一种钉雕方法技术

本发明专利技术公开了一种钉雕方法，采用机柜、固定平板载体的夹具托架、控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构、以及XY轴运动机构；驱动射钉枪做XY面上和/或垂直方向的运动，将各种颜色的钉子按次序在木板的排列，控制每颗钉子嵌入木板的深度，即可实现各种颜色凹凸错落有致的钉子点阵图案，形成别具一格的时尚艺术钉雕。其优点是：方法新颖；以无辐射无污染、可再生的天然木材为材料的装饰艺术载体；采用不同颜色的钉子，排列成所需图案，时尚感强，还显得高贵大气，具有高大上的装饰效果，适合一些高端的楼堂馆所使用。 1

A method of nail carving

The invention discloses a nail carving method, using a cabinet, a fixture bracket with a fixed plate carrier, a control clamp bracket as a Z shaft lifting mechanism and a XY shaft moving mechanism in a vertical and precise position, and driving a nail gun to move on the surface and / or vertical direction of the XY, and the nails of various colors are arranged in order in the order of the planks. Each nail can be embedded in the depth of the plank, so that various nail patterns with different colors can be achieved, thus creating a unique fashion art nail carving. Its advantages are: new method, decorative art carrier of natural wood without radiation and pollution-free and renewable natural wood, with different colors of nail, arranged into required pattern, strong fashion sense, noble atmosphere, high decoration effect, suitable for the use of some high-end buildings. One

【技术实现步骤摘要】
一种钉雕方法
本专利技术涉及一种平板钉雕方法，尤其涉及一种用钉子嵌入木板等平板载体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕方法。
技术介绍
我国雕刻艺术具有悠久的历史，品种繁多，千百年来，伴随着人们的物质生活和精神生活而流传至今。它表现了民间工艺精湛的技艺、巧妙的构思和奇特的刨造力，具有很高的艺术价值与历史文人价值。传统雕刻主要有主要有以花岗石、大理石等天然石料为主的雕刻和以实木为主的木雕，运用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法雕刻成的各种艺术品和实用品。从其用途上看，主要用于建筑构件和装饰，如台基、柱基、栏板、牌坊、柱子、立体罗马柱、楼梯柱及拴马柱等。随着科技的发展，当石材雕刻机出现以后，石材雕刻机代替人工雕刻。由于石材是不可再生资源，面临资源日益枯竭，物以稀为贵，其价格也不断上涨。而木雕主要是材料是木材，是可再生资源，可以说取之不尽，用之不竭，但其目前也只能用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法及相关设备来雕刻，缺乏现代人的时尚感。近几年木材雕刻机突飞猛进增长迅速，行业细分也更为精细。人们越来向往无辐射无污染的天然木材为材料的装饰艺术也更为青睐，因此，迫切需要专门针对木板雕刻的新技法及设备来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有木材雕刻技术工艺及相关设备存在的上述问题，而提供一种可钉子嵌入木板柱体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕方法。为实现上述目的，本专利技术采取的方案是：一种钉雕方法，其特征是，包括以下工艺条件：条件一：选择进行钉雕的平板载体，该平板载体为钉子通过外力可以从其表面钉进其内；条件二：具有一个自动射钉枪，该自动射钉枪可以连续将钉子按序钉进平板载体上，从而产生钉雕艺术图案所需的单元像点单元；条件三：具有一个XY平面运动机构，用以承载并驱动自动射钉枪在特定平面机自由移动，从而产生由钉子作为单元像点单元组成的钉雕艺术图案；条件四：具有一个夹具托架，用于装载固定平板载体；条件五：具有一个机柜或机架，用于装载固定夹具托架和夹具托架；条件六：具有一个控制器，用于设定或保存钉雕图案数据、XY平面运动机构运动轨迹；条件七：具有一个驱动装置，该驱动装置由控制器控制，用于驱动自动射钉枪工作；条件八：具有一个机架，用于安装XY平面运动机构；条件九：具有一个夹具托架，用于安装固定平板载体。包括使用步骤：步骤一：将平板载体放置于夹具托架上并固定；步骤二：通过触摸屏组件根据图案的形状、大小设置好进刀轨迹参数；或者通过控制器下载已经设计好的图案数据，并转换为进刀轨迹参数；步骤二：启动控制器，通过驱动装置对XY平面运动机构进行复位，使其处于在初始位置；步骤三：控制器根据所获取的进刀轨迹参数信息，控制XY平面运动机构和自动射钉枪依次将装载在自动射钉枪上的钉子钉在平板载体上，完成钉雕。作为上述方案的改进，前述夹具托架具有一个控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，从而产生由高度不同的钉子作为单元像点单元组成的立体钉雕艺术图案。作为上述方案的说明，射钉枪在XY轴运动机构驱动下可以在平面上按设定的轨迹自由运动，将各种颜色的钉子按次序钉进平板载体上，如木板平面上；通过Z轴升降机构来调整夹具托架中的平板载体高度来控制钉子的钉入平板载体的深度，即可实现各种凹凸有致的由钉子组成的点阵图案，形成时尚的别具一格的艺术钉雕。这种结构的XY轴运动机构可以达到相当高的精度，而且导轨能有效的减少射钉枪工作时的阻力。平板载体除了木板外，还可以是其它钉子可以钉进去的板材，如竹板、塑胶板、铝板或复合板等，可根据需要来选定板材作为平板载体。当采用较硬的板材时，可以采用特殊的钉子，如较尖的钢钉，镀上相应的颜色即可，如镀金即可得到黄金的色泽。作为上述方案的优选和进一步说明，前述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和丝杆底座上；丝杆底座为铝合金制成的框架结构；升降步进电机设于下梁下方，升降步进电机的驱动轴从下梁处向上伸出并通过连轴器与丝杆连接；夹具托架水平地固定在中梁上。作为上述方案的说明，上梁、中梁、下梁形成的框架式结构，起到了很好的加固作用，而且还将整个Z轴升降机构形成一个稳固的整体。当丝杆转动时，丝杆螺母即可在丝杆作小步长的升降运动。两根光轴相对于丝杆形成左右对称的形式设置，整个结构更为稳固、可靠。铝条质量轻且各项性能优良，有利于减小机柜的重量。丝杆底座进一步保证丝杆安装的垂直度和同心度。作为上述方案的优选和进一步说明，前述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，枪嘴设于滑膛的前端；钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；加速电磁铁设于启动电磁铁上，产生的磁力为钉锤手提供加速动力，加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组，工作时，撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动；缓冲弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端，为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能；复位弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端，为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。作为上述方案的进一步说明，电磁钉雕枪的工作过程如下：在加速电磁铁、加速电磁铁和环形强力磁铁，以及复位弹簧管、缓冲弹簧管、加速电磁铁的共同作用下，钉锤在滑膛做往复运动，带动撞针不断依次击发钉盒中的钉子，通过钉锤产生的冲量传递，钉子从枪嘴处加速射出，并直接钉进平板载体内，只露出高低有致的钉头，众多钉子有序排列形成所需的图案，从而形成别具一格的钉雕。值得注意的是，由于电磁钉雕枪的电磁铁是由电流控制的，改变电流的方向即可改变启动电磁铁和加速电磁铁的极性。(1)在击发阶段：当钉锤启动准备击发钉子时，启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力，加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力，即启动电磁铁推着钉锤向下运动、加速电磁铁拉着钉锤向下运动；(2)在复位阶段：当钉锤击发钉子后返回复位时，启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力，加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力，即启动电磁铁和复位弹簧管拉着钉锤向上运动、加速电磁铁和缓冲弹簧管推着钉锤向上运动。钉雕内容与先在电脑里设计好，整齐美观，不变形，不走样。如果采用不同颜色的钉子，排列成所需图案，时尚感强，还显得高贵大气，具有高大上的装饰效果，适合一些高端的楼堂馆所使用。作为上述方案的优选和进一步说明，前述XY轴运动机构包括X轴，Y轴，XY驱动装置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉雕方法，其特征是，包括以下工艺条件：

【技术特征摘要】
1.一种钉雕方法，其特征是，包括以下工艺条件：条件一：选择进行钉雕的平板载体，该平板载体为钉子通过外力可以从其表面钉进其内；条件二：具有一个自动射钉枪，该自动射钉枪可以连续将钉子按序钉进平板载体上，从而产生钉雕艺术图案所需的单元像点单元；条件三：具有一个XY平面运动机构，用以承载并驱动自动射钉枪在特定平面机自由移动，从而产生由钉子作为单元像点单元组成的钉雕艺术图案；条件四：具有一个夹具托架，用于装载固定平板载体；条件五：具有一个机柜或机架，用于装载固定夹具托架和夹具托架；条件六：具有一个控制器，用于设定或保存钉雕图案数据、XY平面运动机构运动轨迹；条件七：具有一个驱动装置，该驱动装置由控制器控制，用于驱动自动射钉枪工作；条件八：具有一个机架，用于安装XY平面运动机构；条件九：具有一个夹具托架，用于安装固定平板载体；包括使用步骤：步骤一：将平板载体放置于夹具托架上并固定；步骤二：通过触摸屏组件根据图案的形状、大小设置好进刀轨迹参数；或者通过控制器下载已经设计好的图案数据，并转换为进刀轨迹参数；步骤二：启动控制器，通过驱动装置对XY平面运动机构进行复位，使其处于在初始位置；步骤三：控制器根据所获取的进刀轨迹参数信息，控制XY平面运动机构和自动射钉枪依次将装载在自动射钉枪上的钉子钉在平板载体上，完成钉雕。2.如权利要求1所述的钉雕方法，其特征是：所述夹具托架具有一个控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，从而产生由高度不同的钉子作为单元像点单元组成的立体钉雕艺术图案。3.如权利要求2所述的钉雕方法，其特征是：所述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和丝杆底座上；丝杆底座为铝合金制成的框架结构；升降步进电机设于下梁下方，升降步进电机的驱动轴从下梁处向上伸出并通过连轴器与丝杆连接；夹具托架水平地固定在中梁上。4.如权利要求3所述的钉雕方法，其特征是：所述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，枪嘴设于滑膛的前端；钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；加速电磁铁设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾爱霞，
申请(专利权)人：佛山蓝途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44