【技术实现步骤摘要】
一种飞行器三自惯组双轴转位机构
本技术涉及惯性导航领域,特别涉及一种飞行器三自惯组双轴转位机构。
技术介绍
在现有的产品中,惯组双轴转位机构能使惯组具有自检测,自标定的功能。但由于使用者的要求越来越高,自检测和自标定的功能已经不能满足使用者的要求。而且现有的惯组双轴转位机构的轴系采用两端支撑惯组的方式,尺寸大,占用了较大的空间,并且结构相对复杂。轴系采用角接触球轴承支撑,由于空间尺寸的限制,使得主轴内孔太小,惯组电缆穿过困难,并且轴承的径向承载能力差。现有的双轴转位机构角度测量部件采用旋转变压器,精度低,位置重复性差等问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足而提供一种飞行器三自惯组双轴转位机构。针对上述问题,本技术采取以下技术方案:一种飞行器三自惯组双轴转位机构,其特征在于:包括外壳,所述外壳内的一侧面设有外框轴系,所述外框轴系上设置有内框轴系。优选地,所述外框轴系包括设置在外壳内一侧面的第一电机,所述第一电机与支架通过第一轴承安装在外壳内,所述第一轴承一侧设有用于检测支架旋转位移的第一光栅,所述第一电机驱动支架作第一轴承轴心旋转。优选地,所述内框轴系包括设置在支架上的第二电机,所述第二电机与台面通过第二轴承安装在支架上,所述第二轴承一侧设有用于检台面旋转位移的第二光栅,所述台面上安装有惯组,所述第二电机驱动台面作第二轴承轴心旋转。优选地,所述支架是直角L型结构的支架。优选地,所述第一轴承和第二轴承均采用精密交叉滚子轴承。优选地,所述第一光栅和第二光栅均采用绝对式圆光栅。本技术具有以下优点:本技术采用一端支撑的方式,内框轴系和外框轴系之间由O形框 ...
【技术保护点】
一种飞行器三自惯组双轴转位机构,其特征在于:包括外壳(5),所述外壳(5)内的一侧面设有外框轴系,所述外框轴系上设置有内框轴系,所述外框轴系包括设置在外壳(5)内一侧面的第一电机(1),所述第一电机(1)与支架(10)通过第一轴承(3)安装在外壳(5)内,所述第一轴承(3)一侧设有用于检测支架(10)旋转位移的第一光栅(2),所述第一电机(1)驱动支架(10)作第一轴承(3)轴心旋转,所述内框轴系包括设置在支架(10)上的第二电机(9),所述第二电机(9)与台面(6)通过第二轴承(8)安装在支架(10)上,所述第二轴承(8)一侧设有用于检台面(6)旋转位移的第二光栅(7),所述台面(6)上安装有惯组(4),所述第二电机(9)驱动台面(6)作第二轴承(8)轴心旋转,所述支架(10)是直角L型结构的支架(10),所述第一轴承(3)和第二轴承(8)均采用精密交叉滚子轴承,所述第一光栅(2)和第二光栅(7)均采用绝对式圆光栅。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器三自惯组双轴转位机构,其特征在于:包括外壳(5),所述外壳(5)内的一侧面设有外框轴系,所述外框轴系上设置有内框轴系,所述外框轴系包括设置在外壳(5)内一侧面的第一电机(1),所述第一电机(1)与支架(10)通过第一轴承(3)安装在外壳(5)内,所述第一轴承(3)一侧设有用于检测支架(10)旋转位移的第一光栅(2),所述第一电机(1)驱动支架(10)作第一轴承(3)轴心旋转,所述内框轴系包括设置在支...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾军高,曾闽高,曾赟,
申请(专利权)人:珠海市祥博机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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