一种多轴深孔攻丝机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴深孔攻丝机，属于机械加工技术领域。它解决了现有的攻丝机刚性攻丝螺纹准确度不能保证等问题。本实用新型专利技术包括机座、工作台、立柱及主轴箱，主轴箱上设有多个主轴,各主轴均对应有一长度能伸缩的万向节，各万向节的下端连接对应主轴，上端通过传动机构连接主电机,主轴上设有丝锥，主轴与对应丝锥之间设有浮动机构，该浮动机构能使丝锥随对应主轴同步转动的同时能沿主轴轴向、径向浮动。本实用新型专利技术的优点在于能多孔同时攻丝且丝锥能双向浮动、有效保证螺纹准确度。

A multi axis deep hole tapping machine

The utility model provides a multi shaft deep hole tapping machine, which belongs to the technical field of mechanical processing. The utility model solves the problems of the existing tapping machine, such as the rigidity of thread tapping, the accuracy of the thread can not be guaranteed, and so on. The utility model comprises a machine base, a worktable, a column and a spindle box, and a plurality of spindles are provided on the main shaft box, each main shaft corresponds to a universal joint with a length which can be telescopic, the lower end of each universal joint is connected with the main shaft, the upper end is connected with the main motor through a transmission mechanism, the main shaft is provided with a taper, and a floating mechanism between the main shaft and the corresponding taps is provided. The floating mechanism can make the tap move synchronously along the corresponding main shaft and float along the axial direction and the radial direction of the spindle. The utility model has the advantage of being capable of simultaneously tapping at the same time, and the taps can float in two directions, thereby effectively ensuring the accuracy of threads.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴深孔攻丝机
本技术属于机械加工
，具体涉及一种多轴深孔攻丝机。
技术介绍
传统的大功率攻丝机床有齿轮式、导螺杆式、自进给式等，一般都采用刚性攻丝且只能攻单一螺纹，由于机床本身的精度误差，主轴的进给与旋转往往会存在不同步，从而造成丝锥的进给与旋转不同步，加工出的螺纹有失准确性；并且由于螺纹底孔与攻丝一般是在不同设备上完成的，由于装夹以及机床本身的精度误差，丝锥与底孔同心度往往会存在一定的误差，当丝锥偏心过大时，加工出的螺纹会达不到技术要求，甚至可能造成工件的报废。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的螺纹孔加工存在的上述缺陷，而提供的一种能多孔同时攻丝且丝锥能双向浮动、有效保证螺纹准确度的多轴深孔攻丝机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多轴深孔攻丝机，包括机座以及设置在机座上的工作台、立柱，立柱上设有能上下升降的主轴箱，主轴箱上设有主电机和传动机构,其特征在于，所述的主轴箱上设有多个主轴,各主轴均对应有一长度能伸缩的万向节，各万向节的下端连接对应主轴，上端通过传动机构连接主电机,主轴上设有丝锥，主轴与对应丝锥之间设有浮动机构，该浮动机构能使丝锥随对应主轴同步转动的同时能沿主轴轴向、径向浮动，从而保证丝锥进刀与旋转的同步性以及丝锥与底孔的同心度。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的浮动机构包括调节螺母、连接件、滑块及夹头，主轴、连接件、滑块、夹头及丝锥从上至下依次相连，主轴下端设有内孔，连接件上端穿设在主轴内孔内，下端连接调节螺母，连接件能与主轴同步转动，主轴与连接件之间设有一浮动弹簧，该浮动弹簧能带动连接件沿主轴轴向移动，上述滑块位于调节螺母内，滑块的上表面和下表面上分别设有外凸的第一滑条、第二滑条，第一滑条、第二滑条在水平上的投影呈十字，上述连接件的下端端面上设有与第一滑条相配合的第一滑槽，滑块上表面上还开设有第一钢珠槽，第一钢珠槽内设有多个第一钢珠且第一钢珠直径大于第一钢珠槽的槽深，第一钢珠贴靠在连接件的下端端面上，所述夹头的上端位于上述调节螺母内且上端端面上设有与第二滑条相配合的第二滑槽，夹头下端伸出调节螺母与丝锥固连，夹头上端端面上还开设有第二钢珠槽，第二钢珠槽内设有多个第二钢珠且第二钢珠直径大于第二钢珠槽的槽深，第二钢珠贴靠在滑块的下表面上，夹头上还套设有一推力球轴承，该推力球轴承位于调节螺母内且两侧面分别靠在夹头和调节螺母上，所述滑块与调节螺母之间、夹头与调节螺母之间均有径向浮动间隙。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的夹头沿轴向的剖面呈T型，上述调节螺母上设有一圈用于上述推力球轴承靠设的挡边。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的连接件侧部设有一平键，对应主轴内孔内设有键槽，平键随连接件在键槽内滑动。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的连接件侧部还设有限位槽，对应主轴上设有限位件，限位件一端位于限位槽内，通过限位件和限位槽能对连接件轴向移动极限位置进行限位。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的第一钢珠槽与上述第一滑条平行，所述的第二钢珠槽与上述第二滑槽平行。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的第一钢珠槽设有两个且相对上述第一滑条对称设置，所述的第二钢珠槽设有两个且相对上述第二滑槽对称设置。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的传动机构包括主齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮及分齿轮，主齿轮与上述主电机相连且与第一传动齿轮外啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮同心固连，分齿轮与上述万向节一一对应，万向节的上端与对应分齿轮相连，各分齿轮均与第二传动齿轮外啮合。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的主轴箱的底部设有移动座，移动座上设有移动槽，移动槽内设有移动块，主轴转动设置在移动块上，主轴箱上设有驱动移动块在移动槽内水平移动的平移机构，所述的主轴、移动槽、移动块及平移机构一一对应设置。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的平移机构为带有丝杆的贯通式步进电机，贯通式步进电机固定在上述移动座上，丝杆延伸方向与移动槽一致，丝杆的一端延伸入移动槽内且与上述移动块固连，贯通式步进电机工作时，丝杆能水平直线移动。在上述的一种多轴深孔攻丝机中，所述的多轴深孔攻丝机还包括PLC控制系统，上述主电机为伺服电机。与现有技术相比，本技术能多孔同时攻丝，加工效率高；且丝锥能相对主轴轴向、径向浮动调整，保证丝锥进刀与旋转的同步性以及丝锥与底孔的同心度，加工出的螺纹更准确。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为浮动机构的剖面图；图3为传动机构的结构示意图；图4为主轴箱底部移动座的结构示意图。图中，1、机座；2、移动座；3、立柱；4、主轴箱；5、主电机；6、主轴；7、主齿轮；8、第一传动齿轮；9、第二传动齿轮；10、分齿轮；11、移动槽；12、移动块；13、丝锥；14、调节螺母；15、连接件；16、滑块；17、夹头；18、平键；19、键槽；20、限位槽；21、限位件；22、芯轴；23、浮动弹簧；24、第一滑条；25、第二滑条；26、第一钢珠；27、第二钢珠；28、推力球轴承；29、挡边；30、丝杆；31、贯通式步进电机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图4所示，本技术提供的一种多轴深孔攻丝机，包括PLC控制系统、机座1以及设置在机座1上的工作台、立柱3：机座1水平面为XY平面，工作台沿X向、Y向均可移动，工作台上设有用于装夹工件的夹具；立柱3上设有主轴箱4和驱动主轴箱4上下升降的Z向进给机构；控制系统控制上述各机构协调工作。主轴箱4上设有主电机5、传动机构及多个主轴6，主电机5为伺服电机，传动机构包括主齿轮7、第一传动齿轮8、第二传动齿轮9及分齿轮10，主齿轮7与主电机5相连且与第一传动齿轮8外啮合，第一传动齿轮8和第二传动齿轮9同心固连，分齿轮10与主轴6一一对应且均通过一长度可伸缩的万向节相连，万向节的上端与对应分齿轮10相连，下端连接对应主轴6，各分齿轮10均与第二传动齿轮9外啮合，主电机5通过驱动主齿轮7转动，主齿轮7通过第一传动齿轮8、第二传动齿轮9来带动分各分齿轮10同步转动，然后分齿轮10通过对应的万向节带动对应的主轴6转动。主轴6上均设有丝锥13，主轴6与对应丝锥13之间均设有浮动机构，该浮动机构包括调节螺母14、连接件15、滑块16及夹头17，主轴6、连接件15、滑块16、夹头17及丝锥13从上至下依次相连：主轴6下端设有内孔，连接件15上端穿设在主轴6内孔内，下端连接调节螺母14，连接件15侧部设有一平键18，对应主轴6内孔内设有键槽19，平键18随连接件15在键槽19内滑动，因此连接件15与主轴6同步转动且连接件15也能相对主轴6轴向移动，连接件15侧部还设有限位槽20，对应主轴6上设有限位件21，该限位件21为一紧定螺钉，该紧定螺钉穿设在主轴6侧部且一端位于限位槽20内，通过紧定螺钉和限位槽20能对连接件15轴向移动极限位置进行限位；主轴6内孔底部同心固定一芯轴22，芯轴22上套设有一浮动弹簧23，浮动弹簧23的两端分别弹靠在芯轴22和连接件15上，浮动弹簧23处于压缩状态。上述滑块16位于调节螺母14内，滑块16的上表面和下表面上分别设外凸的第一滑条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴深孔攻丝机，包括机座(1)以及设置在机座(1)上的工作台、立柱(3)，立柱(3)上设有能上下升降的主轴箱(4)，主轴箱(4)上设有主电机(5)和传动机构,其特征在于，所述的主轴箱(4)上设有多个主轴(6),各主轴(6)均对应有一长度能伸缩的万向节，各万向节的下端连接对应主轴(6)，上端通过传动机构连接主电机(5),主轴(6)上设有丝锥(13)，主轴(6)与对应丝锥(13)之间设有浮动机构，该浮动机构能使丝锥(13)随对应主轴(6)同步转动的同时能沿主轴(6)轴向、径向浮动。

【技术特征摘要】
1.一种多轴深孔攻丝机，包括机座(1)以及设置在机座(1)上的工作台、立柱(3)，立柱(3)上设有能上下升降的主轴箱(4)，主轴箱(4)上设有主电机(5)和传动机构,其特征在于，所述的主轴箱(4)上设有多个主轴(6),各主轴(6)均对应有一长度能伸缩的万向节，各万向节的下端连接对应主轴(6)，上端通过传动机构连接主电机(5),主轴(6)上设有丝锥(13)，主轴(6)与对应丝锥(13)之间设有浮动机构，该浮动机构能使丝锥(13)随对应主轴(6)同步转动的同时能沿主轴(6)轴向、径向浮动。2.根据权利要求1所述的一种多轴深孔攻丝机，其特征在于，所述的浮动机构包括调节螺母(14)、连接件(15)、滑块(16)及夹头(17)，主轴(6)、连接件(15)、滑块(16)、夹头(17)及丝锥(13)从上至下依次相连，主轴(6)下端设有内孔，连接件(15)上端穿设在主轴(6)内孔内，下端连接调节螺母(14)，连接件(15)能与主轴(6)同步转动，主轴(6)与连接件(15)之间设有一浮动弹簧23，该浮动弹簧23能带动连接件(15)沿主轴(6)轴向移动，上述滑块(16)位于调节螺母(14)内，滑块(16)的上表面和下表面上分别设有外凸的第一滑条(24)、第二滑条(25)，第一滑条(24)、第二滑条(25)在水平上的投影呈十字，上述连接件(15)的下端端面上设有与第一滑条(24)相配合的第一滑槽，滑块(16)上表面上还开设有第一钢珠槽，第一钢珠槽内设有多个第一钢珠(26)且第一钢珠(26)直径大于第一钢珠槽的槽深，第一钢珠(26)贴靠在连接件(15)的下端端面上，所述夹头(17)的上端位于上述调节螺母(14)内且上端端面上设有与第二滑条(25)相配合的第二滑槽，夹头(17)下端伸出调节螺母(14)与丝锥(13)固连，夹头(17)上端端面上还开设有第二钢珠槽，第二钢珠槽内设有多个第二钢珠(27)且第二钢珠(27)直径大于第二钢珠槽的槽深，第二钢珠(27)贴靠在滑块(16)的下表面上，夹头(17)上还套设有一推力球轴承(28)，该推力球轴承(28)位于调节螺母(14)内且两侧面分别靠在夹头(17)和调节螺母(14)上，所述滑块(16)与调节螺母(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志达，
申请(专利权)人：浙江汉达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33