一种双层板材分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层板材分拣设备，双层板材分拣设备包括电路控制器、由电路控制器控制的上料装置、条码读取装置、错板输出装置、双层分拣装置、转运装置和输出装置；与现有技术相比，本实用新型专利技术的上料装置将贴好条码的单件板材输送到条码读取装置，条码读取装置可以将不属于本批次的板材挑选出，并在错板输出装置将不属于本批次的板材输出，在双层分拣装置，板材可以在下层运输，上层分类码垛，最后上层码垛好的板材通过输出装置输出，板材的速堆叠和转移速度快，大大提高板材的堆叠和转移效率，从而使板材切割加工的整体效率大幅度提升，提升自动化程度，降低劳动强度，减少劳动力，降低成本。

A kind of double deck sorting equipment

The utility model discloses a double deck sorting equipment, which includes a circuit controller, a feeding device controlled by a circuit controller, a bar code reading device, a wrong plate output device, a double decker sorting device, a transport device and an output device. A single piece of bar code is conveyed to a bar code reading device. The bar code reading device can pick out the plate that does not belong to this batch, and output the plate that does not belong to this batch in the wrong plate output device. In the double layer sorting device, the plate can be transported in the lower layer, the upper layer is stacked, and the upper palletizing plate is passed through. Output device output, plate speed stacking and fast transfer speed, greatly improve the sheet stacking and transfer efficiency, so that the overall efficiency of the plate cutting process greatly improve, improve the degree of automation, reduce labor intensity, reduce labor force, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种双层板材分拣设备
本技术涉分拣码垛
，尤其涉及一种双层板材分拣设备。
技术介绍
随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求不断提高；目前，工业上均采用对应的切割机进行板材的切割，切割效率极高，但对于切割好的板材进行转移和码垛的效率却极低，板材堆叠转移的速度远跟不上板材切割的速度，严重影响板材切割加工的整体效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动程度高的双层板材分拣设备。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种双层板材分拣设备，包括电路控制器、由电路控制器控制的上料装置、条码读取装置、错板输出装置、双层分拣装置、转运装置和输出装置。所述上料装置包括第一底架、设于第一底架上的输送辊组、设于第一底架上的第一升降机构、用控制于第一底架升降的脚踏升开关、脚踏降开关和用于控制输送辊组升降高度的第一上限位开关和第一下限位开关。所述条码读取装置包括第一输送机构、设于第一输送机构上的读码仪器、所述第一输送机构的进料端口设有第一进料检测开关，第一输送机构的出料端口设有第一出料检测开关，所述电路控制器通过第一进料检测开关控制读码仪器，所述第一出料检测开关与电路控制器电连接。所述错板输出装置包括第二输送机构、与第二输送机构连接的第一平移装置；所述第二输送机构的进料端口设有第二进料检测开关，第二输送机构的出料端口设有第一停止开关，所述第一平装置沿板材输出方向依次设有第五减速开关和第一到位开关；所述第二进料检测开关、第一停止开关、第五减速开关、第一到位开关均与电路控制器电连接。所述双层分拣装置包括顺序相连的第一双层分拣装置、双层输送装置和第二双层分拣装置。所述第一双层分拣装置包括第三输送机构、与第三输送机构连接的第二平移装置、设于第三输送机构上方的第七输送机构、用于将第二平移装置上的板材抓取到第七输送机构进行码垛的机器人；所述第三输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第二停止开关；所述第二平移装置沿板材输出方向依次设有第六减速开关和第二到位开关；所述第七输送机构的出料端口设有第一末端检测开关；所述第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第二停止开关、第六减速开关、第二到位开关、第一末端检测开关均与电路控制器电连接。所述双层输送工位包括第四输送机构、设于第四输送机构上方的第八输送机构；所述第四输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第三进料检测开关、第二减速开关、第三停止开关；所述第八输送机构的进料端口设有第四减速开关，第八输送机构的出料端口设有第五停止开关；所述第三进料检测开关、第二减速开关、第三停止开关、第四减速开关、第五停止开关均与电路控制器电连接。所述第二双层分拣装置包括第五输送机构、与第五输送机构衔接的第三平移装置、设于第五输送机构上方的第九输送机构、可升降的设于第九输送机构上方的托架组件、用于将第五输送机构上的板材抓取到第九输送机构进行码垛的机器人；所述第五输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第四停止开关；所述第三平移装置沿板材输出方向依次设有第七减速开关和第三到位开关；所述第九输送机构的出料端口设有第二末端检测开关；所述第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第四停止开关、第七减速开关、第三到位开关、第二末端检测开关电路控制器电连接。所述转运装置包括第二底架、设于第二底架上方的输送滚台组件、设于第二底架上的第二升降机构、用于控制第二底架升降高度的第二上限位开关和第二下限位开关、用于控制输送滚台组件升降快慢的上减速开关和下减速开关；所述输出装置包括第六输送机构。所述第一至第六输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成下层输送线；所述第七至第九输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成上层输送线；所述上料装置、条码读取装置、错板输出装置、第一双层分拣装置、双层输送工位、第二双层分拣装置、转运装置和输出装置分别于所述上料工位、条码读取工位、错板输出工位、第一双层分拣工位、双层输送工位、第二双层分拣工位、转运工位和输出工位对应。作为本技术的一种改进，所述第一至第九输送机构均包括机架、设于机架上的输送滚台组件、与输送滚台组件传动连接的输送线驱动组件；所述输送滚台组件包括均布与机架上的辊座、枢接在辊座上的滚筒，所述输送线驱动组件包括设于机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的输送线传动杆、所述输送线传动杆通过滚筒带与滚筒传动连接。作为本技术的一种改进，所述托架组件包括设于第九输送机构的机架上方的链轮固定板、设于链轮固定板上的转轴、分别与转轴传动连接的升降电机和托架。作为本技术的一种改进，所述第一至第三平移装置均包括横向传送带组、与横向传送带组传动连接的传送带驱动组件、用于控制横向传送带组升降的第一升降组件。所述横向传送带组包括皮带支撑板、在皮带支撑板上运行的皮带。所述传送带驱动组件包括传动轴支架、设于传动轴支架上的出板传动轴、与出板传动轴传动连接的皮带电机。所述第一升降组件包括设于机架上的气缸支架、设于气缸支架上的升降气缸。所述皮带支撑板设于所述传动轴支架上，所述出板传动轴与皮带传动连接，所述升降气缸缸柱与传动轴支架连接。作为本技术的一种改进，所述第一至第三平移装置还包括设于机架一侧的支架，所述支架上设有第二升降组件，所述第二升降组件通过纵向托梁与横向传送带组连接。作为本技术的一种改进，所述第一输送机构的进料端口设有第一挡板组件，第二输送机构的进料端口设有第二挡板组件，所述第三输送机构的出料端口设有第三挡板组件、第四输送机构的出料端口设有第四挡板组件、第五输送机构的出料端口设有第五挡板组件、第八输送机构的出料端口设有第六挡板组件；所述第一至第六挡板组件包括设于机架两侧的挡板气缸座、设于挡板气缸座上的挡板气缸、与挡板气缸缸柱连接的挡板。作为本技术的一种改进，所述读码仪器包括设于第一输送机构的支撑架、设于支撑架上的读码支架、设于读码支架上的读码器。作为本技术的一种改进，所述读码支架上设有LED照明装置。与现有技术相比，本技术的双层板材分拣设备具有以下优点：本技术的分拣设备第一至第六输送机构构成下层输送线，所述第七至第九输送机构构成上层输送线，上料装置将贴好条码的单件板材输送到条码读取装置，条码读取装置可以将不属于本批次的板材挑选出，并在错板输出装置将不属于本批次的板材输出，在双层分拣装置，板材可以在下层运输，上层分类码垛，最后上层码垛好的板材通过输出装置输出，板材的速堆叠和转移速度快，大大提高板材的堆叠和转移效率，从而使板材切割加工的整体效率大幅度提升，提升自动化程度，降低劳动强度，减少劳动力，降低成本。附图说明图1为本技术一种双层板材分拣设备的结构示意图；图2为图1中上料装置的结构示意图；图3为图1中条码读取装置的结构示意图；图4为图1中错板输出装置的结构示意图；图5为图1中第一双层分拣装置的结构示意图；图6为图1中双层输送工位的结构示意图；图7为图1中第二双层分拣装置的结构示意图；图8为图1中转运装置的结构示意图；图9为本技术的第一至第九输送机构的结构示意图；图10为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层板材分拣设备，其特征在于：双层板材分拣设备包括电路控制器、由电路控制器控制的上料装置、条码读取装置、错板输出装置、双层分拣装置、转运装置和输出装置；所述上料装置包括第一底架、设于第一底架上的输送辊组、设于第一底架上的第一升降机构、用于控制于第一底架升降的脚踏升开关、脚踏降开关和用于控制输送辊组升降高度的第一上限位开关和第一下限位开关；所述条码读取装置包括第一输送机构、设于第一输送机构上的读码仪器、所述第一输送机构的进料端口设有第一进料检测开关，第一输送机构的出料端口设有第一出料检测开关，所述电路控制器通过第一进料检测开关控制读码仪器，所述第一出料检测开关与电路控制器电连接；所述错板输出装置包括第二输送机构、与第二输送机构连接的第一平移装置；所述第二输送机构的进料端口设有第二进料检测开关，第二输送机构的出料端口设有第一停止开关，所述第一平装置沿板材输出方向依次设有第五减速开关和第一到位开关；所述第二进料检测开关、第一停止开关、第五减速开关、第一到位开关均与电路控制器电连接；所述双层分拣装置包括顺序相连的第一双层分拣装置、双层输送装置和第二双层分拣装置；所述第一双层分拣装置包括第三输送机构、与第三输送机构连接的第二平移装置、设于第三输送机构上方的第七输送机构、用于将第二平移装置上的板材抓取到第七输送机构进行码垛的机器人；所述第三输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第二停止开关；所述第二平移装置沿板材输出方向依次设有第六减速开关和第二到位开关；所述第七输送机构的出料端口设有第一末端检测开关；所述第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第六减速开关、第二停止开关、第二到位开关、第一末端检测开关均与电路控制器电连接；所述双层输送工位包括第四输送机构、设于第四输送机构上方的第八输送机构；所述第四输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第三进料检测开关、第二减速开关、第三停止开关；所述第八输送机构的进料端口设有第四减速开关，第八输送机构的出料端口设有第五停止开关；所述第三进料检测开关、第二减速开关、第四减速开关、第三停止开关、第五停止开关均与电路控制器电连接；所述第二双层分拣装置包括第五输送机构、与第五输送机构衔接的第三平移装置、设于第五输送机构上方的第九输送机构、可升降的设于第九输送机构上方的托架组件、用于将第五输送机构上的板材抓取到第九输送机构进行码垛的机器人；所述第五输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第四停止开关；所述第三平移装置沿板材输出方向依次设有第七减速开关和第三到位开关；所述第九输送机构的出料端口设有第二末端检测开关；所述第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第七减速开关、第四停止开关、第三到位开关、第二末端检测开关电路控制器电连接；所述转运装置包括第二底架、设于第二底架上方的输送滚台组件、设于第二底架上的第二升降机构、用于控制第二底架升降高度的第二上限位开关和第二下限位开关、用于控制输送滚台组件升降快慢的上减速开关和下减速开关；所述输出装置包括第六输送机构；所述第一至第六输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成下层输送线；所述第七至第九输送机构的出料端口进料端口依次相连并组成上层输送线；所述上料装置、条码读取装置、错板输出装置、第一双层分拣装置、双层输送工位、第二双层分拣装置、转运装置和输出装置分别于所述上料工位、条码读取工位、错板输出工位、第一双层分拣工位、双层输送工位、第二双层分拣工位、转运工位和输出工位对应。...

【技术特征摘要】
1.一种双层板材分拣设备，其特征在于：双层板材分拣设备包括电路控制器、由电路控制器控制的上料装置、条码读取装置、错板输出装置、双层分拣装置、转运装置和输出装置；所述上料装置包括第一底架、设于第一底架上的输送辊组、设于第一底架上的第一升降机构、用于控制于第一底架升降的脚踏升开关、脚踏降开关和用于控制输送辊组升降高度的第一上限位开关和第一下限位开关；所述条码读取装置包括第一输送机构、设于第一输送机构上的读码仪器、所述第一输送机构的进料端口设有第一进料检测开关，第一输送机构的出料端口设有第一出料检测开关，所述电路控制器通过第一进料检测开关控制读码仪器，所述第一出料检测开关与电路控制器电连接；所述错板输出装置包括第二输送机构、与第二输送机构连接的第一平移装置；所述第二输送机构的进料端口设有第二进料检测开关，第二输送机构的出料端口设有第一停止开关，所述第一平装置沿板材输出方向依次设有第五减速开关和第一到位开关；所述第二进料检测开关、第一停止开关、第五减速开关、第一到位开关均与电路控制器电连接；所述双层分拣装置包括顺序相连的第一双层分拣装置、双层输送装置和第二双层分拣装置；所述第一双层分拣装置包括第三输送机构、与第三输送机构连接的第二平移装置、设于第三输送机构上方的第七输送机构、用于将第二平移装置上的板材抓取到第七输送机构进行码垛的机器人；所述第三输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第二停止开关；所述第二平移装置沿板材输出方向依次设有第六减速开关和第二到位开关；所述第七输送机构的出料端口设有第一末端检测开关；所述第一间距控制开关、第一长板检测开关、第一减速开关、第六减速开关、第二停止开关、第二到位开关、第一末端检测开关均与电路控制器电连接；所述双层输送工位包括第四输送机构、设于第四输送机构上方的第八输送机构；所述第四输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第三进料检测开关、第二减速开关、第三停止开关；所述第八输送机构的进料端口设有第四减速开关，第八输送机构的出料端口设有第五停止开关；所述第三进料检测开关、第二减速开关、第四减速开关、第三停止开关、第五停止开关均与电路控制器电连接；所述第二双层分拣装置包括第五输送机构、与第五输送机构衔接的第三平移装置、设于第五输送机构上方的第九输送机构、可升降的设于第九输送机构上方的托架组件、用于将第五输送机构上的板材抓取到第九输送机构进行码垛的机器人；所述第五输送机构沿进料端口到出料端口依次设有第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第四停止开关；所述第三平移装置沿板材输出方向依次设有第七减速开关和第三到位开关；所述第九输送机构的出料端口设有第二末端检测开关；所述第二间距控制开关、第二长板检测开关、第三减速开关、第七减速开关、第四停止开关、第三到位开关、第二末端检测开关电路控制器电连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐观，曾广文，
申请(专利权)人：广东中造动力智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44