一种回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统。其中回转式液压驱动装置包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿轮，所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置为液压马达，各所述液压马达并联设置。采用上述方案解决了现有的液压驱动装置采用电机进行控制成本较高、齿轮啮合刚度低的问题。 1

【技术实现步骤摘要】
一种回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统
本技术涉及回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统。
技术介绍
太阳能发电装置目前深受关注，常见的太阳能发电装置包括利用光伏板的光伏发电装置、利用碟式反射板的碟式太阳能热发电装置和利用定日镜的塔式光热发电系统。其中利用定日镜的塔式光热发电系统的基本原理如图1所示，是利用定日镜群中的各定日镜101将太阳102发出的光反射集中到集热塔103顶部的聚热机构104上，由于太阳102在天空中的位置是不断移动的，阳光的照射角度也时刻都在变化，因此定日镜101需要通过反射镜的旋转对太阳进行跟踪，使阳光经过反射后能以一定的方向出射，这样就能实现太阳能的大量聚集，改变太阳辐射能流密度低的缺点。由于定日镜群是远距离的反射跟踪，因此，定日镜的任何微小偏移晃动都会影响定日镜效率，轻者造成聚集光斑边沿模糊而引起聚集损失增大，重者将使光斑晃动脱离把目标，最终导致聚集温度大幅度下降，严重时会造成太阳能采集工作无法进行，同时聚热机构的局部的温度会导致热膨胀差进而导致聚热机构老化，因此定日镜的跟踪传动必须达到高精密传动的精度要求。也正是由于上述原因，定日镜的成本往往占据整套塔式光热发电系统的50%以上，而定日镜的成本往往会成为投资方考虑的首要因素。一般的定日镜是由反射镜、用于安装反射镜的镜架、用于安装镜架的基座、用于驱动镜架动作的跟踪驱动系统和用于控制跟踪驱动系统的定日镜控制单元等组成。跟踪驱动系统例如授权公告号为CN101394140A的中国专利申请中公开的太阳能定日镜柔性差动/同步动力驱动系统，动力驱动系统由水平转动（用于控制方位角）和俯仰（用于控制俯仰角）转动的两大齿轮传动系统构成；两大齿轮传动系统的主动齿轮均为2—5个，并均匀设置于定日镜转动齿轮周围，各个主动齿轮均与定日镜转动齿轮啮合；各主动齿轮分别连接有相应的伺服电机，伺服电机构成用于驱动主动齿轮转动的齿轮驱动装置；所述定日镜转动齿轮的输出端与定日镜底座相连；各主动齿轮通过扭矩和转速传感器将主动齿轮的运行参数传回给控制系统的可编程控制器，计算机通过对可编程控制器传回信号的处理，再发出信号给控制系统的可编程控制器，使其控制各主动齿轮的伺服电机的工作状态。上述两大齿轮传动系统均采用多电机柔性驱动消隙技术，多电机消隙就是两个以上电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合，并按多电机消隙控制曲线进行驱动。在实际消隙方式下，当系统需要的输出合力矩为零（静止）时，两通道电机的电枢电流为±Io（消隙偏置电流），其输出力矩大小相等方向相反；当系统需要的输出合力矩增加时，两通道电机的电枢电流随曲线变化，其中一个通道的输出力矩将继续增加，另一个通道的输出力矩逐渐减小至零再增加，由阻力源变为动力源。可以理解为两个电机小齿轮与主齿轮啮合时，一个是前齿面接触，另一个是后齿面接触，正转是由前齿面接触的齿轮出力，而反转时由后齿面接触的齿轮出力，这样一来就不会出现间隙了。实际工作中，两个齿轮都出力，一个力大，另一个力小，力矩方向都是运动方向。但是，上述专利申请中的驱动系统需要对电机进行精确控制，零部件成本和控制成本较高，增加了系统的整体成本。同时，上述专利申请中的驱动系统在工作过程中会出现一个是前齿面接触，另一个是后齿面接触的情况，啮合齿同时接触的面积较小，当主动轮驱动大齿轮往一个方向驱动旋转时，主动轮同方向参与啮合的齿数少、驱动力矩小载荷低，会削弱齿轮啮合刚度造成影响、导致稳定性下降（例如在遇到大风天气时）。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种回转式液压驱动装置，以解决现有的液压驱动装置采用电机进行控制成本较高、齿轮啮合刚度低的问题。本技术的另外目的是提供一种使用上述回转式液压驱动装置的定日镜及使用上述回转式液压驱动装置的塔式光热发电系统。为实现上述目的，本技术中回转式液压驱动装置采用的技术方案是：方案1.回转式液压驱动装置，包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿轮，所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置为液压马达，各所述液压马达并联设置。有益效果：本技术采用上述技术方案，由于齿轮传动属于刚性传动，只要其中任意一台液压马达运转，其余两台液压马达就会在齿轮刚性传动的时候被动启动运转，而此时两台液压马达被动启动以后即可正常工作，相当于至少一台辅助液压马达辅助一台主动液压马达同时驱动定日镜转动齿轮进行精确而稳定的传动工作，因此三台液压马达驱动小齿轮传动时不会出现不同步现象，不需要外部增加任何同步阀对三只液压马达进行同步调节，也不需要对每一台液压马达都进行低速高精密控制运动，制造成本得以大大的降低，相应的维护成本也大大降低。同时，与采用电机驱动相比，采用液压马达体积小，寿命长，启动冲击小，能够很好地满足低速大扭矩作业需求。方案2.根据方案1所述的回转式液压驱动装置，所述回转式液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。方案3.根据方案2所述的回转式液压驱动装置，所述液压马达设有奇数只，所述液压马达包括设置在中间的中间马达，所述数字伺服阀设置在中间马达处，中间马达之外的液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。有益效果：连接管路采用对称设置的方式能够尽量使除中间马达之外的各液压马达与数字伺服阀的连接管路长度均衡，进一步提高传动精度。方案4.根据方案3所述的回转式液压驱动装置，所述回转式液压驱动装置包括用于安装被驱动件的转台，所述液压马达和主动齿轮设置在转台上，所述转台上还铰接有用于驱动被驱动件绕水平轴线做俯仰运动的伸缩缸，所述伸缩缸和所述数字伺服阀分别设置在转台的相对两侧。有益效果：上述布置方式能够均衡转台各处的质量，有利于提高运动平稳性。方案5.根据方案4所述的回转式液压驱动装置，所述转台上设有用于驱动液压马达和伸缩缸动作的液压站。有益效果：将液压系统的液压站直接设置在转台上能够避免液压管路跨过相对转动的部件，能够便于管路布设，同时也便于实现模块化装配。方案6.根据方案5所述的回转式液压驱动装置，所述液压站包括蓄能器。有益效果：设置蓄能器能够避免液压泵的持续工作，避免液压站动作时产生的振动影响系统的精度，同时有利于延长使用寿命。方案7.根据方案2所述的回转式液压驱动装置，所述液压马达设有偶数只，所述数字伺服阀设置在所有液压马达的中间位置，各液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。本技术中定日镜采用的技术方案是：方案1.定日镜，包括基座和设置在基座上的反射镜，反射镜包括镜架，基座与镜架之间设有液压驱动装置，液压驱动装置包括定日镜转动齿轮和两只均匀设置在定日镜转动齿轮周围的主动齿轮，所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置为液压马达，各所述液压马达并联设置。方案2.根据方案1所述的定日镜，所述液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。方案3.根据方案2所述的定日镜，所述液压马达设有奇数只，所述液压马达包括设置在中间的中间马达，所述数字伺服阀设置在中间马达处，中间马达之外的液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。方案4.根据方案3所述的定日镜，所述液压驱动装置包括用于相对于定日镜的基座绕竖直轴向转动的转台，所述液压马达和主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式液压驱动装置，包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿

【技术特征摘要】
1.一种回转式液压驱动装置，包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿轮，所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置，其特征在于：所述齿轮驱动装置为液压马达，各所述液压马达并联设置。2.根据权利要求1所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述回转式液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。3.根据权利要求2所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述液压马达设有奇数只，所述液压马达包括设置在中间的中间马达，所述数字伺服阀设置在中间马达处，中间马达之外的液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。4.根据权利要求3所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述回转式液压驱动装置包括用于安装被驱动件的转台，所述液压马达和主动齿轮设置在转台上，所述转台上还铰接有用于驱动被驱动件绕水平轴线做俯仰运动的伸缩缸，所述伸缩缸和所述数字伺服阀分别设置在转台的相对两侧。5.根据权利要求4所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述转台上设有用于驱动液压马达和伸缩缸动作的液压站。6.根据权利要求5所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述液压站包括蓄能器。7.根据权利要求2所述的回转式液压驱动装置，其特征在于：所述液压马达设有偶数只，所述数字伺服阀设置在所有液压马达的中间位置，各液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。8.定日镜，包括基座和设置在基座上的反射镜，反射镜包括镜架，基座与镜架之间设有液压驱动装置，液压驱动装置包括定日镜转动齿轮和两只均匀设置在定日镜转动齿轮周围的主动齿轮，所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置，其特征在于：所述齿轮驱动装置为液压马达，各所述液压马达并联设置。9.根据权利要求8所述的定日镜，其特征在于：所述液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。10.根据权利要求9所述的定日镜，其特征在于：所述液压马达设有奇数只，所述液压马达包括设置在中间的中间马达，所述数字伺服阀设置在中间马达处，中间马达之外的液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。11.根据权利要求10所述的定日镜，其特征在于：所述液压驱动装置包括用于相对于定日镜的基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，蒋礼，
申请(专利权)人：洛阳斯特林智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41