一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备制造技术

一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，属于电池生产设备技术领域。它旨在解决现有技术电池极群焊接效率低、劳动成本高、劳动强度大，人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致的技术问题。极群翻转升降机构安装在机架上且位于极群进料机构的输出端处，四工位转盘机构安装在机架上且与极群翻转升降机构相邻设置，铅零件自动上料输送机构与四工位转盘机构相邻设置，机械手组件设置在铅零件自动上料输送机构的上方，双头焊枪机构安装在机架的中部且设置在四工位转盘机构上端，电槽自动进料输送机构和产品出料输送机构均安装在机架上且设置在四工位转盘机构下方。本发明专利技术提升了自动化水平，大大降低了人工劳动力和劳动强度。 1

A new automatic welding equipment for large scale lead-acid batteries

The utility model relates to a new automatic welding equipment for large scale lead-acid batteries, which belongs to the battery production equipment technology field. It aims to solve the technical problems of low welding efficiency, high labor cost, high labor intensity, low welding quality and inconsistency of welding effect by human factors. The pole turnover lifting mechanism is installed on the frame and located at the output end of the pole feeding mechanism. The four position turntable mechanism is installed on the frame and adjacent to the pole group turnover mechanism. The automatic feeding mechanism of the lead parts is set adjacent to the four position turntable mechanism, and the manipulator is set up in the automatic feeding conveyor of the lead parts. Above the structure, the double head welding gun mechanism is installed in the middle of the frame and is set at the upper end of the four position turntable mechanism. The automatic feeding and conveying mechanism of the electric trough and the product conveyer are all installed on the frame and under the four position turntable mechanism. The invention improves the automation level and greatly reduces the labor force and labor intensity. One

【技术实现步骤摘要】
一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备
本专利技术属于电池生产设备
，特别是涉及一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备。
技术介绍
铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，在经历了快速膨胀期之后，出现了重大的安全事故。随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。铅酸蓄电池的极群装配工艺在很长时间内一直是采用正、负极板分别焊成单群，再用人工插隔板组群，采用这种生产工艺制成的极群松、板距大、内阻大、活性物质容易脱落。后来发展了正、负极板先配组，成群装入专用模具后焊成极群，基本上实现了紧装配极群，解决了上述缺点。极群焊接即极群组焊，所谓极群组焊是指将配组完的极板与隔板组合体或将规定数量的单片极板，按极向与对应极柱焊接成为一体，形成汇流排的过程，极群组焊后可形成正极群组和负极群组，气焊和铸焊是极群组焊的两种主要方法。目前，大部分大型铅酸蓄电池生产工厂的极群焊接仍然采用人工手动焊接的方式，工作强度大，工作环境恶劣，焊接质量参差不齐，且焊接效率低，现市面上的自动焊接机主要采用铸造焊接方式，铅液保持熔融状态，焊接时将铅液浇铸极耳，此焊接质量较低，往往存在假焊、虚焊、表面不平整的情况，导致焊接不牢固，电池的焊接合格率较低，能耗高，为提高电池的使用寿命、降低电池生产成本，提高电池极群的焊接效率，保障操作人员身心健康的迫切需求，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊机的设计与开发对于铅酸蓄电池行业的完全自动化和环保化就显得尤为迫切和重要。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其旨在解决现有技术电池极群焊接效率低、劳动成本高、劳动强度大，人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致，相关从业人员职业身体健康的技术问题。本专利技术所采取的技术方案是：一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，包括机架、极群整理机构、极群入槽机构、挂板、极群进料机构、极群翻转升降机构、机械手、铅零件自动上料输送机构、双头焊枪机构、四工位转盘机构、电槽取放机构、电槽自动进料输送机构及产品出料输送机构；所述挂板水平设置，挂板底面与机架顶面固定连接，所述极群整理机构和极群入槽机构均安装在挂板上，所述极群进料机构与机架固定连接，所述极群翻转升降机构安装在机架上且位于极群进料机构的输出端处，所述四工位转盘机构安装在机架上且与极群翻转升降机构相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构和机械手组件均安装在机架上，铅零件自动上料输送机构与四工位转盘机构相邻设置，所述机械手组件设置在铅零件自动上料输送机构的上方，所述双头焊枪机构安装在机架的中部且设置在四工位转盘机构上端，所述电槽自动进料输送机构和产品出料输送机构均安装在机架上且设置在四工位转盘机构下方。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术结构合理，提升了自动化水平，大大降低了人工劳动力和劳动强度，能耗低，焊接效率高且焊接质量高，提升了电池的整体质量，延长了电池的使用寿命，解决了人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致，相关从业人员职业身体健康的技术问题。2.本专利技术的双头焊枪机构，在整个工作的过程能够自动定长定速输送铅丝，自动点火，通过流量控制器对火焰进行稳定控制实现稳定的焊接，提高了焊接质量，减少劳动成本，提高了极群焊接效率，保护员工的身心健康。3.本专利技术的四工位转盘机构，可自动将整理好的极群旋转到装铅零件工位，再由装铅零件工位旋转到烧焊工位，直至旋转到极群输出工位，这样不断的循环，无须停机，大大的节省人工的时间和精力，提高生产效率。4.本专利技术的极群翻转顶升机构，运用丝杠导轨及电机对极群进行翻转定位顶升，顶升时间快且精准，防止极群松动、板距变大。附图说明图1：本专利技术主视图；图2：图1的左视图；图3：图1的后视图；图4：本专利技术的极群翻转升降机构轴测图；图5：本专利技术的双头焊枪机构轴测图；图6：本专利技术的烧焊同步铅丝输送机构主视图；图7：本专利技术的偏心机构轴测图；图8：本专利技术的四工位转盘机构轴测图；其中：1-极群整理机构；101-连接杆；102-连接气缸；103-套筒式伸缩杆；104-上安装板；105-下安装板；2-极群入槽机构；3-挂板；4-极群进料机构；5-极群翻转升降机构；501-侧板；502-安装板一；503-翻转电机；504-倾斜丝杠导轨；505-水平丝杠导轨；506-U型夹持板；507-U型翻转机构外框；6-机械手；7-铅零件自动上料输送机构；701-铅零件盒上料机构；702-铅零件盒升降机构；8-双头焊枪机构；801-连接柱；802-横移底板；803-焊枪升降机构；8031-伸缩气缸；8032-安装板二；8033-焊枪滑轨；8034-焊枪滑块；804-烧焊同步铅丝输送机构；8041-烧焊电机；8042-烧焊壳体；8043-弹性恒压力辊；8044-铅丝送入机构；8045-底板三；8046-输送管；8047-底板二；8048-弹簧；8049-贯通管；8050-底板一；805-铅丝输送管；806-双头点火枪；807-进气管；808-偏心机构；8081-偏心电机；8082-偏心架；8083-偏心块；8084-安装板三；809-流量控制器；9-四工位转盘机构；901-四工位转盘架；9011-安装架；9012-动力转向箱；9013-转盘电机；902-四工位板；903-烧焊铁箱；9031-烧焊气缸；9032-方形框架；9033-活动板；9034-固定板；9035-螺杆；11-电槽自动进料输送机构；12-产品出料输送机构；13-机架。具体实施方式如图1～图8所示，一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，包括机架13、极群整理机构1、极群入槽机构2、挂板3、极群进料机构4、极群翻转升降机构5、机械手6、铅零件自动上料输送机构7、双头焊枪机构8、四工位转盘机构9、电槽取放机构10、电槽自动进料输送机构11及产品出料输送机构12；所述挂板3水平设置，挂板3底面通过螺栓与机架13顶面固定连接，所述极群整理机构1和极群入槽机构2均安装在挂板3上，所述极群进料机构4通过螺栓与机架13固定连接并通过电机驱动，所述极群翻转升降机构5安装在机架13上且位于极群进料机构4的输出端处，所述四工位转盘机构9安装在机架13上且与极群翻转升降机构5相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构7和机械手6组件均安装在机架13上，铅零件自动上料输送机构7与四工位转盘机构9相邻设置，所述机械手6组件设置在铅零件自动上料输送机构7的上方，所述双头焊枪机构8安装在机架13的中部且设置在四工位转盘机构9上端，所述电槽自动进料输送机构11和产品出料输送机构12均安装在机架13上且设置在四工位转盘机构9下方。极群进料机构4为链传动式输送机。极群整理机构1和极群入槽机构2结构相同，极群整理机构1包括连接气缸102、上安装板104、下安装板105、多个连接杆101及多个套筒式伸缩杆103；所述上安装板104和下安装板105上下水平设置，所述上安装板104通过多个连接杆101与机架13固定连接，所述上连接板104和下连接板105之间连接有连接气缸102和多个套筒式伸缩杆103。极群入槽机构2，该机构全自动完成完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：包括机架

【技术特征摘要】
1.一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：包括机架(13)、极群整理机构(1)、极群入槽机构(2)、挂板(3)、极群进料机构(4)、极群翻转升降机构(5)、机械手(6)、铅零件自动上料输送机构(7)、双头焊枪机构(8)、四工位转盘机构(9)、电槽取放机构(10)、电槽自动进料输送机构(11)及产品出料输送机构(12)；所述挂板(3)水平设置，挂板(3)底面与机架(13)顶面固定连接，所述极群整理机构(1)和极群入槽机构(2)均安装在挂板(3)上，所述极群进料机构(4)与机架(13)固定连接，所述极群翻转升降机构(5)安装在机架(13)上且位于极群进料机构(4)的输出端处，所述四工位转盘机构(9)安装在机架(13)上且与极群翻转升降机构(5)相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构(7)和机械手(6)组件均安装在机架(13)上，铅零件自动上料输送机构(7)与四工位转盘机构(9)相邻设置，所述机械手(6)组件设置在铅零件自动上料输送机构(7)的上方，所述双头焊枪机构(8)安装在机架(13)的中部且设置在四工位转盘机构(9)上端，所述电槽自动进料输送机构(11)和产品出料输送机构(12)均安装在机架(13)上且设置在四工位转盘机构(9)下方。2.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述极群翻转升降机构(5)包括侧板(501)、安装板一(502)、翻转电机(503)、倾斜丝杠导轨(504)、水平丝杠导轨(505)、U型夹持板(506)及U型翻转机构外框(507)；所述侧板(501)与机架(13)固定连接，所述倾斜丝杠导轨(504)的导轨向上倾斜固定在侧板(501)上，倾斜丝杠导轨(504)的滑块与安装板一(502)固定连接，所述翻转电机(503)安装在安装板一(502)上，所述U型翻转机构外框(507)的后端与翻转电机(503)的输出轴固定连接，U型翻转机构外框(507)设置在极群进料机构(4)的输出端上方，所述水平丝杠导轨(505)的导轨水平设置在倾斜丝杠导轨(504)的导轨上端且固定在机架(13)上，水平丝杠导轨(505)的滑块与U型夹持板(506)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述铅零件自动上料输送机构(7)包括铅零件盒上料机构(701)及铅零件盒升降机构(702)；所述铅零件盒上料机构(701)与机架(13)固定连接，所述铅零件盒升降机构(702)安装在铅零件盒上料输送机构(701)上。4.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述双头焊枪机构(8)包括连接柱(801)、横移底板(802)、焊枪升降机构(803)、烧焊同步铅丝输送机构(804)、双头点火枪(806)、进气管(807)、偏心机构(808)、流量控制器(809)及两个铅丝输送管(805)；所述连接柱(801)竖直设置，连接柱(801)上端与挂板(3)和机架(13)底面固定连接，所述横移底板(802)与连接柱(801)下端固定连接，所述焊枪升降机构(803)和烧焊同步铅丝输送机构(804)均与横移底板(802)侧面滑动连接，所述两个铅丝输送管(805)均固定在烧焊同步铅丝输送机构(804)上，所述双头点火枪(806)和进气管(807)均通过偏心机构(808)安装在焊枪升降机构(803)上，双头点火枪(806)的点火端、进气管(807)出气端以及两个铅丝输送管(805)的出铅端三者对应设置，双头点火枪(806)上安装有流量控制器(809)。5.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述焊枪升降机构(803)包括伸缩气缸(8031)、焊枪滑轨(8033)、焊枪滑块(8034)及安装板二(8032)；所述安装板二(8032)竖直设置，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，刘一磊，邓应平，
申请(专利权)人：中山慧能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44