一种平板钉雕机制造技术

本发明专利技术公开了一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，以及平面钉雕机构；平面钉雕机构设置于机柜顶部，Z轴升降机构设置于平面钉雕机构下方，夹具托架设置于Z轴升降机构上；平面钉雕机构的电磁钉雕枪面朝夹具托架固定在XY轴运动机构上。其优点是：结构科学，方法新颖；以无辐射无污染、可再生的天然木材为材料的装饰艺术平板载体，将各种颜色的钉子按次序在木板的排列，控制每颗钉子嵌入木板的深度，即可实现各种颜色凹凸错落有致的钉子点阵图案，形成别具一格的时尚艺术钉雕；XY轴的运动精度高；机械阻力小，机械振动低；射钉枪更容易安装和拆卸；安装调测更方便、快捷。 1

A flat nail carving machine

The invention discloses a flat nail carving machine, including a cabinet, a fixture bracket of a fixed wooden board, a Z shaft lifting mechanism with a vertical and precise lifting and positioning of a fixture bracket, and a plane nail carving mechanism. The plane nail carving mechanism is set at the top of the cabinet, and the Z shaft lifting mechanism is set under the plane nail carving mechanism, and the fixture bracket is set to Z On the axis lifting mechanism, the electromagnetic nail carving gun of the plane nail carving mechanism faces the fixture bracket to be fixed on the XY axis movement mechanism. Its advantages are: structure science and novel method; the decorative art plate carrier of natural wood without radiation and pollution-free and renewable natural wood is arranged in order of various colors in the order of wood board, and the depth of each nail embedded in the board can be controlled, and a variety of color concave and convex nail lattice patterns can be realized. A unique fashion art nail carving; the XY axis has high motion precision, low mechanical resistance and low mechanical vibration; the nail gun is easier to install and disassemble, and it is more convenient and quick to install and measure. One

【技术实现步骤摘要】
一种平板钉雕机
本专利技术涉及一种平板钉雕设备，尤其涉及一种用钉子嵌入木板等平板载体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕设备。
技术介绍
我国雕刻艺术具有悠久的历史，品种繁多，千百年来，伴随着人们的物质生活和精神生活而流传至今。它表现了民间工艺精湛的技艺、巧妙的构思和奇特的刨造力，具有很高的艺术价值与历史文人价值。传统雕刻主要有主要有以花岗石、大理石等天然石料为主的雕刻和以实木为主的木雕，运用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法雕刻成的各种艺术品和实用品。从其用途上看，主要用于建筑构件和装饰，如台基、柱基、栏板、牌坊、柱子、立体罗马柱、楼梯柱及拴马柱等。随着科技的发展，当石材雕刻机出现以后，石材雕刻机代替人工雕刻。由于石材是不可再生资源，面临资源日益枯竭，物以稀为贵，其价格也不断上涨。而木雕主要是材料是木材，是可再生资源，可以说取之不尽，用之不竭，但其目前也只能用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法及相关设备来雕刻，缺乏现代人的时尚感。近几年木材雕刻机突飞猛进增长迅速，行业细分也更为精细。人们越来向往无辐射无污染的天然木材为材料的装饰艺术也更为青睐，因此，迫切需要专门针对木板雕刻的新技法及设备来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有木材雕刻技术及相关设备存在的上述缺陷，而提供一种可钉子嵌入木板柱体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕设备。为实现上述目的，本专利技术采取的方案是：一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，以及平面钉雕机构；其特征是：所述平面钉雕机构设置于机柜顶部，Z轴升降机构设置于平面钉雕机构下方，夹具托架设置于Z轴升降机构上；平面钉雕机构包括将钉子射在木板上的射钉枪，以及驱动射钉枪在X－Y构成的平面内按预设的轨迹进行平面移动的XY轴运动机构；射钉枪面朝夹具托架固定在XY轴运动机构上。作为上述方案的说明，射钉枪在XY轴运动机构驱动下可以在平面上按设定的轨迹自由运动，将各种颜色的钉子按次序钉进木板平面上；通过Z轴升降机构来调整夹具托架中的木板高度来控制钉子的钉入木板的深度，即可实现各种凹凸有致的点阵图案，形成时尚的别具一格的艺术钉雕。这种结构的XY轴运动机构可以达到相当高的精度，而且导轨能有效的减少射钉枪工作时的阻力。平板载体除了木板外，还可以是其它钉子可以钉进去的板材，如竹板、塑胶板、铝板或复合板等，可根据需要来选定板材作为平板载体，为了方便说明，下面用木板来代替平板载体来作具体描述，当采用较硬的板材时，可以采用特殊的钉子，如较尖的钢钉，镀上相应的颜色即可，如镀金即可得到黄金的色泽。作为上述方案的优选和进一步说明，前述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，枪嘴设于滑膛的前端；钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；加速电磁铁设于启动电磁铁上，产生的磁力为钉锤手提供加速动力，加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组，工作时，撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动；缓冲弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端，为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能；复位弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端，为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。作为上述方案的进一步说明，电磁钉雕枪的工作过程如下：在加速电磁铁、加速电磁铁和环形强力磁铁，以及复位弹簧管、缓冲弹簧管、加速电磁铁的共同作用下，钉锤在滑膛做往复运动，带动撞针不断依次击发钉盒中的钉子，通过钉锤产生的冲量传递，钉子从枪嘴处加速射出，并直接钉进平板载体内，只露出高低有致的钉头，众多钉子有序排列形成所需的图案，从而形成别具一格的钉雕。值得注意的是，由于电磁钉雕枪的电磁铁是由电流控制的，改变电流的方向即可改变启动电磁铁和加速电磁铁的极性。(1)在击发阶段：当钉锤启动准备击发钉子时，启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力，加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力，即启动电磁铁推着钉锤向下运动、加速电磁铁拉着钉锤向下运动；(2)在复位阶段：当钉锤击发钉子后返回复位时，启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力，加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力，即启动电磁铁和复位弹簧管拉着钉锤向上运动、加速电磁铁和缓冲弹簧管推着钉锤向上运动。钉雕内容与先在电脑里设计好，整齐美观，不变形，不走样。如果采用不同颜色的钉子，排列成所需图案，时尚感强，还显得高贵大气，具有高大上的装饰效果，适合一些高端的楼堂馆所使用。作为上述方案的优选和进一步说明，前述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和丝杆底座上；丝杆底座为铝合金制成的框架结构；升降步进电机设于下梁下方，升降步进电机的驱动轴从下梁处向上伸出并通过连轴器与丝杆连接；夹具托架水平地固定在中梁上。作为上述方案的说明，上梁、中梁、下梁形成的框架式结构，起到了很好的加固作用，而且还将整个Z轴升降机构形成一个稳固的整体。当丝杆转动时，丝杆螺母即可在丝杆作小步长的升降运动。两根光轴相对于丝杆形成左右对称的形式设置，整个结构更为稳固、可靠。铝条质量轻且各项性能优良，有利于减小机柜的重量。丝杆底座进一步保证丝杆安装的垂直度和同心度。作为上述方案的优选和进一步说明，前述XY轴运动机构包括X轴，Y轴，XY驱动装置，以及装设射钉枪的枪座；X轴和Y轴为轴承钢制成的方轨，对应于X轴和Y轴，滑座上设有纵横交错设置的滑动块，滑动块匹配地套接在方轨上；X轴和Y轴的两端设有滑块，滑块设置于XY驱动装置上并由驱动滑块作直线运动。由于射钉枪具有一定的冲击力，方轨这种结构更为平衡，X轴和Y轴形变小，振动小，阻力自然就更小。值得说明的是，对于枪座来说，X轴和Y轴既是枪座运动的导轨，也是推动枪座在X轴或Y轴上运动的传动杆。射钉枪可以在X轴和Y轴可在不同的平面上自由运动，即在X轴和Y轴同时双向运动；这种方轨结构的XY轴运动机构可以达到相当高的精度，匹配滑动块能有效的减少射钉枪运动时的阻力，同时，还增加了射钉枪工作时的稳定性，由于方轨的刚性较强，直线度好，适用于高速度的射钉枪进行快速钉雕。作为上述方案的优选和进一步说明，前述方轨侧面设有滑槽，滑动块由下往上通过滑槽套接在方轨上；滑槽为燕尾滑槽，燕尾滑槽的底部设有方形油槽。滑动块设于方轨下方，可有效地减少摩擦力，使3D打印机头运动更为顺畅。作为上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定

【技术特征摘要】
1.一种平板钉雕机，包括机柜，固定木板的夹具托架，控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，以及平面钉雕机构；其特征是：所述平面钉雕机构设置于机柜顶部，Z轴升降机构设置于平面钉雕机构下方，夹具托架设置于Z轴升降机构上；平面钉雕机构包括将钉子射在木板上的射钉枪，以及驱动射钉枪在X－Y构成的平面内按预设的轨迹进行平面移动的XY轴运动机构；射钉枪面朝夹具托架固定在XY轴运动机构上。2.如权利要求1所述的平板钉雕机，其特征是：所述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，枪嘴设于滑膛的前端；钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；加速电磁铁设于启动电磁铁上，产生的磁力为钉锤手提供加速动力，加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组，工作时，撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动；缓冲弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端，为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能；复位弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端，为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。3.如权利要求2所述的平板钉雕机，其特征是：所述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾爱霞，
申请(专利权)人：佛山蓝途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44