一种具有自动夹持移动功能的接板机制造技术

本发明专利技术特别涉及一种具有自动夹持移动功能的接板机。该具有自动夹持移动功能的接板机，包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。本发明专利技术装置由人工搬运，叠放，实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，值得推广。

A plate machine with automatic clamping and moving function

The invention relates in particular to a plate feeder with automatic clamping and moving function. The utility model has an automatic clamping and moving function, which comprises a gripper capable of automatically clamping plates processed by a scraping machine, and a mobile device for driving the front and rear hands of the gripper. The gripper comprises a retractable device and a control device, and the opening and closing device is opened and closed by a control device. The device is manually carried and stacked, which realizes the automatic handling and stacking of the plate, greatly improves the efficiency, effectively saves the input of human and material resources, and strengthens the competitiveness of the enterprises in their peers, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动夹持移动功能的接板机
本专利技术涉及板材加工设备，特别涉及一种具有自动夹持移动功能的接板机。
技术介绍
现有的机器代替人工实现自动刮板材，每台设备按每天8小时计，可代替人工160人天工。但是经刮腻子机处理的板材，现在仍需要人工搬运，叠放，增加了人力、物力的投入，而且人工搬运、叠放无法做到同步用力，容易损坏板材，上述问题均需要尽快改进。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有自动夹持移动功能的接板机，该装置结构简单、使用方便。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种具有自动夹持移动功能的接板机，其特殊之处在于：包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。开合装置包括上夹持部、下夹持部，上夹持部固定设置，上夹持部、下夹持部铰接，控制装置包括气缸，下夹持部与气缸连接。气缸的活塞杆上下移动。上夹持部、气缸分别通过连接杆固定在支臂上，支臂与移动装置相连。由于上夹持部固定，上夹持部、下夹持部之间通过合页实现铰接，气缸缸筒固定在支臂上，通过活塞杆上下移动，实现开合装置开合，从而实现对板材的夹持及放开。所述移动装置包括电机、轴承，电机、轴承之间通过皮带相连，支臂设置在皮带上。支臂连接支柱，该支柱上设置滑轮，滑轮沿滑轨前、后滑动。优选，滑轨横截面为V型结构，两滑轮分别沿相对应的滑轨面滑动。进一步优选，支柱上部、下部分别设置横杆，该横杆的前、后两侧分别设置两滑轮，两滑轮分别通过固定杆固定在横杆上，两固定杆呈V型。具有自动夹持移动功能的接板机，还包括限定抓手移动范围的前端行程开关、后端行程开关及位于抓手上的行程开关。经刮腻子机处理的板材碰到抓手上的行程开关对板材进行夹持，同时电机带动抓手向后移动直至碰到后端行程开关，电机停止运转，并将抓手上的板材放开，电机启动，抓手向前移动直至前端行程开关位置，等待对一下板材的夹持。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置由人工搬运，叠放，实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，值得推广。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为附图1的内部结构示意图；附图3为本专利技术抓手的结构示意图；附图4为附图3的侧视图；附图5为本专利技术移动装置的结构示意图；附图6为本专利技术滑轮与固定杆的结构示意图；附图7为附图1的侧视图，图中，1上夹持部，2下夹持部，3气缸，4连接杆，5支臂，6电机，7轴承，8皮带，9支脚，10滑轮，11滑轨，12支柱，13横杆，14固定杆，15前端行程开关，16后端行程开关，17行程开关，18L型支脚。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。移动装置安在设备支架上，该支架下面设置支脚9，前端支脚9连接L型支脚18，有利于保持设备稳定性。所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。开合装置包括上夹持部1、下夹持部2，上夹持部1固定设置，上夹持部1、下夹持部2铰接，控制装置包括气缸3，下夹持部2与气缸3连接。气缸3的活塞杆上下移动。上夹持部1、气缸3分别通过连接杆4固定在支臂5上，支臂5与移动装置相连。由于上夹持部1固定，上夹持部1、下夹持部2之间通过合页实现铰接，气缸3缸筒固定在支臂5上，通过活塞杆上下移动，实现开合装置开合，从而实现对板材的夹持及放开。所述移动装置包括电机6、轴承7，电机6、轴承7之间通过皮带8相连，支臂5设置在皮带8上。支臂5连接支柱12，该支柱12上设置滑轮10，滑轮10沿滑轨11前、后滑动。优选，滑轨11横截面为V型结构，两滑轮10分别沿相对应的滑轨面滑动。进一步优选，支柱12上部、下部分别设置横杆13，该横杆13的前、后两侧分别设置两滑轮10，两滑轮10分别通过固定杆14固定在横杆13上，两固定杆13横截面呈V型。具有自动夹持移动功能的接板机，还包括限定抓手移动范围的前端行程开关15、后端行程开关16及位于抓手上的行程开关17。经刮腻子机处理的板材碰到抓手上的行程开关17对板材进行夹持，同时电机6带动抓手向后移动直至碰到后端行程16开关，电机6停止运转，并将抓手上的板材放开，电机6启动，抓手向前移动直至前端行程开关15位置，等待对一下板材的夹持。真正实现了对板材的自动搬运、叠放。原板材经刮腻子机处理后，至少需要两个人抓住该板材，将其放置在地面上，效率低，而且由于两人用力不均，很容易损坏板材，本专利技术装置的设计，真正实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，而且抓手可以做到同步用力，避免了板材的损坏，该装置值得推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。2.根据权利要求1所述的具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。3.根据权利要求2所述的具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：开合装置包括上夹持部(1)、下夹持部(2)，上夹持部(1)固定设置，上夹持部(1)、下夹持部(2)铰接，控制装置包括气缸(3)，下夹持部(2)与气缸(3)连接。4.根据权利要求3所述的具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：气缸(3)的活塞杆上下移动。5.根据权利要求4所述的具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：上夹持部(1)、气缸(3)分别通过连接杆(4)固定在支臂(5)上，支臂(5)与移动装置相连。6.根据权利要求1所述的具有自动夹持移动功能的接板机，其特征在于：移动装置包括电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：平王宝，
申请(专利权)人：新昌县羽林街道永多模具厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33