机动车辆轮悬挂装置、机动车辆组件、机动车辆前轮架及其机动车辆制造方法及图纸

一种机动车辆轮悬挂装置，包括：导轮(88)，具有外护套(132)，外护套包括用于将导轮(88)连接到轮(10’、10”)的旋转销(68)的轮附接件(94)，‑其中导轮(88)在相对的轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)之间延伸，与之对应地，导轮包括用于将导轮与可关联的框架的连接元件进行连接的附接件，‑其中所述外护套(132)在内部包围阻尼器(116)和弹簧(120)，‑其中与轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)中的一个对应地，外护套(132)包括狭槽(136)，该狭槽用于实现与框架的连接元件的第一附接，‑所述狭槽(136)容纳由所述狭槽(136)在轴向上引导的销(140)，狭槽(136)将外护套(132)内部的腔(157)与所述销(140)连接，‑其中与轴向上部端部和轴向下部端部(98、96)中的另一个对应地，外护套(132)包括倾斜铰链(100、105)，该倾斜铰链用于实现与框架的连接元件的第二附接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆轮悬挂装置、机动车辆组件、机动车辆前轮架及其机动车辆
本专利技术涉及机动车辆轮悬挂装置、机动车辆组件、机动车辆前轮架(forecarriage，前架)及其机动车辆。
技术介绍
如已知的那样，各种解决方案存在于机动车辆轮悬挂装置的领域中，特别是摩托车，它们必须保证轮的支撑的必要刚度，并且同时必须具有减小的尺寸和重量，以不劣化车辆的动态行为。在具有后部驱动轮和在前部处的两个转向和倾斜轮(即滚动或偏斜)的三轮机动车辆的解决方案中特别感觉到这种对尺寸和重量减小的需求。因此，后轮旨在提供扭矩并且因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。使用两个前轮而不是两个后轮，这避免使用差动机构来传递扭矩。这样可以实现降低后轴处的成本和重量。除了转向之外，前轮架处成对的轮可以倾斜和滚动：这样，与在后轴处具有两个轮的三轮车辆相比较，在前轮架处具有两个轮的车辆相当于实际的摩托车，因为就像摩托车一样，车辆在转弯时能够倾斜。然而，与仅具有两个轮的机动车辆相比较，在前轮架上具有两个成对轮的此类车辆具有由在前轮的地面上的双重搁置确保的更大的稳定性，类似于由汽车提供的稳定性。前轮通过运动学机构在运动学上彼此连接，该运动学机构使得前轮能够例如通过介入铰接式四边形同步地并且以镜面方式滚动和/或转向。关于前轮的转向角度，例如如果采取汽车式转向，其中当转弯时外轮保持更开放，则也有可能在前轮之间提供不同的转向角度。倾斜的三轮机动车辆因此被设计成向使用者提供两轮摩托车的操纵性，并且同时提供四轮车辆的稳定性和安全性。事实上，两个预定义的目标是对立的，因为与必然地使车辆的结构重量减轻的两轮机动车辆相比较，更好的稳定性需要附加元件的存在(诸如第三轮及其相对运动机构)。此外，“仅仅”三个轮的存在不可以一定保证四轮车辆的稳定性和抓地力。因此，开发一种可以调解这些对立目标、同时确保稳定性和操纵性、以及可靠性和低成本的三轮车辆是必要的。为了实现此类目的，必须开发框架或前轮架的前部部分的特定几何形状，其负责在前轮的转向和滚动或倾斜运动中支撑前轮。
技术实现思路
为了解决上述问题，迄今为止在车辆轮悬挂装置领域已经采用了许多解决方案，特别是用于前轮架上有两个轮的三轮车辆。现有技术的此类解决方案未能优化对上述稳定性、轻便性、减小的尺寸和操纵性的需要。因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。此要求通过根据权利要求1所述的机动车辆轮悬挂装置、根据权利要求10所述的机动车辆轮组件、根据权利要求22所述的机动车辆前轮架以及根据权利要求37所述的机动车辆来满足。特别地，有利的是，此要求通过机动车辆轮悬挂装置来满足，该机动车辆轮悬挂装置包括-具有外护套(132)的导轮(guidewheel，轮引导件)(88)，外护套包括用于将导轮(88)与轮(10’、10”)的旋转销(68)进行连接的轮附接件(94)，-其中导轮(88)在相对的轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)之间延伸，与之对应地，导轮包括用于将导轮与可关联的框架的连接元件进行连接的附接件，-其中所述外护套(132)在内部包围阻尼器(116)和弹簧(120)，-其中与所述轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)中的一个对应地，外护套(132)包括狭槽(136)，该狭槽用于实现与框架的连接元件的第一附接，-所述狭槽(136)容纳由狭槽(136)在轴向上引导的销(140)，狭槽(136)将外护套(132)内部的腔(157)与所述销(140)连接，-其中与所述轴向上部端部和轴向下部端部(98、96)中的另一个对应地，外护套(132)包括倾斜铰链(100、105)，该倾斜铰链用于实现与框架的连接元件的第二附接。此外，所述要求通过一种轮组件来满足，该轮组件包括与所述悬挂装置相关联的至少一个前轮并且包括倾斜支撑结构(72)，该倾斜支撑结构用于与前轮(10’、10”)的旋转销(68)机械连接的每个前轮(10’、10”)的短轴(56)，以围绕相关旋转轴线(R’-R’、R”-R”)能旋转地支撑前轮(10’、10”)。此外，所述要求通过一种前轮架来满足，该前轮架包括-前轮架框架(16)，-通过铰接式四边形(20)在运动学上连接到前轮架框架(16)的成对的前轮(10’、10”)，-所述铰接式四边形(20)包括对应于中间铰链(28)铰接到前轮架框架(16)的成对的横构件(24’、24”)，-通过对应于侧铰链(52)枢接到所述横向端部(40、44)的立柱(48、48’、48”)，所述横构件(24’、24”)对应于相对的横向端部(40、44)彼此连接，每个立柱(48’、48”)从上部端部(60)和下部端部(64)延伸，上部端部(60)转向上部横构件(24’)并且下部端部(64)转向下部横构件(24”)，-横构件(24’、24”)和立柱(48)限定所述铰接式四边形(20)，其中对应于每个前轮(10’、10”)，前轮架(8)包括倾斜支撑结构(72)，该倾斜支撑结构用于与前轮(10’、10”)的旋转销(68)机械连接的每个前轮(10’、10”)的短轴(56)，以围绕相关旋转轴线(R’-R’、R”-R”)能旋转地支撑前轮(10’、10”)，-通过对应于每个立柱(48’、48”)的上部端部(60)和下部端部(64)布置的转向铰链(76)，所述倾斜支撑结构(72)铰接到铰接式四边形(20)，所述转向铰链限定彼此平行的轮(10’、10”)的相应的转向轴线(S’-S’、S”-S”)。附图说明根据下面给出的对本专利技术优选和非限制性实施例的描述，本专利技术的其它特性和优点将更清楚地理解，其中：图1示出根据本专利技术的一个实施例的机动车辆的前轮架的横截面视图；图1至图2示出根据本专利技术的一个实施例的前轮架的部件从不同角度的侧视图；图1至图2示出根据本专利技术的一个实施例的前轮架的部件从不同角度的侧视图；图3示出根据本专利技术的另一个实施例的摩托车的前轮架的透视图。图4a至图2b示出图3中前轮架的部件从不同角度的侧视图；图4c至图4d示出根据本专利技术的一个实施例的前轮架的部件从不同角度的侧视图；图5是根据本专利技术另一个实施例的摩托车的前轮架的透视图。图6a至图6b示出图5中的前轮架的部件从不同角度的侧视图；图6c至图6d示出图5中的前轮架的部件从不同角度的侧视图；图6e、图6f、图6g示出图6a至图6d中处于弹簧的压缩配置的部件从不同角度的视图；图7是根据本专利技术的机动车辆轮悬挂装置的部件、导轮的侧视图；图8示出图7中的部件沿图7中的横截面平面VIII-VIII的横截面视图；图9是图7的部件、导轮从不同角度的侧视图；图10示出图9中的轮毂沿图9中的横截面平面X-X的横截面视图；图11示出图7中的导轮的一部分的横截面的另一侧视图；图12示出图7中的导轮的另一个部件的各种视图；图13示出图7的导轮的另一个部件的各种视图，侧视图、透视图、截面视图和俯视图。将使用相同的参考标号来指示下面描述的实施例共有的元件或元件的部分。具体实施方式参考上述附图，参考标号4总体上表示根据本专利技术的机动车辆的示意性整体视图。为了本专利技术的目的，应当指出，术语机动车辆应当被广义地认为包括具有至少三个轮的任何摩托车，即如下面更好地描述的两个对准的轮和至少一个后轮的任何摩托车。因此此定义也包括所谓的具有在前轮架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车辆轮悬挂装置，包括：‑导轮(88)，具有外护套(132)，所述外护套包括用于将所述导轮(88)与轮(10’、10”)的旋转销(68)进行连接的轮附接件(94)，‑其中所述导轮(88)在相对的轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)之间延伸，与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部对应地，所述导轮包括用于与可关联的框架的连接元件进行连接的附接件，‑其中所述外护套(132)在内部包围阻尼器(116)和弹簧(120)，‑其中与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部(96、98)中的一个对应地，所述外护套(132)包括狭槽(136)，该狭槽用于实现与所述框架的连接元件的第一附接，‑所述狭槽(136)容纳由所述狭槽(136)在轴向上引导的销(140)，所述狭槽(136)将所述外护套(132)内部的腔(157)与所述销(140)连接，‑其中与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部(98、96)中的另一个对应地，所述外护套(132)包括倾斜铰链(100、105)，该倾斜铰链用于实现与所述框架的连接元件的第二附接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.03 IT 1020150000413381.机动车辆轮悬挂装置，包括：-导轮(88)，具有外护套(132)，所述外护套包括用于将所述导轮(88)与轮(10’、10”)的旋转销(68)进行连接的轮附接件(94)，-其中所述导轮(88)在相对的轴向上部端部和轴向下部端部(96、98)之间延伸，与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部对应地，所述导轮包括用于与可关联的框架的连接元件进行连接的附接件，-其中所述外护套(132)在内部包围阻尼器(116)和弹簧(120)，-其中与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部(96、98)中的一个对应地，所述外护套(132)包括狭槽(136)，该狭槽用于实现与所述框架的连接元件的第一附接，-所述狭槽(136)容纳由所述狭槽(136)在轴向上引导的销(140)，所述狭槽(136)将所述外护套(132)内部的腔(157)与所述销(140)连接，-其中与所述轴向上部端部和所述轴向下部端部(98、96)中的另一个对应地，所述外护套(132)包括倾斜铰链(100、105)，该倾斜铰链用于实现与所述框架的连接元件的第二附接。2.根据权利要求1所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述导轮(88)是包括阻尼器(116)和弹簧(120)的直线引导件，以实现所述轮(10’、10”)的悬挂。3.根据权利要求1或2所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述销(140)受所述弹簧(120)弹性地影响，以引导所述弹簧(120)通过所述狭槽(136)的延伸或压缩运动。4.根据权利要求1、2或3所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述狭槽(136)平行于所述导轮(88)的主要延伸部被定向，特别地，所述狭槽(136)沿垂直于每个可关联的轮(10’、10”)的中心线平面(R’-R’、R”-R”)的平面被定向。5.根据权利要求1、2或3所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述狭槽(136)平行于所述导轮(88)的主要延伸部被定向，特别地，所述狭槽(136)平行于所述轮(10’、10”)的中心线平面(R’-R’、R”-R”)被定向。6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述销(140)与铰链或球形接头(150)对应地铰接到容纳在所述外护套(132)内部的滑动件或滑动衬套(148)。7.根据权利要求6所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述销(140)通过所述狭槽(136)插入所述导轮(88)中，并且在与所述狭槽(136)相对的侧上，所述销(140)通过容纳在所述导轮(88)的腔(157)中的头部(153)而被固定到所述滑动件或滑动衬套(148)，以相对于所述导轮(88)平行于摇动方向(TT)滑动，而不干扰所述导轮88。8.根据权利要求6或7所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述滑动件或滑动衬套(148)包括至少一个埋头孔(151)，该埋头孔适合于允许所述滑动件或滑动衬套(148)在所述轮(10’、10”)沿由所述导轮(88)限定的摇动轴线(T-T)摇动运动期间相对于所述销(140)相对倾斜。9.根据权利要求6至8中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述滑动件或滑动衬套(148)包括至少一个引导环(180)，该引导环在所述外护套(132)的所述内腔(157)的内侧壁(182)上剥离。10.根据权利要求9所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述滑动件或滑动衬套(148)包括相对于所述滑动件或滑动衬套(148)周向放置的两个引导环(180)，其中这两个引导环相对于由导轮(88)限定的摇动轴线(T-T)是轴对称的。11.根据权利要求6至10中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述滑动件或滑动衬套(148)包括多个直线引导件(184)，这些直线引导件在所述外护套(132)的所述内腔(157)的内侧壁(182)上剥离。12.根据权利要求11所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述直线引导件(184)沿平行于由所述导轮(88)限定的摇动轴线(T-T)的方向被定向。13.根据权利要求11或12所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述直线引导件(184)包括与沿由所述导轮(88)限定的摇动轴线(T-T)的相应端部相对应的锥形部分(186)。14.根据权利要求9至13中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述至少一个引导环(180)和/或所述直线引导件(184)与所述滑动件或滑动衬套(148)成整块。15.根据权利要求9至13中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述至少一个引导环(180)和/或所述直线引导件(184)被附接或应用到所述滑动件或滑动衬套(148)。16.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆轮悬挂装置，其中所述导轮(88)包括形成在所述外护套(132)上的孔眼(155)，以允许将所述制动装置(154)固定到所述导轮88。17.机动车辆轮组件，包括根据前述权利要求中任一项所述的悬挂装置，其中所述组件包括与所述悬挂装置相关联的至少一个前轮并且包括倾斜支撑结构(72)，所述倾斜支撑结构用于支撑与前轮(10’、10”)的所述旋转销(68)机械连接的每个前轮(10’、10”)的短轴(56)，以围绕相关的旋转轴线(R’-R’、R”-R”)能旋转地支撑所述前轮(10’、10”)。18.根据权利要求17所述的轮组件，其中所述倾斜支撑结构(72)完全包含在由所述轮(10’、10”)的轮辋(84)界定的体积(80)内。19.根据权利要求17或18所述的轮组件，其中所述倾斜支撑结构(72)包括：-对应于专用轮附接件(94)地、与前轮(10’、10”)的所述旋转销(68)连接的导轮(88)，-支撑托架(92)，通过转向铰链(76)铰接到可关联的框架，-所述导轮(88)依次通过至少三个倾斜铰链(100、105、106、110)对应于相对的上部轴向端部和下部轴向端部(96、98)铰接到所述支撑托架(92)，至少三个所述倾斜铰链限定相应的倾斜轴线(B-B)并且实现所述导轮(88)与所述支撑托架(92)之间的旋转-平移连接。20.根据权利要求19所述的轮组件，其中所述导轮(88)、所述支撑托架(92)和所述倾斜铰链(100、105、106、110)界定周边闭合的倾斜支撑结构(72)。21.根据权利要求20所述的轮组件，其中每个车轮(10’、10”)的所述旋转销(68)位于所述周边闭合的倾斜支撑结构(72)的内部，和/或侧铰链(52)和相应的立柱(48’、48”)位于所述周边闭合的倾斜支撑结构(72)的内部。22.根据权利要求17至21中任一项所述的轮组件，其中所述倾斜支撑结构(72)包括对应于第一倾斜铰链和第二倾斜铰链(105、106)双重铰接到所述支撑托架(92)和所述导轮(88)的连接杆(104)。23.根据权利要求17至22所述的轮组件，其中所述倾斜支撑结构(72)包括对应于第三倾斜铰链(110)铰接到所述支撑托架(92)和所述导轮(88)的板(108)。24.根据权利要求19至23中任一项所述的轮组件，其中所述倾斜铰链(100、105、106、110)对应于所述倾斜轴线(B-B)、垂直于每个轮(110’、10”)的中心线平面(R’-R’、R”-R”)地且垂直于由所述转向铰链(76)限定的转向轴线(S’-S’、S”-S”)地、铰接到所述支撑托架(92)和所述导轮(88)。25.根据权利要求19至24中任一项所述的轮组件，其中所述导轮(88)包括外护套(132)，在该外护套上连接所述短轴(56)和连接杆(104)，该连接杆对应于第一倾斜铰链和第二倾斜铰链(105、106)双重铰接到所述支撑托架(92)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚·拉法埃利，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT