本实用新型专利技术公开了一种干粉料负压排料装置，包括机架、输送机构、上下料机器人以及负压排料机构，输送机构设置于机架上，上下料机器人用于拾取物料垛中至少一个接料匣并将接料匣放置在输送机构上，输送机构用于将接料匣输送至负压排料机构的输入端，负压排料机构产生负压以吸取接料匣内的干粉料。本实用新型专利技术的干粉料负压排料装置自动化程度高，能够有效提高工作效率，维护生产环境卫生。维护生产环境卫生。维护生产环境卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种干粉料负压排料装置
[0001]本技术涉及化工生产设备
，具体涉及一种干粉料负压排料装置。
技术介绍
[0002]压滤作业是工业生产中实现固体
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液体分离常用的一种方式，常规生产中，压滤后的滤饼从压滤机卸出后需要进行装料处置，干化焚烧是滤饼无害化处理的重要方法，干化焚烧可以使滤饼的体积减少到最小化（减量90%以上），可以回收能量用于滤饼自身的干化或发电供热，能够使有机物全部碳化，杀死病原体，使滤饼彻底无害化。但是现有技术中，干化焚烧后残渣干粉的收集和清理工作主要通过人工进行，不仅劳动强度大，人力成本高，工作效率低，而且容易造成灰尘飞扬，影响环境卫生，危害工作人员的身体健康。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，能够有效提高工作效率，维护生产环境卫生的干粉料负压排料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种干粉料负压排料装置，包括机架、输送机构、上下料机器人以及负压排料机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述上下料机器人用于拾取物料垛中至少一个接料匣并将所述接料匣放置在所述输送机构上，所述输送机构用于将所述接料匣输送至所述负压排料机构的输入端，所述负压排料机构产生负压以吸取所述接料匣内的干粉料。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]还包括用于承托由多个接料匣堆叠形成的物料垛的承托平台。
[0008]所述机架上设置有用于检测接料匣排料情况的光学检测探头。
[0009]所述输送机构包括第一输送带、用于驱使所述第一输送带转动的第一驱动电机、第二输送带以及用于驱使所述第二输送带转动的第二驱动电机，所述第一输送带的输出端与所述第二输送带的输入端相接。
[0010]所述负压排料机构包括吸料管、负压发生器和集料仓，所述负压发生器用于使所述吸料管产生负压，所述吸料管与所述集料仓连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]本技术的干粉料负压排料装置在使用时，通过上下料机器人拾取接料匣并放置在输送机构上，解决了现有技术中人工搬运劳动强度大，工作效率低的问题，具有自动化程度高，能够有效提高工作效率的优点，通过负压排料机构产生负压吸取接料匣内的干粉料，解决了现有技术中灰尘飞扬的问题，有利于维护生产环境卫生。
附图说明
[0013]图1为干粉料负压排料装置的结构示意图。
[0014]图2为输送机构和负压排料机构的结构示意图。
[0015]图3为输送机构的结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]100、接料匣；1、机架；2、输送机构；201、第一输送带；202、第一驱动电机；203、第二输送带；204、第二驱动电机；3、上下料机器人；4、负压排料机构；401、吸料管；5、承托平台；6、光学检测探头。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]如图1和图2所示，本实施例的干粉料负压排料装置，包括机架1、输送机构2、上下料机器人3以及负压排料机构4，输送机构2设置于机架1上，上下料机器人3用于拾取物料垛中至少一个接料匣100并将接料匣100放置在输送机构2上，输送机构2用于将接料匣100输送至负压排料机构4的输入端，负压排料机构4产生负压以吸取接料匣100内的干粉料。该干粉料负压排料装置在使用时，通过上下料机器人3拾取接料匣100并放置在输送机构2上，解决了现有技术中人工搬运劳动强度大，工作效率低的问题，具有自动化程度高，能够有效提高生产效率的优点，通过负压排料机构4产生负压吸取接料匣100内的干粉料，解决了现有技术中灰尘飞扬的问题，有利于维护生产环境卫生。
[0020]优选的，还包括用于承托由多个接料匣100堆叠形成的物料垛的承托平台5。
[0021]优选的，机架1上设置有用于检测接料匣100排料情况的光学检测探头6。在本实施例中，光学检测探头6采用机器视觉相机，主要用于对接料匣100进行图像捕获分析，若检测到接料匣100内有残留的干粉料，或干粉料部分撒落到输送机构2上时，或接料匣100破损时，向工作人员发出警报，提醒进行检修维护。
[0022]如图3所示，优选的，输送机构2包括第一输送带201、用于驱使第一输送带201转动的第一驱动电机202、第二输送带203以及用于驱使第二输送带203转动的第二驱动电机204，第一输送带201的输出端与第二输送带203的输入端相接。在本实施例中，第一驱动电机202可选用步进电机，目的在于使第一输送带201作间歇性旋转动作，能够实现高精度停止，便于接料匣100对准负压排料机构4的输入端，保证接料匣100内的干粉料被完全吸取；第二驱动电机204可选用伺服电机，目的在于使第二输送带203作匀速旋转动作，完成排料后的接料匣100从第一输送带201转移至第二输送带203，并经由第二输送带203匀速转移至下一工序，缩短接料匣100在第一输送带201上作间歇性移动的过程，有利于提高工作效率。
[0023]优选的，负压排料机构4包括吸料管401、负压发生器（图中未示出）和集料仓（图中未示出），负压发生器用于使吸料管401产生负压，吸料管401与集料仓连通。在本实施例中，输送机构2、吸料管401以及光学检测探头6的组数均设置为两组，也即具有两组工作流水线，能够同时对接料匣100内的干粉料进行清理收集，提高干粉料负压排料装置处理物料垛的工作效率。在其他实施例中，上下料机器人3、输送机构2、负压排料机构4以及光学检测探头6的组数还可以根据生产规模需求设置为三组或以上，不限于本实施例。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干粉料负压排料装置，其特征在于，包括机架（1）、输送机构（2）、上下料机器人（3）以及负压排料机构（4），所述输送机构（2）设置于所述机架（1）上，所述上下料机器人（3）用于拾取物料垛中至少一个接料匣（100）并将所述接料匣（100）放置在所述输送机构（2）上，所述输送机构（2）用于将所述接料匣（100）输送至所述负压排料机构（4）的输入端，所述负压排料机构（4）产生负压以吸取所述接料匣（100）内的干粉料。2.根据权利要求1所述的干粉料负压排料装置，其特征在于，还包括用于承托由多个接料匣（100）堆叠形成的物料垛的承托平台（5）。3.根据权利要求1所述的干粉料负压排料装置，其特征在于，所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广文，卢新杰，刘海清，吴庶凌，
申请(专利权)人：广东中造动力智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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