电动汽车用电池更换机器人制造技术

电动汽车用电池更换机器人，包括矩形框架，矩形框架的四个侧面均开设开口，矩形框架两侧分别固定安装侧端开口的放置箱，两个放置箱的开口相对，矩形框架底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮，第一链轮的前后两端分别设有第二链轮，第二链轮的旋转轴底端与矩形框架的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮能与第二链轮啮合配合。第二螺杆旋转时，第二螺母随第二螺杆自转，并带动固定杆转动，固定杆向下转动一定角度后，通过固定板的限定，固定杆不再转动，进而开始水平移动，从而防止第二螺母随第二螺杆产生自转而无法移动。燕尾型的导向槽与活动块配合，可以防止活动块掉落，使结构更加稳定。

Battery replacement robot for electric vehicles

The electric vehicle uses the battery replacement robot, including the rectangular frame. The four sides of the rectangular frame are open. The rectangular frame is fixed on both sides of the rectangular frame. The opening of the side is fixed on both sides of the rectangular frame. The opening of the two placing box is relative. The first sprocket with a motor is installed in the middle of the inner wall of the bottom of the rectangular frame, and the front and back of the first sprocket are two. There are second sprockets at the end, and the bottom end of the rotation axis of the second sprocket and the inner wall of the bottom end of the rectangular frame are connected by the bearing, and the first sprocket can be meshed with the second sprocket. When the second screw rotates, the second nut rotates with the second screw, and drives the fixed rod to rotate. After the fixed rod is rotated down to a certain angle, the fixed rod is no longer rotated through the fixed plate, and then the horizontal movement begins. Thus, the second nut is prevented from rotation with the second screw and can not be moved. The dovetail guiding groove and the movable block can prevent the moving blocks from falling and make the structure more stable.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车用电池更换机器人
本专利技术属于汽车
，具体地说是一种电动汽车用电池更换机器人。
技术介绍
作为新能源战略和智能电网的重要组成部分，电动汽车逐渐成为汽车工业和能源发展的重点。在电动汽车领域，电动商用车的商业化运营显得尤为突出，电动商用车商业化运营的关键点在于车辆的能量补给，所谓能量由电池箱提供，为了解决电动汽车的续航里程，受单箱电池容量的限制，需要由多箱电池成组使用。而目前换电设备通常安装在一个设备上，使其换电设备具有的一定的高度，进而对底盘较低的车辆无法完成换电操作，并且在换电操作时，又需要对旧电池、新电池进行搬运，增加工作行程，换电时间延长，从而在使用中效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动汽车用电池更换机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：电动汽车用电池更换机器人，包括矩形框架，矩形框架的四个侧面均开设开口，矩形框架两侧分别固定安装侧端开口的放置箱，两个放置箱的开口相对，矩形框架底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮，第一链轮的前后两端分别设有第二链轮，第二链轮的旋转轴底端与矩形框架的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮能与第二链轮啮合配合，矩形框架的底端内壁四角均分别活动安装水平的第三链轮，四个第三链轮通过一条链条活动连接，两个第二链轮位于链条内并能与链条啮合配合，每个第三链轮顶端固定安装竖向的第一螺杆，每根第一螺杆的顶端通过轴承与矩形框架的顶端内壁活动连接，矩形框架内设有水平的支撑板，支撑板顶面四角分别开设通孔，每根第一螺杆能穿过对应一个通孔，每个通孔中部内壁开设圆形槽，每个圆形槽内壁固定安装球轴承，球轴承的内环内壁固定安装第一螺母，每根第一螺杆能穿过对应的一个第一螺母并与第一螺母螺纹配合，第一螺母顶端开设插孔，每个圆形槽底端内壁一侧固定安装具有伸缩功能的插杆，插杆位于球轴承下方，插杆能插入至插孔内，每个第二链轮顶端固定安装竖向的升降杆，支撑板顶面开设截面为T型的环形槽，环形槽内设有两块对称分布的滑块，两块滑块通过一个水平的齿圈固定连接，齿圈位于支撑板上方，支撑板顶面前后两端分别活动安装齿轮，两个齿轮位于齿圈内并能与齿圈啮合配合，每根升降杆顶端能与对应的一个齿轮的旋转轴固定连接，齿圈顶端固定安装水平的固定板，固定板顶面两侧分别固定安装导向轨，每条导向轨内配合设有带有动力装置的导向块，两块导向块之间通过一块竖板固定连接，竖板的前面底端固定安装水平的第一卡板，第一卡板与竖板相互垂直，竖板前面两侧分别固定安装竖向的第一伸缩杆，两根第一伸缩杆的顶端通过一块水平的第二卡板固定连接，第二卡板位于第一卡板的上方并与第一卡板相互平行，竖板的前面中部固定安装水平的第二伸缩杆，第一卡板的底面两侧分别开设截面为燕尾型的导向槽，每条导向槽内配合设有截面为燕尾型的活动块，每块活动块底端固定安装固定块，两块固定块的相对端分别通过轴承活动安装水平的第二螺杆，两根第二螺杆的螺纹方向相反，其中一根第二螺杆带有电机，两根第二螺杆的相对端之间通过连接杆固定连接，连接杆的外周设有圆环，第一卡板底面后端固定安装水平的第三伸缩杆，第三伸缩杆的前端与圆环固定连接，每根第二螺杆配合设有第二螺母，每根第二螺母前端固定安装水平的固定杆。如上所述的电动汽车用电池更换机器人，所述的矩形框架底端活动安装数个刹车轮。如上所述的电动汽车用电池更换机器人，所述的固定杆的底端中部活动安装万向轮，万向轮能与固定板的顶面接触配合。如上所述的电动汽车用电池更换机器人，所述的竖板后端与固定板后端顶面之间通过第四伸缩杆铰接连接。本专利技术的优点是：电动汽车的电池在需要进行更换时，将电动汽车移动到矩形框架前，第一链轮与第二链轮啮合配合，四个第三链轮通过一条链条活动连接，并且第二链轮与链条啮合配合，第一链轮旋转，可以带动第二链轮旋转，进而带动四个第三链轮旋转，第三链轮与第一螺杆固定连接，第三链轮旋转带动第一螺杆旋转，同时第一螺杆穿过第一螺母并与第一螺母螺纹配合，第一螺母与球轴承的内环固定连接，球轴承的外环与圆形槽的内壁固定连接，插杆具有伸缩功能，插杆伸展时插入至插孔内，对第一螺母进行限定，使第一螺母不再随第一螺杆旋转，进而第一螺杆旋转，可以使第一螺母上下移动，进而带动支撑板上下移动，支撑板顶面开设环形槽，滑块位于环形槽内，齿圈与滑块固定连接，齿圈与固定板固定连接，同时导向轨与固定板固定连接，导向块与竖板固定连接，支撑板的上下移动可以带动竖板的上下移动，进而调整竖板的高度使竖板与电动汽车电池放置腔处于同一水平面，然后第三伸缩杆伸展，第三伸缩杆与圆环固定连接，连接杆穿过圆环，并连接杆与第二螺杆固定连接，第二螺杆与活动块之间通过固定块、轴承连接，进而可以推动连接杆、第二螺杆、活动块向前移动，第二螺杆与第二螺母螺纹配合，第二螺母与固定杆固定连接，可以使固定杆插入至电动汽车电池放置腔内，然后第二螺杆旋转，两根第二螺杆螺纹方向相反，使两个第二螺母带动固定杆分别向电动汽车电池放置腔两侧内壁移动，进而对其进行定位操作，此时导向块带动竖板向前移动使旧电池逐渐移动到第一卡板上，然后两根第一伸缩杆收缩，使第二卡板向下移动，第二卡板与旧电池顶端接触，使第一卡板与第二卡板将旧电池卡住，然后导向块带动竖板向后移动，使旧电池移出电动汽车放置腔，同时插杆插入至插孔内，第一螺杆旋转使支撑板向上移动，并且齿圈旋转，使旧电池朝向其中一个放置箱的开口处，使支撑板再次静止不动，导向块带动竖板移动同时第二伸缩杆伸展将旧电池推动到放置箱内，固定板旋转，使第一卡板与第二卡板朝向另一侧放置箱开口处，并通过第一卡板与第二卡板将新电池取出，然后通过上述步骤使支撑板向下移动，使竖板与电动汽车电池放置腔处于水平面，将新电池放置到电动汽车电池放置腔内，从而完成电动汽车的电池更换。通过本专利技术可以对底盘高低不同的车辆的电池进行更换，进而满足更多型号车辆更换需要，同时定位简单，使旧电池能更好的取出、新电池放置时摆放更为准确，无需再人工调整，并且省去旧电池与新电池之间的搬运，工作行程减小，缩短更换时间，从而使其效率也得到提高。第二螺杆旋转时，第二螺母随第二螺杆自转，并带动固定杆转动，固定杆向下转动一定角度后，通过固定板的限定，固定杆不再转动，进而开始水平移动，从而防止第二螺母随第二螺杆产生自转而无法移动。燕尾型的导向槽与活动块配合，可以防止活动块掉落，使结构更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A的向视图；图3是图1的B的向视图；图4是图1的C的向视图的放大图；图5是图1的D的向视图的放大图；图6是沿图1的E-E线的剖视图的放大图；图7是图2的I的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动汽车用电池更换机器人，其特征在于：包括矩形框架（1），矩形框架（1）的四个侧面均开设开口，矩形框架（1）两侧分别固定安装侧端开口的放置箱（2），两个放置箱（2）的开口相对，矩形框架（1）底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮（3），第一链轮（3）的前后两端分别设有第二链轮（4），第二链轮（4）的旋转轴底端与矩形框架（1）的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮（3）能与第二链轮（4）啮合配合，矩形框架（1）的底端内壁四角均分别活动安装水平的第三链轮（5），四个第三链轮（5）通过一条链条（6）活动连接，两个第二链轮（4）位于链条（6）内并能与链条（6）啮合配合，每个第三链轮（5）顶端固定安装竖向的第一螺杆（7），每根第一螺杆（7）的顶端通过轴承与矩形框架（1）的顶端内壁活动连接，矩形框架（1）内设有水平的支撑板（8），支撑板（8）顶面四角分别开设通孔（9），每根第一螺杆（7）能穿过对应一个通孔（9），每个通孔（9）中部内壁开设圆形槽（10），每个圆形槽（10）内壁固定安装球轴承（11），球轴承（11）的内环内壁固定安装第一螺母（12），每根第一螺杆（7）能穿过对应的一个第一螺母（12）并与第一螺母（12）螺纹配合，第一螺母（12）顶端开设插孔（13），每个圆形槽（10）底端内壁一侧固定安装具有伸缩功能的插杆（14），插杆（14）位于球轴承（11）下方，插杆（14）能插入至插孔（13）内，每个第二链轮（4）顶端固定安装竖向的升降杆（15），支撑板（8）顶面开设截面为T型的环形槽（16），环形槽（16）内设有两块对称分布的滑块（17），两块滑块（17）通过一个水平的齿圈（18）固定连接，齿圈（18）位于支撑板（8）上方，支撑板（8）顶面前后两端分别活动安装齿轮（19），两个齿轮（19）位于齿圈（18）内并能与齿圈（18）啮合配合，每根升降杆（15）顶端能与对应的一个齿轮（19）的旋转轴固定连接，齿圈（18）顶端固定安装水平的固定板（20），固定板（20）顶面两侧分别固定安装导向轨（21），每条导向轨（21）内配合设有带有动力装置的导向块（22），两块导向块（22）之间通过一块竖板（23）固定连接，竖板（23）的前面底端固定安装水平的第一卡板（24），第一卡板（24）与竖板（23）相互垂直，竖板（23）前面两侧分别固定安装竖向的第一伸缩杆（25），两根第一伸缩杆（25）的顶端通过一块水平的第二卡板（26）固定连接，第二卡板（26）位于第一卡板（24）的上方并与第一卡板（24）相互平行，竖板（23）的前面中部固定安装水平的第二伸缩杆（27），第一卡板（24）的底面两侧分别开设截面为燕尾型的导向槽（28），每条导向槽（28）内配合设有截面为燕尾型的活动块（29），每块活动块（29）底端固定安装固定块（30），两块固定块（30）的相对端分别通过轴承活动安装水平的第二螺杆（31），两根第二螺杆（31）的螺纹方向相反，其中一根第二螺杆（31）带有电机，两根第二螺杆（31）的相对端之间通过连接杆（32）固定连接，连接杆（32）的外周设有圆环，第一卡板（24）底面后端固定安装水平的第三伸缩杆（33），第三伸缩杆（33）的前端与圆环固定连接，每根第二螺杆（31）配合设有第二螺母（34），每根第二螺母（34）前端固定安装水平的固定杆（35）。...

【技术特征摘要】
1.电动汽车用电池更换机器人，其特征在于：包括矩形框架（1），矩形框架（1）的四个侧面均开设开口，矩形框架（1）两侧分别固定安装侧端开口的放置箱（2），两个放置箱（2）的开口相对，矩形框架（1）底端内壁中部活动安装带有电机的第一链轮（3），第一链轮（3）的前后两端分别设有第二链轮（4），第二链轮（4）的旋转轴底端与矩形框架（1）的底端内壁通过轴承活动连接，第一链轮（3）能与第二链轮（4）啮合配合，矩形框架（1）的底端内壁四角均分别活动安装水平的第三链轮（5），四个第三链轮（5）通过一条链条（6）活动连接，两个第二链轮（4）位于链条（6）内并能与链条（6）啮合配合，每个第三链轮（5）顶端固定安装竖向的第一螺杆（7），每根第一螺杆（7）的顶端通过轴承与矩形框架（1）的顶端内壁活动连接，矩形框架（1）内设有水平的支撑板（8），支撑板（8）顶面四角分别开设通孔（9），每根第一螺杆（7）能穿过对应一个通孔（9），每个通孔（9）中部内壁开设圆形槽（10），每个圆形槽（10）内壁固定安装球轴承（11），球轴承（11）的内环内壁固定安装第一螺母（12），每根第一螺杆（7）能穿过对应的一个第一螺母（12）并与第一螺母（12）螺纹配合，第一螺母（12）顶端开设插孔（13），每个圆形槽（10）底端内壁一侧固定安装具有伸缩功能的插杆（14），插杆（14）位于球轴承（11）下方，插杆（14）能插入至插孔（13）内，每个第二链轮（4）顶端固定安装竖向的升降杆（15），支撑板（8）顶面开设截面为T型的环形槽（16），环形槽（16）内设有两块对称分布的滑块（17），两块滑块（17）通过一个水平的齿圈（18）固定连接，齿圈（18）位于支撑板（8）上方，支撑板（8）顶面前后两端分别活动安装齿轮（19），两个齿轮（19）位于齿圈（18）内并能与齿圈（18）啮合配合，每根升降杆（15）顶端能与对应的一个齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，
申请(专利权)人：济南比罗茨信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37