一种自动换库进退料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动换库进退料装置，包括机架、以可活动方式连接于机架上的纸库调取部以及用于驱使纸库调取部沿竖直方向往复移动的第一驱动机构，纸库调取部包括滑动连接于机架上的移动基座和以可活动方式连接于移动基座上的多组递纸机构，机架上设置有用于驱使递纸机构沿水平方向往复移动的第二驱动机构。本实用新型专利技术的自动换库进退料装置自动化程度高，能够有效解决多规格生产需求，有效提高生产质量和生产效率。提高生产质量和生产效率。提高生产质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换库进退料装置


[0001]本技术涉及纸箱包装生产设备
，具体涉及一种自动换库进退料装置。

技术介绍

[0002]瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的包装运输纸箱，是家电、食品、纺织、物流等行业必不可少的包装容器，由于瓦楞纸箱轻便又牢固，不仅便于运输装载，又能够起到保护商品的作用，可以以纸代木，以纸代塑，属于可回收利用的环保包装材料，因此具有良好的发展前景。但是，随着物流行业的迅速发展，目前对个性化小批量的包装纸箱需求越来越大，纸箱厂批量生产的纸板尺寸相对较为单一，导致纸箱小批量个性化需求难以满足，购买多个尺寸型号的设备无疑会增加生产成本及占地面积，无法满足市场的生产需求，一些厂家采用人工方式裁剪不同型号尺寸的纸板，不仅劳动强度大，生产效率低，而且包装纸箱裁切尺寸不精确，生产质量低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，能够有效解决多规格生产需求，提高生产质量和生产效率的自动换库进退料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动换库进退料装置，包括机架、以可活动方式连接于所述机架上的纸库调取部以及用于驱使所述纸库调取部沿竖直方向往复移动的第一驱动机构，所述纸库调取部包括滑动连接于所述机架上的移动基座和以可活动方式连接于所述移动基座上的多组递纸机构，所述机架上设置有用于驱使所述递纸机构沿水平方向往复移动的第二驱动机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述递纸机构包括间隔设置的上限位型材和下限位型材，所述上限位型材和所述下限位型材的两端分别连接有安装板，所述安装板上以可转动方式连接有滚轮和齿轮；
[0008]所述移动基座上设置有与所述递纸机构一一对应的多组齿条，所述齿条具有平整部和齿牙部，所述滚轮与所述平整部滚动接触，所述齿轮与所述齿牙部啮合连接，以使所述递纸机构沿所述齿条作水平方向上的往复移动。
[0009]所述递纸机构还包括设置于所述上限位型材和所述下限位型材上的压纸组件，所述压纸组件包括设置于所述下限位型材上的托纸板、设置于所述上限位型材上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的压纸件以及设置于所述上限位型材上的导纸板，所述第一气缸用于驱使所述压纸件靠近或远离所述托纸板，以使纸板固定于所述递纸机构上。
[0010]所述递纸机构还包括固定连接于所述安装板上的导向柱；
[0011]所述移动基座上开设有与所述齿条一一对应的多组第一导向槽，所述导向柱穿过所述第一导向槽设置；
[0012]所述机架上开设有第二导向槽，所述机架上设置有用于对所述导向柱进行定位以
使所述导向柱仅能在竖直方向上往复移动的定位组件，所述定位组件与所述第二导向槽交汇设置并在交汇处开设有与所述第二导向槽连通的避空开口，所述导向柱能够通过所述避空开口从沿所述定位组件运动转换至沿所述第二导向槽运动。
[0013]所述定位组件包括沿竖直方向设置的第一凸条和第二凸条，所述导向柱位于所述第一凸条与所述第二凸条之间。
[0014]所述第二驱动机构包括第二气缸和连接于所述第二气缸输出端的夹持件，所述夹持件穿过所述第二导向槽设置并能够对位于所述避空开口处的所述导向柱进行夹持定位，以使所述导向柱从所述定位组件转移至所述第二导向槽。
[0015]所述机架上对应所述第二导向槽的第一端设置有第一行程开关，对应所述第二导向槽的第二端设置有第二行程开关。
[0016]所述机架上设置有第一滑动机构，所述夹持件通过所述第一滑动机构与所述机架滑动连接，所述第一滑动机构包括设置于所述机架上的第一滑轨和设置于所述夹持件上的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑接。
[0017]所述机架上设置有第二滑动机构，所述移动基座通过所述第二滑动机构与所述机架滑动连接，所述第二滑动机构包括设置于所述机架上的第二滑轨和设置于所述移动基座上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑接。
[0018]所述第一驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、传动轴、从动齿轮以及链条，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的输出端，所述主动齿轮与所述传动轴周向固定连接，所述从动齿轮可转动地连接于所述机架上，所述链条绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述链条的一端连接于所述移动基座的上部，另一端连接于所述移动基座的下部。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0020]本技术的自动换库进退料装置通过在多组递纸机构上分别装配不同尺寸规格的纸板，解决了现有技术中批量生产的纸板尺寸较为单一，纸箱无法小批量个性化生产的难题，通过第一驱动机构带动纸库调取部沿竖直方向往复移动，实现自动换库功能，当递纸机构及其上纸板到达进料位置时，第二驱动机构驱使递纸机构沿水平方向往复移动，实现进退料功能，自动化程度高，降低人工作业的生产成本，大大缩短生产时间，有效提高生产效率，同时运行精确度高，有效提高生产质量。
附图说明
[0021]图1为自动换库进退料装置的结构示意图。
[0022]图2为纸库调取部的结构示意图。
[0023]图3为递纸机构的结构示意图。
[0024]图4为递纸机构另一角度的结构示意图。
[0025]图5为递纸机构与移动基座的连接结构示意图。
[0026]图6为机架的结构示意图。
[0027]图7为图6中细节A的放大图。
[0028]图8为第一驱动机构的结构示意图。
[0029]图9为图8中细节B的放大图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机架；2、纸库调取部；201、移动基座；2011、第一导向槽；202、递纸机构；2021、上限位型材；2022、下限位型材；2023、安装板；2024、滚轮；2025、齿轮；2026、托纸板；2027、第一气缸；2028、压纸件；2029、导纸板；3、第一驱动机构；301、驱动电机；302、主动齿轮；303、传动轴；304、从动齿轮；305、链条；4、第二驱动机构；401、第二气缸；402、夹持件；5、齿条；501、平整部；502、齿牙部；6、导向柱；7、第二导向槽；8、定位组件；801、第一凸条；802、第二凸条；9、避空开口；10、第一行程开关；11、第二行程开关；12、第一滑动机构；1201、第一滑轨；1202、第一滑块；13、第二滑动机构；1301、第二滑轨；1302、第二滑块。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0033]如图1和图2所示，本实施例的自动换库进退料装置，包括机架1、以可活动方式连接于机架1上的纸库调取部2以及用于驱使纸库调取部2沿竖直方向往复移动的第一驱动机构3，纸库调取部2包括滑动连接于机架1上的移动基座201和以可活动方式连接于移动基座201上的多组递纸机构202，机架1上设置有用于驱使递纸机构202沿水平方向往复移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换库进退料装置，其特征在于，包括机架（1）、以可活动方式连接于所述机架（1）上的纸库调取部（2）以及用于驱使所述纸库调取部（2）沿竖直方向往复移动的第一驱动机构（3），所述纸库调取部（2）包括滑动连接于所述机架（1）上的移动基座（201）和以可活动方式连接于所述移动基座（201）上的多组递纸机构（202），所述机架（1）上设置有用于驱使所述递纸机构（202）沿水平方向往复移动的第二驱动机构（4）；所述机架（1）上设置有第二滑动机构（13），所述移动基座（201）通过所述第二滑动机构（13）与所述机架（1）滑动连接，所述第二滑动机构（13）包括设置于所述机架（1）上的第二滑轨（1301）和设置于所述移动基座（201）上的第二滑块（1302），所述第二滑块（1302）与所述第二滑轨（1301）滑接。2.根据权利要求1所述的自动换库进退料装置，其特征在于，所述递纸机构（202）包括间隔设置的上限位型材（2021）和下限位型材（2022），所述上限位型材（2021）和所述下限位型材（2022）的两端分别连接有安装板（2023），所述安装板（2023）上以可转动方式连接有滚轮（2024）和齿轮（2025）；所述移动基座（201）上设置有与所述递纸机构（202）一一对应的多组齿条（5），所述齿条（5）具有平整部（501）和齿牙部（502），所述滚轮（2024）与所述平整部（501）滚动接触，所述齿轮（2025）与所述齿牙部（502）啮合连接，以使所述递纸机构（202）沿所述齿条（5）作水平方向上的往复移动。3.根据权利要求2所述的自动换库进退料装置，其特征在于，所述递纸机构（202）还包括设置于所述上限位型材（2021）和所述下限位型材（2022）上的压纸组件，所述压纸组件包括设置于所述下限位型材（2022）上的托纸板（2026）、设置于所述上限位型材（2021）上的第一气缸（2027）、连接于所述第一气缸（2027）输出端的压纸件（2028）以及设置于所述上限位型材（2021）上的导纸板（2029），所述第一气缸（2027）用于驱使所述压纸件（2028）靠近或远离所述托纸板（2026），以使纸板固定于所述递纸机构（202）上。4.根据权利要求2所述的自动换库进退料装置，其特征在于，所述递纸机构（202）还包括固定连接于所述安装板（2023）上的导向柱（6）；所述移动基座（201）上开设有与所述齿条（5）一一对应的多组第一导向槽（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾广文，卢新杰，刘海清，梁永强，
申请(专利权)人：广东中造动力智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：