一种机械手与注塑设备安全联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体，其壳体顶部的左侧固定连接有模具固定板，模具固定板的右侧固定连接有左模具，壳体顶部的中点处固定连接有限位板，模具固定板右侧的底部固定连接有连接块，连接块的右侧固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有旋转横杆，旋转横杆的右侧固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过轴承、旋转横杆、螺纹杆、第一锥形齿轮、驱动电机、驱动转轴、第二锥形齿轮、驱动转盘、旋转底座、旋转块、旋转竖杆、从动转盘、皮带、旋转套环和限位杆的相互配合，使安全防护效果更好，避免了意外的发生，减少了经济损失，保护了工人的生命安全，给使用者带来极大的而便利。

A safety linkage device for mechanical hand and injection molding equipment

The utility model discloses a safety linkage device for a mechanical hand and an injection molding equipment, including a shell. A fixed plate is fixed on the left side of the top of the shell, a left die is fixed on the right of the die fixed plate, a limited position plate is fixed at the middle point of the top of the shell, and the bottom of the right side of the mold fixed plate is connected with a fixed connection. The right side of the connecting block is fixedly connected with bearings, and the inner wall of the bearing is fixedly connected with a rotary cross bar, and the threaded bar is fixed on the right side of the rotary cross bar. The utility model has better safety protection effect and avoids accidents through the interaction of bearing, rotating bar, screw rod, first conical gear, driving motor, driving rotating shaft, second conical gear, driving turntable, rotating base, rotating block, rotating vertical bar, driven rotating disc, belt, rotating ring and limit bar. It reduced the economic loss, protected the life safety of workers, and brought great convenience to users.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手与注塑设备安全联动装置
本技术涉及模具制造
，具体为一种机械手与注塑设备安全联动装置。
技术介绍
安全联动装置在工业安全领域应用非常广泛，工厂中暴露着大量的危险源：旋转的轮子、运动的杠杆等等，如果没有任何的附加防护设置，工人直接接触这类危险源，可能会导致工业事故，为了避免这类事故的发生，可以选择添加额外的防护装置，在模具注塑过程中，常需要机械手与注塑设备相互配合完成整个成品的制作过程，常见的机械手与注塑设备安全防护效果不理想，在相互配合的过程中可能会发生意外，从到导致机器损坏，产生不必要的经济损失，还可能危及工人的生命安全，给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手与注塑设备安全联动装置，具备安全防护效果好的优点，解决了常见机械手与注塑设备安全防护效果不理想的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体，所述壳体顶部的左侧固定连接有模具固定板，所述模具固定板的右侧固定连接有左模具，所述壳体顶部的中点处固定连接有限位板，所述模具固定板右侧的底部固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有旋转横杆，所述旋转横杆的右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿限位板且延伸至其外部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块顶部的左侧固定连接有右模具，所述移动块顶部的右侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有注塑箱，所述注塑箱的左侧固定连接有注塑喷头，所述注塑喷头远离注塑箱的一端贯穿右模具且延伸至其外部，所述壳体的顶部对应螺纹杆的位置固定连接有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端与移动块的背面固定连接，所述螺纹杆的右侧固定连接有第一锥形齿轮，所述壳体内壁顶部的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机的一端贯穿壳体且延伸至其外部，所述驱动转轴的表面对应第一锥形齿轮的位置固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述驱动转轴的顶部固定连接有驱动转盘，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有旋转底座，所述旋转底座的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有旋转竖杆，所述旋转竖杆的顶端从下至上依次贯穿旋转底座和壳体且延伸至壳体的外部，所述旋转竖杆的表面对应驱动转盘的位置固定连接有从动转盘，所述驱动转盘与从动转盘通过皮带传动连接，所述旋转竖杆的表面且位于从动转盘上方的位置活动连接有旋转套环，所述旋转套环的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离旋转套环的一端与壳体固定连接，所述旋转竖杆左侧的顶部固定连接抓取固定板，所述抓取固定板顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿抓取固定板且延伸至其外部，所述电动伸缩杆的底部固定连接有抓取操作箱，所述抓取操作箱的底部活动连接有机械爪。优选的，所述抓取固定板的底部固定连接有位置固定杆，所述位置固定杆远离抓取固定板的一端与旋转竖杆固定连接。优选的，所述注塑箱右侧的顶部固定连接有遮尘挡板，所述遮尘挡板右侧对应旋转竖杆的位置固定连接有防摩擦块，所述防摩擦块的右侧与旋转竖杆相互接触。优选的，所述壳体内壁底部的右侧对应驱动电机的位置固定连接有电机支架，所述电机支架的顶部与驱动电机固定连接。优选的，所述壳体的左侧开设有进风口，所述壳体的右侧对应进风口的位置开设有出风口。优选的，所述限位板左侧的顶部固定连接有防撞块，所述防撞块的左侧与移动块相互接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过轴承、旋转横杆、螺纹杆、第一锥形齿轮、驱动电机、驱动转轴、第二锥形齿轮、驱动转盘、旋转底座、旋转块、旋转竖杆、从动转盘、皮带、旋转套环和限位杆的相互配合，使安全防护效果更好，避免了意外的发生，减少了经济损失，保护了工人的生命安全，给使用者带来极大的而便利。2、本技术通过设置位置固定杆，起到了支撑的作用，防止抓取固定板因长时间工作而倾斜，通过设置遮尘挡板，防止在机器停用的时候粉尘等颗粒物进入联动机构，从而导致联动机构故障，通过设置电机支架，减少电机因工作震动带来的不利影响，通过设置进风口和出风口，加快壳体内部的空气流通，起到散热的作用，通过设置防撞块，起到保护的作用，防止移动块与限位板相互碰撞，从而导致移动块损坏。附图说明图1为本技术正视结构剖面图；图2为本技术图1中A-A的局部放大图；图3为本技术右视结构示意图；图4为本技术图2中B-B的局部放大图。图中：1壳体、2模具固定板、3左模具、4限位板、5连接块、6轴承、7旋转横杆、8螺纹杆、9移动块、10右模具、11固定块、12注塑箱、13注塑喷头、14滑轨、15滑块、16支撑杆、17第一锥形齿轮、18驱动电机、19驱动转轴、20第二锥形齿轮、21驱动转盘、22旋转底座、23旋转块、24旋转竖杆、25从动转盘、26皮带、27旋转套环、28限位杆、29抓取固定板、30电动伸缩杆、31抓取操作箱、32机械爪、33位置固定杆、34遮尘挡板、35防摩擦块、36电机支架、37进风口、38出风口、39防撞块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本实施例提供的一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体1，壳体1的左侧开设有进风口37，壳体1的右侧对应进风口37的位置开设有出风口38，通过设置进风口37和出风口38，加快壳体1内部的空气流通，起到散热的作用，壳体1顶部的左侧固定连接有模具固定板2，模具固定板2的右侧固定连接有左模具3，壳体1顶部的中点处固定连接有限位板4，模具固定板2右侧的底部固定连接有连接块5，连接块5的右侧固定连接有轴承6，轴承6的内壁固定连接有旋转横杆7，旋转横杆7的右侧固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的右端贯穿限位板4且延伸至其外部，螺纹杆8的表面螺纹连接有移动块9，限位板4左侧的顶部固定连接有防撞块39，防撞块39的左侧与移动块9相互接触，通过设置防撞块39，起到保护的作用，防止移动块9与限位板4相互碰撞，从而导致移动块9损坏，移动块9顶部的左侧固定连接有右模具10，移动块9顶部的右侧固定连接有固定块11，固定块11的顶部固定连接有注塑箱12，注塑箱12的左侧固定连接有注塑喷头13，注塑喷头13远离注塑箱12的一端贯穿右模具10且延伸至其外部，壳体1的顶部对应螺纹杆8的位置固定连接有滑轨14，滑轨14的表面活动连接有滑块15，滑块15的顶部固定连接有支撑杆16，支撑杆16远离滑块15的一端与移动块9的背面固定连接，螺纹杆8的右侧固定连接有第一锥形齿轮17，壳体1内壁顶部的右侧固定连接有驱动电机18，壳体1内壁底部的右侧对应驱动电机18的位置固定连接有电机支架36，电机支架36的顶部与驱动电机18固定连接，通过设置电机支架36，减少电机因工作震动带来的不利影响，驱动电机18的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的左侧固定连接有模具固定板(2)，所述模具固定板(2)的右侧固定连接有左模具(3)，所述壳体(1)顶部的中点处固定连接有限位板(4)，所述模具固定板(2)右侧的底部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的右侧固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内壁固定连接有旋转横杆(7)，所述旋转横杆(7)的右侧固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的右端贯穿限位板(4)且延伸至其外部，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)顶部的左侧固定连接有右模具(10)，所述移动块(9)顶部的右侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有注塑箱(12)，所述注塑箱(12)的左侧固定连接有注塑喷头(13)，所述注塑喷头(13)远离注塑箱(12)的一端贯穿右模具(10)且延伸至其外部，所述壳体(1)的顶部对应螺纹杆(8)的位置固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的表面活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离滑块(15)的一端与移动块(9)的背面固定连接，所述螺纹杆(8)的右侧固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述壳体(1)内壁顶部的右侧固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴上固定连接有驱动转轴(19)，所述驱动转轴(19)远离驱动电机(18)的一端贯穿壳体(1)且延伸至其外部，所述驱动转轴(19)的表面对应第一锥形齿轮(17)的位置固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(20)相互啮合，所述驱动转轴(19)的顶部固定连接有驱动转盘(21)，所述壳体(1)内壁底部的右侧固定连接有旋转底座(22)，所述旋转底座(22)的内部活动连接有旋转块(23)，所述旋转块(23)的顶部固定连接有旋转竖杆(24)，所述旋转竖杆(24)的顶端从下至上依次贯穿旋转底座(22)和壳体(1)且延伸至壳体(1)的外部，所述旋转竖杆(24)的表面对应驱动转盘(21)的位置固定连接有从动转盘(25)，所述驱动转盘(21)与从动转盘(25)通过皮带(26)传动连接，所述旋转竖杆(24)的表面且位于从动转盘(25)上方的位置活动连接有旋转套环(27)，所述旋转套环(27)的右侧固定连接有限位杆(28)，所述限位杆(28)远离旋转套环(27)的一端与壳体(1)固定连接，所述旋转竖杆(24)左侧的顶部固定连接抓取固定板(29)，所述抓取固定板(29)顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的底部贯穿抓取固定板(29)且延伸至其外部，所述电动伸缩杆(30)的底部固定连接有抓取操作箱(31)，所述抓取操作箱(31)的底部活动连接有机械爪(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的左侧固定连接有模具固定板(2)，所述模具固定板(2)的右侧固定连接有左模具(3)，所述壳体(1)顶部的中点处固定连接有限位板(4)，所述模具固定板(2)右侧的底部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的右侧固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内壁固定连接有旋转横杆(7)，所述旋转横杆(7)的右侧固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的右端贯穿限位板(4)且延伸至其外部，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)顶部的左侧固定连接有右模具(10)，所述移动块(9)顶部的右侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有注塑箱(12)，所述注塑箱(12)的左侧固定连接有注塑喷头(13)，所述注塑喷头(13)远离注塑箱(12)的一端贯穿右模具(10)且延伸至其外部，所述壳体(1)的顶部对应螺纹杆(8)的位置固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的表面活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离滑块(15)的一端与移动块(9)的背面固定连接，所述螺纹杆(8)的右侧固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述壳体(1)内壁顶部的右侧固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴上固定连接有驱动转轴(19)，所述驱动转轴(19)远离驱动电机(18)的一端贯穿壳体(1)且延伸至其外部，所述驱动转轴(19)的表面对应第一锥形齿轮(17)的位置固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(20)相互啮合，所述驱动转轴(19)的顶部固定连接有驱动转盘(21)，所述壳体(1)内壁底部的右侧固定连接有旋转底座(22)，所述旋转底座(22)的内部活动连接有旋转块(23)，所述旋转块(23)的顶部固定连接有旋转竖杆(24)，所述旋转竖杆(24)的顶端从下至上依次贯穿旋转底座(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：费国将，
申请(专利权)人：高鑫横琴技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44