一种机器人的声源跟踪电路制造技术

一种机器人的声源跟踪电路，包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。其优点是在使用智能机器人的音视频交互功能时，能根据使用者说话的位置，控制摄像头及麦克风自动指向使用者，极大方便了用户的使用。 1

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的声源跟踪电路
本技术涉及与机器的控制或操作连接在一起作用的计算机输入装置，涉及二维的位置控制，尤指一种机器人的声源跟踪电路。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术和云服务的发展，机器人的使用愈来愈普及。市场上的机器人普遍都具有音视频交互功能。但现有技术的机器人在使用音视频交互功能时，摄像头及麦克风不能自动对准使用者，需要使用者手动操作来对准，使用起来不方便。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人的声源跟踪电路。旨在使用户在使用智能机器人的音视频交互功能时，机器人能识别出用户说话的位置，自动跟踪用户，通过云台自动的将摄像头及麦克风指向用户。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人的声源跟踪电路，包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。进一步地：所述云台控制模块的马达驱动芯片可以使用ULN2803芯片，该芯片能驱动2个马达，实现上下左右转动，主控模块可通过GPIO口来控制云台转动。云台控制模块的马达可选用型号为24BYJ48的减速永磁步进电机。所述双麦克风采集阵列可采用差分设计，差分设计能提高采集音频信号的信噪比，提高软件算法的识别率。所述摄像头模块中，传感器可使用SONY的IMX323芯片。所述主控模块1可使用MSC316D作为主控芯片，可为公版设计方式。亦可选用其他型号的CPU来替换。本技术的有益效果是：在使用智能机器人的音视频交互功能时，能根据使用者说话的位置，控制摄像头及麦克风自动指向使用者，极大方便了用户的使用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1为本技术较佳实施例的原理框图；图2为本技术较佳实施例云台模块电路图；图3为本技术较佳实施例双麦克风阵列电路图；图4为本技术较佳实施例摄像头模块电路图；图5为本技术较佳实施例一摄像头主控模块电路图。图6为本技术较佳实施例二摄像头主控模块电路图。具体实施方式参见附图1，本技术一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：包括主控模块1和与之连接的云台控制模块2、摄像头模块3和双麦克风阵列4，主控模块1将双麦克风阵列4采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块2，将摄像头模块3和麦克风阵列4指向声源，实现声源跟踪功能。图2为云台控制模块2的电路图，马达驱动芯片U12使用ULN2803芯片，能驱动2个马达，实现上下左右转动，主控模块1可通过GPIO口来控制云台转动。J1接口连接控制左右的马达，J2接口连接控制上下的马达，马达选用型号为24BYJ48的减速永磁步进电机，驱动电压为5V，减速比1/64。图3为双麦克风采集阵列4的电路图，电路采用差分设计，能提高采集音频信号的信噪比，提高软件算法的识别率。P5接口用于连接2个驻极体模拟麦克风。图4为摄像头模块3电路图，传感器U9使用SONY的IMX323芯片。图5与图6均为智能机器人主控模块1电路图，使用MSC316D作为主控芯片，为公版设计方式。智能机器人主控可选用多种其他型号的CPU来替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：包括主控模块和与之连接的云台控制模

【技术特征摘要】
1.一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。2.根据权利要求1所述的一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：所述云台控制模块的马达驱动芯片使用ULN2803芯片，主控模块通过GPIO口控制云...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林桦，彭远疆，
申请(专利权)人：深圳市悠响声学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44