用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆，液压马达的传动轴与车辆的车桥固定，液压马达的壳体与车轮固定，将液压马达的主体部分安装在车轮的轮毂内，并通过液压马达的内部油路的改变，使液压马达的柱塞与定子发生作用力，定子转动后，液压马达的壳体转动来驱动车轮的转动，本实用新型专利技术由于液压马达的传动轴与车辆的车桥进行固定，合理地利用了车轮轮毂内的空间，该种方案降低了液压马达的安装复杂程度和对车身空间的要求。 1

Low speed and high torque shell type hydraulic motor and heavy transport vehicle for vehicle axle

The utility model discloses a low speed large torque shell rotating hydraulic motor and a heavy transport vehicle for a vehicle bridge. The transmission shaft of the hydraulic motor is fixed to the vehicle bridge, the shell and the wheel of the hydraulic motor are fixed, the main part of the hydraulic motor is installed in the wheel hub, and the internal oil path of the hydraulic motor is changed. The piston of the hydraulic motor has the force of the stator. After the stator rotates, the shell of the hydraulic motor turns to drive the wheel rotation. The utility model is fixed by the drive shaft of the hydraulic motor and the vehicle bridge, and uses the space within the wheel hub reasonably. This scheme reduces the complexity of the installation of the hydraulic motor. And the requirements for the body space. One

【技术实现步骤摘要】
用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆
本技术涉及一种液压马达，尤其是涉及一种用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达及重型运输车辆。
技术介绍
在矿山，坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。目前市场上使用液压马达进行驱动的工程车辆，车桥上一般采用的是传统的轮边液压马达。传统的轮边液压马达的壳体安装在工程车辆车桥上，放置于车身内部，液压马达的壳体与车身保持相对静止，液压马达的传动轴与车轮轮毂相连。工程车辆通过车载液压系统提供的高压液压油推动液压马达传动轴转动，液压马达传动轴再带动车轮传动，从而来驱动工程车辆的行进。汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。由于液压马达壳体的体积较大，当由前盖、定子和后盖等组成的马达壳体安装在车辆车身内时，其会占用车身上较大的空间位置，而车辆的车身空间狭小，这会造成液压马达安装麻烦、布局复杂、维护维修困难且费用高等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，进一步地提供应用该液压马达的工程运输车辆。通过液压马达的壳体转动来带动轮毂和车轮的转动，且将液压马达的主体(壳体)安装在车轮的轮毂内，液压马达的传动轴与车桥固定连接，降低了安装的复杂程度以及对车身空间的要求，便于液压马达的安装、拆卸和维修等其他日常维护工作。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，包括转动轴、转子、定子和马达壳体，所述液压马达的传动轴与车辆车桥固定连接；所述的马达壳体与车辆轮毂固定连接，马达壳体与配流盘固定连接，配流盘与转子之间滑动连接，配流盘与配流轴滑动连接；马达壳体与马达传动轴通过滚动轴承连接；传动轴上设有进油口和出油口，传动轴内设有轴向的进油油道和回油油道，进油油道和回油油道分别与车载液压系统相连；液压油从进油口流入到传动轴内的进油油道，经过配流轴流入配流盘，再流到转子的柱塞孔，柱塞孔内的液压油推动柱塞和滚子向远离转子的圆心的方向运动，滚子接触到定子内曲面时，定子会受到滚子推力的作用，该推力作用于定子内曲面，定子内曲面使该推力产生切向分力(相切于定子圆周的分力)，产生的切向分力使定子相对转子转动。本技术进一步的优选方案为：定子旋转时，失压柱塞孔的柱塞和滚子在定子的内曲面的挤压下退回到柱塞孔，推动柱塞孔内的液压油流回到车载液压系统。本技术进一步的优选方案为：马达壳体包括前盖和后盖，前盖、后盖与定子通过螺钉紧固连接。本技术进一步的优选方案为：前盖通过滚动轴承安装在传动轴上，前盖与轮毂通过螺栓紧固相连，后盖和配流盘固定板通过定位销进行定位并保持相对静止，配流盘与配流盘固定板相互固定。本技术进一步的优选方案为：所述的配流盘的外侧四周设有多个第一平面，所述的配流盘固定板的内侧设有多个第二平面，配流盘与配流盘固定板固定时，所述的第一平面与所述的第二平面相互配合。重型运输车辆，其特征在于包括上述方案中的用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达。与现有技术相比，本技术的优点是液压马达的传动轴与车辆的车桥固定，液压马达的壳体与车轮固定，将液压马达的主体部分安装在车轮的轮毂内，并通过液压马达的内部油路的改变，使液压马达的滚子与定子发生作用力，定子转动后，液压马达的壳体转动来驱动车轮的转动，本技术由于液压马达的传动轴与车辆的车桥进行固定，合理地利用了车轮轮毂内的空间，该种方案降低了液压马达的安装复杂程度和对车身空间的要求。附图说明图1为本技术的车桥总体图；图2为本技术的用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达的结构图；图3为本技术的定子、转子结构剖视图；图4为本技术的定子与滚子之间的配合关系及作用力示意图；图5为本技术的配流盘固定板的结构图；图6为本技术的配流盘的结构图；图7位本技术的配流盘与配流盘固定板的装配结构图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。工程运输车辆，车辆主体、车轮1以及车桥2，车桥2与液压马达M的传动轴3固定，液压马达M直接安装在轮毂4的内部，液压马达M的前盖与车辆的轮毂4和车轮1固定。用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，包括转动轴3、转子6、定子5和马达壳体7，传动轴3与车辆的车桥2固定连接；转子6与传动轴3之间通过花键相连接。马达壳体7与车辆轮毂4固定连接，马达壳体7与配流盘8固定连接，配流盘8与转子6之间滑动连接，配流盘8与配流轴9滑动连接；马达壳体7与定子5固定；传动轴3上设有进油口K1和出油口K2，传动轴3内设有轴向的进油油道L1和回油油道L2，进油油道L1和回油油道L2分别通过进油口K1和出油口K2与车载液压系统相连；液压油从进油口K1流入到传动轴3内的进油油道L1，经过油口K3流入配流轴9，经过油口K4流入配流盘8，再经过油口K5流入到转子6的柱塞孔10，柱塞孔10内的液压油推动柱塞11和滚子12向远离转子的圆心的方向运动，滚子12与定子5的内曲面接触时，会受到定子5内曲面的阻力，根据牛顿第三定律(反作用力原理)，定子受到大小相同方向相反的作用力，该力作用在定子内曲面上，可分解成径向分力Fr和切向分力Ft，在切向分力Ft的作用下，定子5相对转子6作旋转运动(如图4所示)。定子5旋转时，失压柱塞孔10的柱塞11和滚子12在定子5的内曲面的挤压下退回到柱塞孔10，推动柱塞孔10内的液压油经过油口K6、K7、K8、K2流回到车载液压系统。回油路是没有压力的，当回油路与柱塞孔相连时，柱塞孔内的液压油便失去压力，从高压液压油变成低压液压油了。失压的柱塞孔就是与回油路接通时的柱塞孔。马达壳体7包括前盖71与后盖72，前盖71、后盖72与定子5通过螺钉紧固13连接。前盖71通过滚动轴承14安装在传动轴3上，前盖71与轮毂4通过螺栓15紧固相连，后盖72和配流盘固定板16通过定位销进行定位并保持相对静止，配流盘8与配流盘固定板16相互固定。配流盘8的外侧四周设有多个第一平面81，所述的配流盘固定板16的内侧设有多个第二平面161，配流盘8与配流盘固定板16固定时，第一平面81与第二平面161相互配合。以上对本技术所提供的用于车桥的低速扭矩壳转液压马达及工程运输车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，包括传动轴、转子、定子和马达壳体，所述的

【技术特征摘要】
1.用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，包括传动轴、转子、定子和马达壳体，所述的传动轴与车辆的车桥固定连接；所述的马达壳体与车辆轮毂固定连接，马达壳体与配流盘固定连接，配流盘与转子之间滑动连接，配流盘与配流轴滑动连接；马达壳体与定子固定；传动轴上设有进油口和出油口，传动轴内设有轴向的进油油道和回油油道，进油油道和回油油道与车载液压系统相连；液压油从进油口流入到传动轴内的进油油道中，经过配流轴流入配流盘，再流入到转子的柱塞孔，柱塞孔内的液压油推动柱塞和滚子向远离转子的圆心的方向运动，滚子与定子的内曲面接触时，会受到定子内曲面的阻力，定子受到相反的作用力，使定子相对转子作旋转运动。2.根据权利要求1所述的用于车桥的低速大扭矩壳转液压马达，其特征在于定子旋转时，失压的柱塞孔的柱塞和滚子在定子的内曲面的挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮，陈轲臻，
申请(专利权)人：宁波恒通诺达液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33