动。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏珍，陈涌，
申请(专利权)人：东莞市顺程电脑针车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44