用于批量件的包装的受控供给制造技术

本发明专利技术涉及用于包装产品(3)的包装设备(1)，产品(3)诸如为瓶子、小瓶、罐或其他类型的容器，产品(3)沿着输送方向(4)移动以对进行包装。该批量件(2)包括横向于输送方向布置的至少两个产品(3)。该设备(1)包括供给装置(5)，用于接收单列行进通过上游抓取区域(6)的产品(3)并将该产品(3)输送到搁置区域(7)，以用于随后的包装。该设备的特征在于供给装置(5)包括位于抓取区域(6)中的传送装置(8)，用于传送以单列形式到达的单个产品(3)，以及还包括能够移动且位置受控的至少一个收集器(9)，用于收集来自传送装置(8)的至少一个产品(3)，然后以位置受控的方式将至少一个产品(3)移动至搁置区域(7)。该设备(1)还包括位于所述搁置区域(7)中的输送机(10)，其中所述至少一个收集器(9)将事先已收集在抓取区域(6)中的至少一个产品(3)移动到输送机(10)上。本发明专利技术还涉及对应的方法。

Controlled supply of packaging for batch parts

The invention relates to a packaging device (1) for packaging products (3), products (3), such as bottles, bottles, cans or other types of containers, and products (3) move along the conveying direction (4) for packaging. The batch part (2) includes at least two products (3) arranged horizontally in the direction of transport. The device (1) includes a supply device (5), which receives a product (3) traveling through a single row through the upstream grabbing area (6) and delivers the product (3) to the shelving area (7) for subsequent packaging. The apparatus is characterized by the supply device (5) includes grasping region (6) in transmission device (8), for a single product to separate form to transfer (3), and also includes the ability to move and position controlled at least one collector (9), the apparatus for transmitting the collected from (8) at least one product (3), then the position controlled manner at least one product (3) to use the mobile region (7). The device (1) also includes a conveyor (10) located in the shelving area (7), wherein at least one collector (9) moves at least one product (3) which has been collected in the grab area (6) in advance, and moves to the conveyor (10). The invention also relates to the corresponding method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于批量件的包装的受控供给
本专利技术涉及批量产品包装领域，并且涉及具体的包装设备、以及该包装设备的供给方法。
技术介绍
在该领域，经处理的产品是瓶子、细口瓶等类型，在经历第一阶段后，产品实现了统一化装配，也就是说基本上完成了填充、封口和贴标签。在该阶段结束时，设备通常基于循环输送装置来运行，循环输送装置的外围嵌入贴有标签的产品。例如CA2330454公开了一种产品在其外围统一化的星状解决方案。在第一步产品准备完成并准备投入使用后，第二步是实施包装，以在输出口处获得多个产品的批量件，产品以矩形矩阵组合在一起，例如，通过塑料膜类型的覆盖层保持在一起，底部具有或不具有纸质托盘支承。在第二阶段包装结束时，产品成组排列，例如作为负载放置。这些批量件通常呈现为矩形基座形式，其中多个产品沿着两个边缘中的任一个延伸。通常采用加热炉来保证将产品包绕成矩阵的薄膜通过收缩来确保将不同产品的保持在一起。例如EP1379457公开了一种用于通过薄膜来覆盖成批产品的解决方案。该二次包装设备(例如，包装机)将作为输入的产品处理为横向于前进方向分布。因此，对于第二步的包装，有必要将来自准备组的输出处的上游单线配置流转换为多线配置，也就是说具有多个纵向列，旨在使每个单线流形成多个纵向部分。在包装设备中，通常在进行薄膜覆盖或分层之前进行以下步骤：组织单独通道中的流并确定一个批量件在横向方向上的产品数量；使产品纵向周期性隔开以确定一个批量件在纵向上的产品数量，例如在EP2936787中提到的那样；利用供给循环装置，设置与覆盖层或上光模块同步的产品，随后使用循环和薄钢板将其转移到上光带。为了将流转变到几个通道中，例如FR2847242一方面提出布置用于单线流产品的输送机，另一方面提出相对于前一个输送机倾斜的用于多线流的产品。在使第二输送机纵向移动的推动器的作用下，两个输送机之间的倾斜通过几何投影直接转变成横向行中的单线流，然后需要使其更靠近以获得更为紧凑的多路流。US3193078提出了可移动输送机部分，一端固定并接收由单线流提供的产品，而相对端通过枢转所述部分移动以达到产品下游的多个循环通道中的一个。FR2907437提出了一种交替地使用可移动中间元件的解决方案，在弯曲部分之后接收产品并将其分配在几个循环通道中。将单线流转换成多线流的常规方法也可能基于散装运输的中间阶段，其中产品以大致交错的方式组织。例如，FR2604693提出了一种优化从单线流向多线流的转换的解决方案。这种解决方案的主要缺点之一是，这种交错组织之后必要的通道往往对并排产品产生干扰并引起滞塞，因此不可靠，特别是在高频率传输以及对于不灵活的产品的情况下。例如，DE4213557提出了在逐渐减慢的输送装置上扩大的导轨，这自然地导致产品交错排列的布置，随后将它们分离到各通道。EP1537037也因此提出了一种移动框架，作用于大流量并使之通过预留的分离通道。US5235996提出了在限定通道的壁的延伸部中交替地纵向移动壁的解决方案。然而这些原理不能系统地避免堵塞。因此，在现有技术中，需要改进对矩阵批量件产品的包绕机器类型的包装机的供给，特别是为了避免由于跌落、卡住以及其他因从单列产品分配过渡到交叉产品分配而引起的缺陷。因此，本专利技术的目的在于提出一种向批量包装机可靠地进行供给的解决方案，并且尽可能地实现紧凑的且通用的整体配置。
技术实现思路
为此，本专利技术提出使用产品传送，其中每个产品被标记，并且其位置可以是已知的和受控的单元。在准备了产品后，产品被抓取并以受控的方式移动到包装台的入口，然后横向分布在其中。这避免了其上搁置产品的传送带式输送机以及产品在传送带式输送机上的位置和稳定性无法确切地获知。因此，本专利技术提供了一种包装设备，用于将产品包装成批量件，所述产品为瓶子、小瓶、罐或其他的类型的容器，在所述包装设备中对所述产品进行包装，所述产品沿输送方向运动，所述批量件在横向于所述输送方向的方向上具有至少两个产品，所述包装设备包括供给装置，用于接收在上游处的抓取区域中以单列循环的产品并将所述产品转移到搁置区域用于随后的包装。该设备的特征在于，供给装置一方面包括位于抓取区域中的传送装置，用于传送以单列形式到达的单个产品，另一方面，包括至少一个收集器，收集器能够移动且具有受控位置，用于接收来自传送装置的至少一个产品，然后以位置受控的方式将该产品移动至搁置区域，包装设备还包括位于搁置区域中的输送机，其中至少一个收集器将先前已装载在抓取区域中的至少一个产品放置在输送机上。本专利技术还涉及一种由该设备实施的方法，即，对如上所述的产品包装设备进行供应的方法，其中，在产品成批量件包装期间，产品在输送方向上运动。该方法的特征在于，从上游抓取区域单独地传递产品，在抓取区域中，产品一个接一个地单独到达输送机处的搁置区域，在输送机中，产品以多个列的形式循环来进行包装。附图说明通过下面的描述，将更好地理解本专利技术，该描述基于可能的实施方式，参照附图以说明性而非限制性的方式进行说明，在附图中：图1示出了具有在贴标签模块和包装模块之间的闭合回路导轨上运行的梭状部的电力供应部；图2示出了具有图1的交流回路的电力供应部；图3示出了每个收集器可以同时抓取多个产品并将它们放置在通道中的堆积部的入口处的实施方式；图4示出了待安装在准备组下游的装置，包括可调整螺杆和传送轮；图5示出了与图4的运动方向相反的运动方向的作用原理；图6示出了多产品收集器从传送轮进行装载；图7示出了包绕包装设备的传统结构；图8示出了可能用于轨道的具有几个区段的回路，收集器在该轨道上运行。具体实施方式因此，本专利技术首先涉及用于将产品3包装在批量件2中的包装设备1，产品3例如为瓶子、小瓶、罐或其他容器，其中，为了对产品3进行包装。产品3沿输送方向4运动，批量件2在横向于输送方向4的方向上具有至少两个产品3，该设备1包括供给装置5，用于接收抓取区域6处单列循环的产品3，并且将产品引导到搁置区域7用于随后的包装。因此，产品3在包装设备1的上游，特别是在产品3的准备组中制造。这些产品3因此到达包装设备1中，以进行包装用于输送。因此，包装设备1通常不会修改上游完成的产品1的结构本身。因此，在包装设备1的上游，通过制造容器本身、填充、封盖、贴标签来制造产品1。步骤的顺序可以变化：制作容器、贴标签、填充和封盖，或制作容器、填充、封盖、贴标签等。因此，包装设备1不同于上游的模块，因为包装设备1本质上不会使单个产品3发生变形。因此，包装设备1通常以装载、装盒等形式接收准备被包装成批量件2的产品3。一般来说，包装设备1从最后的模块(也称为准备组)接收这些产品3，以确保产品3的制造。该准备组因此可以是终端模块本身，即，贴标签模块18或填充封盖模块。准备组还可以包括仍然在上游的模块系列(例如，填充、吹制、封盖)，或者由预成型件等来制造产品3所需的所有模块系列。优选地，恰好在包装设备1之前的模块是贴标签模块18或填充-封盖模块。由于供给装置5，包装设备1因此接收来自准备组的输出的产品3，该准备组递送单个完成的产品3，并且必须被分组以用于发送。包装设备1可以优选为捆扎包装，其中薄膜16缠绕在产品3的批量件2的周围。包装设备1然后包括用于回收刚完成的产品3的供给装置5并通过捆扎对产品3本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将产品(3)包装成批量件(2)的包装设备(1)，所述产品(3)为瓶子、小瓶、罐或其他类型的容器，为了在所述包装设备中对所述产品进行包装，所述产品(3)沿着输送方向(4)移动，所述批量件(2)在横向于所述输送方向的方向上具有至少两个产品(3)，所述包装设备(1)包括供给装置(5)，用于接收中抓取区域(6)中循环的单列产品(3)，并将所述产品(3)输送到搁置区域(7)，以用于随后对所述产品(3)进行包装，其特征在于，所述供给装置(5)包括位于所述抓取区域(6)中的传送装置(8)，用于传送以单列形式到达的单个产品(3)，以及还包括能够移动且具有受控位置的至少一个收集器(9)，用于收集来自所述传送装置(8)的至少一个产品(3)，然后以位置受控的方式将所述至少一个产品(3)移动至所述搁置区域(7)，所述包装设备(1)还包括位于所述搁置区域(7)中的输送机(10)，其中所述至少一个收集器(9)将事先已装载在抓取区域(6)中的所述至少一个产品(3)移动到所述输送机(10)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.07 FR 15541121.用于将产品(3)包装成批量件(2)的包装设备(1)，所述产品(3)为瓶子、小瓶、罐或其他类型的容器，为了在所述包装设备中对所述产品进行包装，所述产品(3)沿着输送方向(4)移动，所述批量件(2)在横向于所述输送方向的方向上具有至少两个产品(3)，所述包装设备(1)包括供给装置(5)，用于接收中抓取区域(6)中循环的单列产品(3)，并将所述产品(3)输送到搁置区域(7)，以用于随后对所述产品(3)进行包装，其特征在于，所述供给装置(5)包括位于所述抓取区域(6)中的传送装置(8)，用于传送以单列形式到达的单个产品(3)，以及还包括能够移动且具有受控位置的至少一个收集器(9)，用于收集来自所述传送装置(8)的至少一个产品(3)，然后以位置受控的方式将所述至少一个产品(3)移动至所述搁置区域(7)，所述包装设备(1)还包括位于所述搁置区域(7)中的输送机(10)，其中所述至少一个收集器(9)将事先已装载在抓取区域(6)中的所述至少一个产品(3)移动到所述输送机(10)上。2.根据权利要求1所述的包装设备(1)，其特征在于，所述至少一个收集器(9)在所述抓取区域(6)和所述搁置区域(7)之间受线性马达原理控制而移动。3.根据权利要求1或2中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括具有闭环部分的导轨(21)，所述至少一个收集器(9)采用梭动件的形式，以在所述抓取区域(6)和所述搁置区域(7)之间沿所述导轨(21)进行往返移动。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述导轨(21)包括用于在一个方向上连接所述抓取区域(6)并且在另一个方向上连接所述搁置区域(7)的活动部分，以及还包括至少一个切换装置，以将所述活动部位连接至所述导轨的其他部分。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述导轨(21)还包括用于接纳等待中的收集器(9)的至少一个部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷格里·卓普林，简福朗克斯·格鲁阿斯，菲利普·德鲁奥特，
申请(专利权)人：法国希迈公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR