一种节能型安防清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能型安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述电源控制机构包括设置在机身内靠近底部处的承载座以及位于承载座上的储电池和电源，所述承载座上位于储电池一侧的座体上设置有滑槽，电源沿靠近或远离储电池的方向上滑动坐设在滑槽中，电源一侧通过导电接片与储电池导通，另一侧上设置有穿设在机身侧壁上的充电接口，电源在滑槽中滑动以通过导电接片控制电源与储电池的导通或断开，实现储电池和电源对机器人的选择性供电。本发明专利技术能够更加节省电源存储电量的使用，达到节能的效果。

An energy-saving clean and clean robot

The invention discloses an energy-saving security cleaning robot, which consists of a robot body consisting of a fuselage, a head and a walking base. The body is provided with a total controller, a multi sensor system, a power drive system and a power control mechanism controlled by the general controller, and the head is provided with a perturbation controlled by the total controller. The power control mechanism includes a bearing seat located near the bottom in the fuselage and a storage battery and a power source located on the bearing seat. The bearing seat is provided with a slots on the seat of the battery side, and the power supply is slid in a sliding slot along the direction of near or far away from the battery, and one side of the power supply is electrically conductive. The connector is connected with the storage battery, and the other side is provided with a charging interface mounted on the side wall of the fuselage, and the power is slid in the slot to control the power supply and the storage battery through the conducting socket to realize the selective power supply of the battery and power to the robot. The invention can save more power storage power and achieve energy saving effect.

【技术实现步骤摘要】
一种节能型安防清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种节能型安防清洁机器人。
技术介绍
目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。在一些清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，较为麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提出一种节能型安防清洁机器人，能够更加节省电源存储电量的使用，达到节能的效果。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种节能型安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述电源控制机构包括设置在机身内靠近底部处的承载座以及位于承载座上的储电池和电源，所述承载座上位于储电池一侧的座体上设置有滑槽，电源沿靠近或远离储电池的方向上滑动坐设在滑槽中，电源一侧通过导电接片与储电池导通，另一侧上设置有穿设在机身侧壁上的充电接口，电源在滑槽中滑动以通过导电接片控制电源与储电池的导通或断开，实现储电池和电源对机器人的选择性供电。作为优选的，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀。作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。作为优选的，所述机头上均匀设置有多个摄像头。作为优选的，所述机身顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器，所述无线信号收发器与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的一种节能型安防清洁机器人，一方面，电源控制机构能够实现间歇性的断开与闭合，根据使用场合的不同，选择电源的断开或闭合，能够更加节省电源存储电量的使用，增长机器人的有效使用时间，达到节能的效果；另一方面，水泵将储水箱中的水压出，通过喷水头洒向地面，喷水头的长度由上至下逐渐缩短，在相同压力下，最上面的喷水头将水洒向更远的距离，以此类推，每个喷水头的喷洒距离都不同，提高洒水效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、承载座，501、滑槽，6、储电池，7、电源，701、充电接口，8、导电接片，9、储水箱，901、进水阀，10、喷水腔，11、喷水头，12、水泵，13、无线信号收发器。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示，本专利技术为一种节能型安防清洁机器人，包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体，所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头2上设置有由总控制器控制的摄像头4，所述电源控制机构包括设置在机身1内靠近底部处的承载座5以及位于承载座5上的储电池6和电源7，所述承载座5上位于储电池6一侧的座体上设置有滑槽501，电源7沿靠近或远离储电池6的方向上滑动坐设在滑槽501中，电源7一侧通过导电接片8与储电池6导通，另一侧上设置有穿设在机身1侧壁上的充电接口701，电源7在滑槽501中滑动以通过导电接片8控制电源7与储电池6的导通或断开，实现储电池6和电源7对机器人的选择性供电。以上为本专利技术的具体实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述机身1内设置有储水箱9，机身1侧壁位于储水箱9一侧设置有与储水箱9连通的喷水腔10，所述喷水腔10底部通过连接管与储水箱9底部连通，喷水腔10位于机身1的外侧壁上均匀设置有多个喷水头11，所述喷水头11的长度由上至下依次缩短，储水箱9的顶部连接有由总控制器控制的水泵12，储水箱9靠近顶部侧壁设置有穿过机身1侧壁的进水阀901。进一步的，所述行走底座3包括设置在机身1底部的底座和设置在底座上的万向轮。进一步的，所述机头2上均匀设置有多个摄像头4。进一步的，所述机身1顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器13，所述无线信号收发器13与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能型安防清洁机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述电源控制机构包括设置在机身（1）内靠近底部处的承载座（5）以及位于承载座（5）上的储电池（6）和电源（7），所述承载座（5）上位于储电池（6）一侧的座体上设置有滑槽（501），电源（7）沿靠近或远离储电池（6）的方向上滑动坐设在滑槽（501）中，电源（7）一侧通过导电接片（8）与储电池（6）导通，另一侧上设置有穿设在机身（1）侧壁上的充电接口（701），电源（7）在滑槽（501）中滑动以通过导电接片（8）控制电源（7）与储电池（6）的导通或断开，实现储电池（6）和电源（7）对机器人的选择性供电。

【技术特征摘要】
1.一种节能型安防清洁机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述电源控制机构包括设置在机身（1）内靠近底部处的承载座（5）以及位于承载座（5）上的储电池（6）和电源（7），所述承载座（5）上位于储电池（6）一侧的座体上设置有滑槽（501），电源（7）沿靠近或远离储电池（6）的方向上滑动坐设在滑槽（501）中，电源（7）一侧通过导电接片（8）与储电池（6）导通，另一侧上设置有穿设在机身（1）侧壁上的充电接口（701），电源（7）在滑槽（501）中滑动以通过导电接片（8）控制电源（7）与储电池（6）的导通或断开，实现储电池（6）和电源（7）对机器人的选择性供电。2.如权利要求1所述的一种节能型避障清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，殷海涛，
申请(专利权)人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32