一种汽车辅助驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车辅助驾驶方法及系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：在接收到侧方选取信号时，获取汽车侧方的图像信息并根据获取的汽车侧方的图像信息分析汽车侧方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警和/或锁紧车门；在检测到转向灯开启的开启信号时，获取汽车两个侧方和/或后方的图像信息并根据获取的图像信息分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。本发明专利技术可以在汽车侧方的路况存在危险情况时，进行预警和/或锁紧车门，在车辆转弯时且在汽车两个侧方和/或后方的路况存在危险情况时，进行预警，有效提高了车机的汽车辅助驾驶中的用户体验性。

A vehicle aided driving method and system

The invention provides an automobile auxiliary driving method and system. The vehicle auxiliary driving method includes: obtaining the image information of the car side when receiving the side selection signal and analyzing whether the road condition of the side of the car is dangerous or not, and if then, the warning and / or lock will be carried out. The door is tight; when the turning signal is detected, the image information of the two side and / or rear of the car is obtained and the road conditions of the two side and / or rear of the car are analyzed in accordance with the acquired image information. If so, the warning is made. The invention can make early warning and / or lock the door when there is a dangerous situation in the road condition of the side of the car. When there is a dangerous situation in the turning of the vehicle and the road conditions of the two side and / or rear of the car, the invention can effectively improve the user experience of the car auxiliary driving.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助驾驶方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及汽车的安全
，具体为一种汽车辅助驾驶方法及系统。
技术介绍
据统计，大部分交通事故是由驾驶员引起，或者说是由人为错误造成的。驾驶辅助系统的目的就在于使人为错误导致的事故得以避免，在事故即将发生之前对车辆进行控制以减轻事故造成的伤害。随着汽车数量的增多，汽车驾驶的安全成为人们越来越关注的问题，特别是新司机通常都需要辅助驾驶系统来进行辅助驾驶。驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来驾驶辅助系统市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。常用的驾驶辅助设备例如有行车记录仪，倒车影像等。车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶，用一个摄像机来识别车道边界线。自动泊车辅助系统可以帮助寻找道路左右两侧的空车位。倒车系统是汽车倒车安全辅助装置，能够用声音提醒路人该车正在倒车或者通过倒车雷达和语音提示驾驶员车后有障碍物，还有的是在有语音的同时也在驾驶室向驾驶员显示车后障碍物的情况，使驾驶员倒车更加方便，使汽车后视镜的视野死角和视线模糊的缺陷得到很大的改善，提高了倒车的安全性。刹车辅助系统中，传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序，由此该系统能立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。但是上述的辅助驾驶系统的比较复杂，价格不菲，一般只有高配车才会有。而且目前还有很多安全性问题，未被现有的驾驶辅助系统所关注，例如，下车开门时，后方是否有车并不能进行预警提醒。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种汽车辅助驾驶方法及系统，用于解决现有技术中驾驶辅助系统复杂，不能对下车推门时是否有危险进行预警问题。为实现上述目的及他相关目的，本专利技术提供一种汽车辅助驾驶方法，所述汽车辅助驾驶方法包括：在接收到侧方选取信号时，获取汽车侧方的图像信息并根据获取的汽车侧方的图像信息分析汽车侧方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警和/或锁紧车门；在检测到转向灯开启的开启信号时，获取汽车两个侧方和/或后方的图像信息并根据获取的图像信息分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到前方选取信号或车辆启动信号时，获取汽车前方的图像信息并根据获取的汽车前方的图像信息分析汽车前方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到后方选取信号或车辆启动信号时，获取汽车后方的图像信息并根据获取的汽车后方的图像信息分析汽车后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到车位寻找信号时，获取汽车前方，两个侧方以及后方的图像信息并根据获取的图像信息分析可能存在停车位的区域，并对可能存在停车位的区域进行指示。于本专利技术的一实施例中，根据获取的图像信息分析路况是否存在危险情况中分析参数包括：人或物的数量、与汽车之间的距离、移动趋势、移动速度中的一种或多种。为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车辅助驾驶系统，所述汽车辅助驾驶系统包括：选取模块，用于提供侧方图像、前方图像以及后方图像的选取界面并在触发相应选取界面后生成对应的侧方选取信号、前方选取信号以及后方选取信号；图像获取模块，用于获取汽车侧方、前方以及后方的图像；图像分析模块，用于据获取的汽车侧方、前方以及后方的图像信息分析汽车侧方、前方以及后方的路况；侧方预警模块，用于根据所述图像分析模块分析的路况判断路况是否存在危险情况，若是，则进行预警和/或向汽车控制系统发送锁紧车门的锁门信号；检测模块，用于检测转向灯的开启状态，并在检测到转向灯开启时生成一开启信号；转向预警模块，在接收到所述检测模块检测到转向灯开启的开启信号时，根据所述图像获取模块获取的汽车两个侧方和/或后方的图像信息分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶系统还包括：前方预警模块，用于在接收到前方选取信号或车辆启动信号时，根据所述图像获取模块获取的汽车前方的图像信息并根据获取的汽车前方的图像信息分析汽车前方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶系统还包括：后方预警模块，用于在接收到后方选取信号或车辆启动信号时，根据所述图像获取模块获取的汽车后方的图像信息分析汽车后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。于本专利技术的一实施例中，所述汽车辅助驾驶系统还包括：车位寻找指示模块，用于在接收到车位寻找信号时，根据所述图像获取模块获取的汽车前方，两个侧方以及后方的图像信息分析可能存在停车位的区域，并对可能存在停车位的区域进行指示。于本专利技术的一实施例中，根据获取的图像信息分析路况是否存在危险情况中分析参数包括：人或物的数量、与汽车之间的距离、移动趋势、移动速度中的一种或多种。为实现上述目的，本专利技术还提供一种辅助系统，所述辅助系统包括：分别装设于汽车外侧前方，两个侧方以及后方的多个摄像头、与各所述摄像头连接的车机以及装设于所述车机内的如上所述的汽车辅助驾驶系统，所述汽车辅助驾驶系统中的图像获取模块从各所述摄像头获取汽车侧方、前方以及后方的图像。如上所述，本专利技术的一种汽车辅助驾驶方法及系统，具有以下有益效果：1、本专利技术可以分析汽车侧方的路况是否存在危险情况，并在汽车侧方的路况存在危险情况时，进行预警和/或锁紧车门，本专利技术还可以在车辆转弯时，分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，并在汽车两个侧方和/或后方的路况存在危险情况时，进行预警，有效提高了车机的汽车辅助驾驶中的用户体验性。2、本专利技术可以根据获取的图像信息分析可能存在停车位的区域，并对可能存在停车位的区域进行指示，达到了优化用户体验性的目的。3、本专利技术简单实用，具有良好的市场前景和广泛的适用性。附图说明图1显示为本专利技术的一种汽车辅助驾驶方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的一种汽车辅助驾驶系统的原理框图。图3显示为本专利技术的一种车机的选取模块的选取指向示意图。图4显示为本专利技术的一种辅助系统的原理框图。元件标号说明1辅助系统10车机100汽车辅助驾驶系统101选取模块102图像获取模块103图像分析模块104前方预警模块105侧方预警模块106后方预警模块107转向预警模块108车位寻找指示模块20摄像头S101～S106步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶方法包括：在接收到侧方选取信号时，获取汽车侧方的图像信息并根据获取的汽车侧方的图像信息分析汽车侧方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警和/或锁紧车门；在检测到转向灯开启的开启信号时，获取汽车两个侧方和/或后方的图像信息并根据获取的图像信息分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶方法包括：在接收到侧方选取信号时，获取汽车侧方的图像信息并根据获取的汽车侧方的图像信息分析汽车侧方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警和/或锁紧车门；在检测到转向灯开启的开启信号时，获取汽车两个侧方和/或后方的图像信息并根据获取的图像信息分析汽车两个侧方和/或后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到前方选取信号或车辆启动信号时，获取汽车前方的图像信息并根据获取的汽车前方的图像信息分析汽车前方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到后方选取信号或车辆启动信号时，获取汽车后方的图像信息并根据获取的汽车后方的图像信息分析汽车后方的路况是否存在危险情况，若是，则进行预警。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶方法还包括：在接收到车位寻找信号时，获取汽车前方，两个侧方以及后方的图像信息并根据获取的图像信息分析可能存在停车位的区域，并对可能存在停车位的区域进行指示。5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，根据获取的图像信息分析路况是否存在危险情况中分析参数包括：人或物的数量、与汽车之间的距离、移动趋势、移动速度中的一种或多种。6.一种汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述汽车辅助驾驶系统包括：选取模块，用于提供侧方图像、前方图像以及后方图像的选取界面并在触发相应选取界面后生成对应的侧方选取信号、前方选取信号以及后方选取信号；图像获取模块，用于获取汽车侧方、前方以及后方的图像；图像分析模块，用于据获取的汽车侧方、前方以及后方的图像信息分析汽车侧方、前方以及后方的路况；侧方预警模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31