一种水田无人风动艇制造技术

本发明专利技术公开了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，包括主船体系统、动力系统和转向系统，主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力，动力系统主要包括发动机和空气桨，发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力，转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构，舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现艇的转向。与现有技术相比，本发明专利技术提供的水田无人风动艇吃水小，能够适用于浅水区域；采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。 1

A paddy field unmanned air vessel

The invention discloses a paddy field unmanned airship, which belongs to the field of unmanned craft, including the main hull system, power system and steering system. The main hull of the main hull system provides buoyancy for the whole boat, the power system mainly includes the engine and the air propeller, and the engine drives the whole boat through the rotation of the air propeller. The steering system mainly includes the steering gear, the two wing plates and the connecting rod mechanism. The steering gear rotates at the same time through the connecting rod mechanism to realize the two wing plates at the same time, and then the steering of the boat is realized. Compared with the existing technology, the water field unmanned airship provided by the invention can be used in shallow water and can be applied to the shallow water area. The air propeller is used as a propulsion device to avoid the destruction of the rice seedlings when the traditional propeller is propelling, and the malpractice of the traditional water jet propeller that can not work normally in the complex waters of the obstacles; The linkage mechanism is designed to drive and rotate the two wing plates at the same rotation speed. One

【技术实现步骤摘要】
一种水田无人风动艇
本专利技术提供了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，特别涉及一种利用空气桨进行推进，翼板进行转向的小吃水水田无人风动艇。
技术介绍
21世纪是科技腾飞的世纪，各种各样的无人设备层出不穷，对整个世界产生了巨大的影响，例如各式各样的智能家居设备，让我们的日常生活变得更加便利和美好，又如技术较为成熟的空中无人机，在民用和军用领域都有着广泛的应用，小型四旋翼无人机已成为大众消费级的行拍设备，大型的四旋翼无人机已经应用于农业、林业等领域，能够大大降低人工的投入，具有高速航行能力的固定翼无人机被为世界各国广泛的研究，已成为一种有利的战略打击武器。水面无人艇作为一种无人的水面作业设备，已成为民用的水质检测、环境勘察的有利设备和军用的海上作战利器，水稻作为一种水生的农作物，在世界上有着广泛的种植，农民在对水稻进行农药喷洒的过程中需要投入大量的劳动力，大大的提高了劳动力成本而效率却极为低下，故可以将水面无人艇应用于水稻的农药喷洒中，将对整个水稻的种植产生较大的有力作用。传统的水面无人艇主要以螺旋桨和喷水推进器作为动力来源，而稻田里环境复杂，水稻秧苗即为复杂的障碍物，若采用螺旋桨进行推进，螺旋桨的高速旋转会对秧苗产生严重的损害，若采用喷水推进，秧苗必定会被吸入推进装置的进水口，导致推进装置无法正常工作。其次传统水面无人艇吃水较深，无法在水深较浅的稻田里搭载各种作业设备。针对以上技术的不足，本专利技术提供一种以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力的无人风动艇。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水田无人风动艇，目的在于使得该无人艇以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力；为实现上述目的，采用如下技术方案：本专利技术提供的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；主船体系统包括主船体1和油箱2，油箱2固定在主船体1上；动力系统包括发动机3、发动机固定架6、空气桨保护罩固定架7、空气桨保护罩8和空气桨9，发动机3通过发动机固定架6与主船体1固定在一起，空气桨保护罩8通过空气桨保护罩固定架7与主船体1固定在一起，对空气桨9进行保护，发动机3驱动空气桨9的转动；转向系统包括第一翼板10、第二翼板4、翼板固定架5、舵机11、曲柄12、驱动连杆13、第一摇杆14、摇杆连杆15和第二摇杆16，翼板固定架5与主船体1固定在一起，对第二翼板4和第一翼板10起到支撑作用；舵机11驱动曲柄12的转动，曲柄12带动驱动连杆13运动，驱动连杆13又带动第一摇杆14转动；第一摇杆14与第一翼板10固定在一起，第一摇杆14的转动实现第一翼板10的转动；第一摇杆14与摇杆连杆15铰接，摇杆连杆15与第二摇杆16铰接，第二摇杆16与第二翼板4固定在一起；第一摇杆14通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动，进而实现第二翼板4的转动；第一摇杆14呈直角型，两端部分别与驱动连杆13和摇杆连杆15铰接，曲柄12通过驱动连杆13带动第一摇杆14的转动，第一摇杆14又通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动；舵机11通过连杆机构，实现第一翼板10与第二翼板4以同等方向和同等角速度一起转动。与现有技术相比，本专利技术的优势如下：1.吃水小，能够适用于浅水区域；2.采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；3.巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。附图说明图1为风动无人艇总体结构示意图。图2为风动无人艇动力系统结构示意图。图3为风动无人艇转向系统结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及技术优势，兹例举以下实施例，以下结合附图对本专利技术做更详细的描述。附图中1是主船体，2是油箱，3是发动机，10是第一翼板，5是翼板固定架，6是发动机固定架，7是空气桨保护罩固定架，8是空气桨保护罩，9是空气桨，4是第二翼板，11是舵机，12是曲柄，13是驱动连杆，14是第一摇杆，15是摇杆连杆，16是第二摇杆。结合图1-图3，主船体1为整个风动艇提供浮力，使得风动艇翼较小的吃水漂浮于水面之上，主船体1有着较大面积的上甲板，能够安装各种作业设备，例如农药喷洒装置，油箱2安装于主船体1上，为发动机3提供燃油，发动机3安装在发动机固定架6上，发动机固定架6与主船体1安装在一起，发动机3的输出轴与空气桨9连接在一起，驱动空气桨9的旋转，空气桨9的转动为风动艇提供前进的动力，空气桨保护罩8通过空气桨保护罩固定架7与主船体1固定在一起，空气桨保护罩8起到对空气桨9的保护作用。舵机11输出轴与曲柄12连接在一起，驱动曲柄12的转动，曲柄12另一端与驱动连杆13一端铰接，驱动连杆13另一端与第一摇杆14铰接；第一摇杆14呈直角型，第一摇杆14的一条直角边的末端与驱动连杆13铰接，另一条直角边的末端与摇杆连杆15铰接，摇杆连杆15的另一端又与第二摇杆16铰接；曲柄12的转动通过驱动连杆13带动第一摇杆14的转动，第一摇杆14通过连杆B14带动第二摇杆16的转动；第一摇杆14与第一翼板10固定在一起，第二摇杆16与第二翼板5固定在一起，通过上述连杆机构，舵机11的转动实现第一翼板10和第二翼板5以相同的角速度一起转动，实现风动艇的方向控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力

【技术特征摘要】
1.一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；主船体系统包括主船体(1)和油箱(2)，油箱(2)与主船体(1)连接，位于主船体中部；动力系统包括发动机(3)、发动机固定架(6)、空气桨保护罩固定架(7)、空气桨保护罩(8)和空气桨(9)，机固定架(6)与主船体(1)进行连接，发动机(3)与发动机固定架(6)进行连接，空气桨保护罩固定架(7)与主船体(1)进行连接，空气桨保护罩(8)与空气桨保护罩固定架(7)进行连接，空气桨(9)与发动机(3)主轴进行连接；转向系统包括第一翼板(10)、第二翼板(4)、翼板固定架(5)、舵机(11)、曲柄(12)、驱动连杆(13)、第一摇杆(14)、摇杆连杆(15)和第二摇杆(16)，翼板固定架(5)与主船体(1)进行连接，舵机(11)主轴与曲柄(12)进行连接，曲柄(12)与驱动连杆(13)进行连接，驱动连杆(13)与第一摇杆(14)进行连接；第一摇杆(14)与第一翼板(10)进行连接，第一摇杆(14)与摇杆连杆(15)进行连接，摇杆连杆(15)与第二摇杆(16)进行连接，第二摇杆(16)与第二翼板(4)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：第一摇杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，冯亿坤，庄佳园，王博，苏玉民，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23