调距桨状态数据存储方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明专利技术实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。 1

State data storage method and system for pitch propeller

The invention discloses a method and system for storing state data of controllable pitch propeller, which belongs to the field of ship operation state monitoring. The method includes obtaining the state data of the pitch oar state, which includes the vibration data, storing the state data of the pitch oar state, and screening the vibration data that the storage time is longer than the set time to collect the speed of the pitch propeller shafting when the vibration data is collected, and delete the selected data. The vibration data other than the vibration data. The embodiment of the invention can select and delete the vibration data except the selected vibration data by obtaining the state data of the pitch oar and the speed of the pitch propeller shafting of the vibration data to collect the vibration data longer than the set time, and can reduce the data amount and realize the long time low cost storage. Historical state data of pitch pitch propeller. One

【技术实现步骤摘要】
调距桨状态数据存储方法和系统
本专利技术涉及船舶运行状态监测领域，特别涉及一种调距桨状态数据存储方法和系统。
技术介绍
调距桨是一种推力可变的推进器，通过调节螺距可以控制推力大小。船舶的航行主要依赖于调距桨的推力，为保证船舶的正常航行，需要对调距桨状态进行监测，而且调距桨状态监测数据也是船舶智能航行控制系统的基础。另外为了评估调距桨的健康状态，还需要结合调距桨的历史状态数据分析其健康状态的变化趋势，以便及早发出预报警或者安排维护，保障船舶正常运行。综上所述，采集并存储调距桨的状态数据是十分必要的。调距桨状态数据中有一类振动数据，通过安装在轴系的滑动轴承支座上、主泵站的泵组上等的振动传感器检测。为使振动数据的频谱尽可能丰富，需要高速采集大量数据，并根据实时采集到的数据监测调距桨是否发生了故障，若调距桨发生了故障则保存相应的故障代码。由于在目前的技术手段下，难以低成本的存储大量的振动数据，所以并不会长时间存储大量的调距桨历史状态数据，导致调距桨的历史状态数据的利用不够充分。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的调距桨历史状态数据由于数据量太大而无法长时间保存的问题，本专利技术提供了一种调距桨状态数据存储方法和系统。所述技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种调距桨状态数据存储方法，包括：获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。进一步地，所述获取调距桨状态数据，包括：以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。进一步地，所述对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，包括：从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。进一步地，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。进一步地，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。第二方面，本专利技术实施例提供了一种调距桨状态数据存储系统，包括：获取单元，用于获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储单元，用于存储所述获取单元获取的所述调距桨状态数据；筛选单元，用于对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；及删除单元，用于删除除了所述筛选单元筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。进一步地，所述获取单元，用于以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。进一步地，所述筛选单元，用于从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。进一步地，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。。进一步地，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。本实施例提供的调距桨状态数据存储方法通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术实施例提供的一种调距桨状态数据存储方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的获取调距桨状态数据的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种调距桨状态数据存储系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种调距桨状态数据存储方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：步骤S101，获取调距桨状态数据，调距桨状态数据包括振动数据。步骤S102，存储调距桨状态数据。实现时，可以将调距桨状态数据同时存储在两个硬盘上，以实现数据的备份。步骤S103，对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选。具体地，本实施例中存储时间设定值为72小时。对存储时间超过设定值的调距桨状态数据进行筛选的筛选频次为1次/小时。即当数据存储超过72小时后，在第73小时时，对存储时间在72小时与73小时之间的数据进行筛选。通过将存储时间设定值为72小时，对存储时间超过设定值的调距桨状态数据进行筛选的筛选频次为1次/小时，一旦调距桨发生故障，可以根据最近的调距桨状态数据对其进行详尽的分析。当然，存储时间设定值可以根据实际需要设置，例如，将存储时间设置为48小时、100小时等。此外，筛选频次也可以根据实际需要设置，例如，每2小时一次等。步骤S104，删除除了筛选出来的振动数据以外的振动数据。本实施例提供的调距桨状态数据存储方法通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。在步骤S101中，获取振动数据，包括：以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的调距桨轴系旋转角度相同。由于在比较调距桨的历史状态与当前状态是否一致时，需要对调距桨的数据进行相关性分析，通过保证每轮采集开始时对应的调距桨轴系旋转角度相同，可以避免分析失真，提升分析准确度。本实施例中，设定时间间隔可以为5s，即对振动传感器输出的信号进行采集的采集频率为5s/次。而振动传感器的采样频率可以为8000Hz，通过设置高采样频率，能保证得到充足的振动状态数据，便于准确分析调距桨真实状态。可选地，调距桨状态数据还可以包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。具体地，调距桨模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调距桨状态数据存储方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种调距桨状态数据存储方法，其特征在于，包括：获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；及删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。2.根据权利要求1所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述获取调距桨状态数据，包括：以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。3.根据权利要求1所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，包括：从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。4.根据权利要求3所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。5.根据权利要求1-4任一项所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利鹏，高海涛，马志刚，陶诗飞，温新民，汪康平，肖开明，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42