一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置，包括透明塑料板和吸料电机，透明塑料板上安装有多个支撑座，每个支撑座上安装有多个吸嘴，吸嘴包括依次活动连接的通气管、第一吸头、第二吸头和第三吸头，通气管、第一吸头、第二吸头和第三吸头呈阶梯状布置，吸料电机的输出端安装有吸料活塞，吸料活塞的活塞杆端部安装有多口接头，多口接头分别通过吸附软管与每个吸附口连通。本实用新型专利技术一方面能保证产品在取拿转移的过程中不会发生损伤，另一方面还实现了产品取拿的自动化，大大的降低了工人的劳动强度，进而提高了生产效率，降低了生产成本，同时还能实现一组吸嘴可以取放不同尺寸产品需求。

Adsorption type pick and place device for shaped metal injection blank

The utility model discloses an adsorption and release device for an irregular metal injection molding billet, including a transparent plastic plate and a material suction motor. A plurality of support seats are installed on the transparent plastic plate, and a plurality of suction mouths are installed on each support seat, and the suction nozzle includes a ventilator, a first suction head, a second suction head and a third suction head, which are connected in turn. The ventilation tube, the first suction head, the second suction head and the third suction head are arranged in a staircase shape. The output end of the suction motor is installed with a suction piston, and the end part of the piston rod of the suction piston is installed with a number of joints, and the joint is connected to each adsorption port by the adsorption hose respectively. On the one hand, the utility model can ensure that the product will not be damaged during the process of taking and transferring, on the other hand, the automation of the product is realized, the labor intensity of the workers is reduced greatly, the production efficiency is improved, the production cost is reduced, and a group of suction nozzle can be realized for the products of different sizes. Please.

【技术实现步骤摘要】
一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置
本技术属于金属注射成型
，具体涉及一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置。
技术介绍
金属粉末注塑成形是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成型方法。它是利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些结构形状复杂利用机械加工等方法加工或难以加工的小型零件，如电脑铰链、手机卡托等，它具有成本高、效率高、一致性好的优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。众所周知，金属粉末注塑成型可以加工结构复杂的微小型异型结构件，这些异型结构件生产加工过程中，经常需要将异型结构件转入到下一工序进行在加工，在现有的技术中，一般都是采用人工进行异型结构件的转移，采用人工取拿一是无法实现产品的自动化生产，二是需要较多的人工投入，不仅工人的劳动强度大，而且生产效率也较低。因此，研制开发一种结构简单、使用方便、既能实现产品取放的自动化、又能大幅降低工人的劳动强度、提高生产效率的异型金属注塑坯件的吸附式取放装置是客观需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、既能实现产品取放的自动化、又能大幅降低工人的劳动强度、提高生产效率的异型金属注塑坯件的吸附式取放装置。本技术的目的是这样实现的，包括透明塑料板和吸料电机，透明塑料板上沿着透明塑料板的竖直方向上等间距的间隔安装有多个支撑座，每个支撑座上安装有多个吸嘴，吸嘴包括依次活动连接的通气管、第一吸头、第二吸头和第三吸头，通气管、第一吸头、第二吸头和第三吸头呈阶梯状布置且通气管、第一吸头、第二吸头和第三吸头的外径逐渐减少，所述通气管上设置有吸附口，吸料电机的输出端安装有吸料活塞，吸料活塞的活塞杆端部安装有多口接头，多口接头分别通过吸附软管与每个吸附口连通。本技术利用支撑座上的吸附式气嘴对异型结构的产品进行吸附取料，吸附式气嘴一方面不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，能保证产品在取拿转移的过程中不会发生损伤，另一方面还实现了产品取拿的自动化，大大的降低了工人的劳动强度，进而提高了生产效率，降低了生产成本，同时，吸嘴采用阶梯状的多个吸头组成，每个吸头之间为活动连接，使用时，可以根据产品的大小合理的选用相应的吸头，以实现一组吸嘴可以取放不同尺寸产品的需求，本装置具有结构简单、使用方便、自动化程度高、实用性强的优点，具有较好的推广利用价值。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图中：1-第三吸头，2-吸附口，3-转动杆，4-第二缓冲板，5-缓冲弹簧，6-吸附软管，7-多口接头，8-吸料活塞，9-吸料电机，10-透明塑料板，11-锁紧螺母，12-外支撑杆，13-调节孔，14-内支撑杆，15-第一缓冲板，16-固定杆，17-转动连接件，18-通气管，19-第一吸头，20-第二吸头，21-销轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。如图1所示,本技术包括透明塑料板10和吸料电机9，所述透明塑料板10上沿着透明塑料板10的竖直方向上等间距的间隔安装有多个支撑座，每个支撑座上安装有多个吸嘴，所述吸嘴包括依次活动连接的通气管18、第一吸头19、第二吸头20和第三吸头1，所述通气管18、第一吸头19、第二吸头20和第三吸头1呈阶梯状布置且通气管18、第一吸头19、第二吸头20和第三吸头1的外径逐渐减少，所述通气管18上设置有吸附口2，所述吸料电机9的输出端安装有吸料活塞8，所述吸料活塞8的活塞杆端部安装有多口接头7，所述多口接头7分别通过吸附软管6与每个吸附口2连通。使用时，先根据产品的大小选择相应尺寸的吸头，吸头选择完毕后，将吸头对准需要取放的产品，让吸头的端部与产品接触，然后吸料电机9驱动吸料活塞8的活塞杆抽动吸气，利用活塞杆的吸气将产品吸附在吸头上，当将产品移动至需要的位置时，吸料电机9驱动吸料活塞8的活塞杆推动排气，将产品吹离吸头，从而完成产品的自动取放。本技术利用支撑座上的吸附式气嘴对异型结构的产品进行吸附取料，吸附式气嘴一方面不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，能保证产品在取拿转移的过程中不会发生损伤，另一方面还实现了产品取拿的自动化，大大的降低了工人的劳动强度，进而提高了生产效率，降低了生产成本，同时，吸嘴采用阶梯状的多个吸头组成，每个吸头之间为活动连接，使用时，可以根据产品的大小合理的选用相应的吸头，以实现一组吸嘴可以取放不同尺寸产品的需求，进一步的，所述支撑座与通气管18之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第一缓冲板15和第二缓冲板4，所述第一缓冲板15和第二缓冲板4之间固定安装有固定杆16，所述固定杆16上套装有缓冲弹簧5，缓冲组件可以在吸头接触产品时起到缓冲作用，防止产品在取放时由于吸力的大小偏差造成产品损坏的情况，也可以避免吸头与产品的接触没有力度，保证吸头能对产品进行有效吸附且吸附牢固。为了增大吸嘴的适用范围，所述第二缓冲板4上设置有转动组件，所述转动组件包括转动连接件17和转动杆3，所述转动连接件17的一端通过转动杆3与通气管18的一端转动连接，转动连接件17的另一端与第二缓冲板4固定连接。转动组件可以有效实现对吸头的角度进行调整，保证吸头与产品的接触面积更大，更贴合，吸附效果更好。为了实现支撑座的长度可调，以满足远距离产品的取放需求，所述支撑座包括内支撑杆14和外支撑杆12，所述内支撑杆14上加工有多个调节孔13，所述内支撑杆14的一端套装在外支撑杆12的一端后通过销轴21固定，所述外支撑杆12的另一端通过锁紧螺母11固定在透明塑料板10上。为了使各个吸头之间的连接、更换方便，优选地，所述通气管18与第一吸头19之间、第一吸头19与第二吸头20之间、第二吸头20与第三吸头1之间通过螺纹连接固定，且在第一吸头19与第二吸头20的连接处的第一吸头19的端部上设置有凸缘，在第三吸头1与第二吸头20的连接处的第二吸头20的端部上设置有凸缘，设置凸缘是为了能够增大吸头与产品的接触面积，保证吸头的吸附效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置，其特征在于：包括透明塑料板（10）和吸料电机（9），所述透明塑料板（10）上沿着透明塑料板（10）的竖直方向上等间距的间隔安装有多个支撑座，每个支撑座上安装有多个吸嘴，所述吸嘴包括依次活动连接的通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1），所述通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1）呈阶梯状布置且通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1）的外径逐渐减少，所述通气管（18）上设置有吸附口（2），所述吸料电机（9）的输出端安装有吸料活塞（8），所述吸料活塞（8）的活塞杆端部安装有多口接头（7），所述多口接头（7）分别通过吸附软管（6）与每个吸附口（2）连通。

【技术特征摘要】
1.一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置，其特征在于：包括透明塑料板（10）和吸料电机（9），所述透明塑料板（10）上沿着透明塑料板（10）的竖直方向上等间距的间隔安装有多个支撑座，每个支撑座上安装有多个吸嘴，所述吸嘴包括依次活动连接的通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1），所述通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1）呈阶梯状布置且通气管（18）、第一吸头（19）、第二吸头（20）和第三吸头（1）的外径逐渐减少，所述通气管（18）上设置有吸附口（2），所述吸料电机（9）的输出端安装有吸料活塞（8），所述吸料活塞（8）的活塞杆端部安装有多口接头（7），所述多口接头（7）分别通过吸附软管（6）与每个吸附口（2）连通。2.根据权利要求1所述的一种异型金属注塑坯件的吸附式取放装置，其特征在于：所述支撑座与通气管（18）之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第一缓冲板（15）和第二缓冲板（4），所述第一缓冲板（15）和第二缓冲板（4）之间固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）上套装有缓冲弹簧（5）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金宝，田宁，
申请(专利权)人：曲靖中铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53