一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，包括输料结构、承重结构和滑动结构；输料结构包括输料斜槽、挡料板、拨料轮、连杆和固定杆，承重结构包括箱体、承重板、缓冲装置、滑动板和行走机构；承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定座、转动轴、第一摆臂、连接臂、第二摆臂、固定套筒、连接块和滑杆，固定座上铰接有左低右高的连接臂，连接臂的长度方向上设置有贯穿的滑动槽，滑动槽内适配滑动连接有第一摆臂，第一摆臂的另一端交接在转动轴上，连接臂的上部固定连接有左高右低的第二摆臂，第二摆臂的另一端铰接在第一连接块上；本实用新型专利技术具有装箱自动排序、自动化程度较高、能够满足大规模快速化生产的需求的优点。 1

Packing mechanism for polyurethane water swelling and water stopping glue stick

The utility model has disclosed a packing mechanism of polyurethane water swelling rubber stick, including material structure, load-bearing structure and sliding structure. The structure of the material includes the inclined slot, the baffle plate, the feeding wheel, the connecting rod and the fixed rod. The load-bearing structure includes the box, the load-bearing board, the buffer device, the sliding plate and the walking mechanism. The sliding structure has a sliding structure under the structure. The sliding structure includes a fixed seat, a rotating shaft, a first swing arm, a connecting arm, a second swing arm, a fixed sleeve, a connecting block and a sliding rod, and a connecting arm with a low left right high on the fixed seat. A sliding groove is arranged in the length direction of the connecting arm, and the sliding groove is fitted with a sliding connection in the sliding groove. The first swing arm, the other end of the first swing arm is connected to the rotating shaft, the upper fixed connection of the connecting arm has second swing arms with low left high and right low, and the other end of the second swing arm is articulated on the first connection block, and the utility model has the advantages of automatic packing, high automation, and full scale and rapid production. Point. One

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构
本技术属于防水密封胶生产设备
，具体涉及一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构。
技术介绍
遇水膨胀止水胶是一种单组份、无溶剂、遇水膨胀的聚氨酯类无定型膏状体，用于密封结构接缝和钢筋、管、线等周围的渗漏，具有双重密封止水功能，当水进入接缝时，它可以利用橡胶的弹性（以压缩应力止水）和遇水膨胀体积增大填塞缝隙，起到止水作用；单组份聚氨酯遇水膨胀止水胶独特的性能优势，使其在实际工程应用中具有非常广泛的适用范围，无定型膏状，确保它可以适合不规则的基面接缝防水，且施工简便、可操作性强，是各种接缝部位，尤其是不同材质之间、操作空间小施工难度高、潮湿、桩头等部位的密封止水。与水接触，它的膨胀倍率可达原始体积的220%以上，化学稳定性优异，因而其应用范围也越来越广；在聚氨酯遇水膨胀止水胶的生产过程中，一般是通过将止水胶填充到塑料包装内，然后在压辊和切割装置的切割下形成胶棒，在存储运输带的过程中一般是将胶棒放置在箱体内进行集中存储销售，现行的装箱机构一般是通过人工来将胶棒进行装箱，这种方式不仅劳动强度较大，而且不能满足大规模生产的要求。
技术实现思路
本技术提供一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，所要解决的技术问题为：现行的装箱机构劳动强度较大，不能满足大规模生产的需求。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，包括输料结构、承重结构和滑动结构；输料结构包括输料斜槽、挡料板、拨料轮、连杆和固定杆，输料斜槽左高右低设置，挡料板竖向连接在输料斜槽的下端；输料斜槽的右方设置有拨料轮，拨料轮靠近输料斜槽且拨料轮的轴心高度不低于输料斜槽的底部高度，拨料轮周向上均匀设置有多个拨料齿，相邻两个拨料齿之间的尺寸与单个胶棒的尺寸相适配；拨料轮端面上非轴心处铰接有倾斜向下的连杆，连杆的下端铰接在固定杆上；输料结构的下方设置有承重结构，承重结构包括箱体、承重板、缓冲装置、滑动板和行走机构，承重板的上侧面固定设置有上部开口的箱体，箱体位于挡料板和拨料轮的下方，承重板的下侧设置有滑动板，滑动板与承重板之间设置有缓冲装置，缓冲装置的上端紧靠承重板下侧面，缓冲装置的下端紧靠滑动板的上侧面，滑动板得下侧设置有行走机构；承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定座、转动轴、第一摆臂、连接臂、第二摆臂、固定套筒、连接块和滑杆，固定座上铰接有左低右高的连接臂，连接臂的长度方向上设置有贯穿的滑动槽，滑动槽内适配滑动连接有第一摆臂，第一摆臂的另一端交接在转动轴上，连接臂的上部固定连接有左高右低的第二摆臂，第二摆臂的另一端铰接在第一连接块上，第一连接块固定设置在滑杆上，滑杆的左部和右部均设置有固定套筒，滑杆贯穿固定套筒并在固定套内左右滑动，滑杆的上部设置有第二连接块，第二连接块的上端固定设置在滑动板上。优选地，行走机构包括行走架、行走轮和制动机构，行走架设置在滑动板的下端面上，行走架上设置有行走轮，行走轮上设置有制动机构。优选地，缓冲装置包括中空结构的安装筒和缓冲簧，安装筒上端连接在承重板的下侧面，安装筒的下端连接在滑动板的上侧面，安装筒内设置竖向的缓冲簧。优选地，行走轮、固定套筒和固定套筒的下端面处在同一水平面上。优选地，固定套筒上设置有与滑杆相适配的贯穿槽，滑杆在贯穿槽内左右滑动。相对于现有技术，本技术的有益效果为：本装箱机构通过输料结构的进料，承重结构带动箱体进行左右滑动，滑动结构对承重结构提供驱动力来对胶棒在箱体的存储实现分层有序的自动装箱的效果；在此过程拨料轮与挡料板将胶棒夹持在其中直至箱体内，缓冲装置可以缓解胶棒下落过程中所产生的振动，行走机构减小了箱体滑动板左右滑动时的摩擦力；本技术具有装箱自动排序、自动化程度较高、能够满足大规模快速化生产的需求的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：101、输料斜槽102、拨料齿103、拨料轮104、连杆105、固定杆106、挡料板201、箱体202、承重板203、缓冲装置204、滑动板205、行走机构301、滑杆302、滑动槽303、转动轴304、第一摆臂305、固定座306、连接臂307、固定套筒308、第二摆臂309、第一连接块3010、第二连接块。具体实施方式实施例：如图1所示，一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，包括输料结构、承重结构和滑动结构；输料结构包括输料斜槽101、挡料板106、拨料轮103、连杆104和固定杆105，输料斜槽101左高右低设置，挡料板106竖向连接在输料斜槽101的下端；输料斜槽101的右方设置有拨料轮103，拨料轮103靠近输料斜槽101且拨料轮103的轴心高度不低于输料斜槽101的底部高度，拨料轮103周向上均匀设置有多个拨料齿102，相邻两个拨料齿102之间的尺寸与单个胶棒的尺寸相适配；拨料轮103端面上非轴心处铰接有倾斜向下的连杆104，连杆104的下端铰接在固定杆105上；输料结构的下方设置有承重结构，承重结构包括箱体201、承重板202、缓冲装置203、滑动板204和行走机构205，承重板202的上侧面固定设置有上部开口的箱体201，箱体201位于挡料板106和拨料轮103的下方，承重板202的下侧设置有滑动板204，滑动板204与承重板202之间设置有缓冲装置203，缓冲装置203的上端紧靠承重板202下侧面，缓冲装置203的下端紧靠滑动板204的上侧面，滑动板204得下侧设置有行走机构205；承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定座305、转动轴303、第一摆臂304、连接臂306、第二摆臂308、固定套筒307、连接块和滑杆301，固定座305上铰接有左低右高的连接臂306，连接臂306的长度方向上设置有贯穿的滑动槽302，滑动槽302内适配滑动连接有第一摆臂304，第一摆臂304的另一端交接在转动轴303上，连接臂306的上部固定连接有左高右低的第二摆臂308，第二摆臂308的另一端铰接在第一连接块309上，第一连接块309固定设置在滑杆301上，滑杆301的左部和右部均设置有固定套筒307，滑杆301贯穿固定套筒307并在固定套内左右滑动，滑杆301的上部设置有第二连接块3010，第二连接块3010的上端固定设置在滑动板204上。行走机构205包括行走架、行走轮和制动机构，行走架设置在滑动板204的下端面上，行走架上设置有行走轮，行走轮上设置有制动机构。缓冲装置203包括中空结构的安装筒和缓冲簧，安装筒上端连接在承重板202的下侧面，安装筒的下端连接在滑动板204的上侧面，安装筒内设置竖向的缓冲簧。行走轮、固定套筒307和固定套筒307的下端面处在同一水平面上。固定套筒307上设置有与滑杆301相适配的贯穿槽，滑杆301在贯穿槽内左右滑动。本技术在实施时，经过排序好的胶棒通过输料斜槽101运动到挡料板106处，这时拨料轮103上的拨料齿102与挡料板106将胶棒夹持在中间，拨料轮103在连杆104的带动下会有一个向下运动的行程，直至将胶棒运送至箱体201内；当箱体201内铺满一层胶棒后启动转动轴303，转动轴303带动第一摆臂304进行运动，第一摆臂304的另一端在连接臂306上的滑动槽302内滑动，同时将会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，其特征在于：包括输料结构、承重结构和

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯遇水膨胀止水胶棒的装箱机构，其特征在于：包括输料结构、承重结构和滑动结构；所述输料结构包括输料斜槽、挡料板、拨料轮、连杆和固定杆，输料斜槽左高右低设置，挡料板竖向连接在输料斜槽的下端；所述输料斜槽的右方设置有拨料轮，拨料轮靠近输料斜槽且拨料轮的轴心高度不低于输料斜槽的底部高度，拨料轮周向上均匀设置有多个拨料齿，相邻两个拨料齿之间的尺寸与单个胶棒的尺寸相适配；所述拨料轮端面上非轴心处铰接有倾斜向下的连杆，连杆的下端铰接在固定杆上；所述输料结构的下方设置有承重结构，承重结构包括箱体、承重板、缓冲装置、滑动板和行走机构，承重板的上侧面固定设置有上部开口的箱体，箱体位于挡料板和拨料轮的下方，承重板的下侧设置有滑动板，滑动板与承重板之间设置有缓冲装置，缓冲装置的上端紧靠承重板下侧面，缓冲装置的下端紧靠滑动板的上侧面，滑动板得下侧设置有行走机构；所述承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定座、转动轴、第一摆臂、连接臂、第二摆臂、固定套筒、连接块和滑杆，固定座上铰接有左低右高的连接臂，连接臂的长度方向上设置有贯穿的滑动槽，滑动槽内适配滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海超，张用伟，刘英豪，
申请(专利权)人：平舆县惠城建材有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41