传感器装置制造方法及图纸

在一个示例中，一种装置，包括传感器，该传感器包括发射器和检测器，该发射器和探测器在其间限定视线。机械臂具有固定端和自由端。穿过所述机械臂的固定端的旋转轴平行于所述视线。安装到所述机械臂的固定端的机械标记至少包括第一突起，该第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器装置
技术介绍
许多状况可能会妨碍打印设备正常打印。例如，如果打印设备的输出门被阻塞，或者如果打印设备的输出仓已满，则打印设备可能无法打印。附图说明图1A-图1C示出打印设备的一部分的第一示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；图2更详细地示出图1A-图1C的示例性机械臂；图3示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；图4示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图；图5描绘适合用于执行本文所述功能的示例计算设备的高级框图；图6A-图6C示出打印设备的一部分的第二示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；图7更详细地示出图6A-图6C中的示例性机械臂；图8示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；和图9示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图。具体实施方式在一个示例中，本公开描述了一种传感器组件，该传感器组件检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭。这些状况中的一个或两个可能会妨碍打印设备正常打印。然而，考虑到打印设备的空间、成本和电子约束，添加感测这两种状况的功能是具有挑战性的。本公开描述了一种传感器组件，其检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时被阻塞。该紧凑的组件包括安装在打印设备内部、靠近输出门并且具有大体上平行于输出门的旋转轴的视线的传感器。该组件还包括安装在输出门下方并具有固定端和自由端的机械臂。机械臂的旋转轴穿过固定端并平行于输出门的旋转轴。固定端包括机械标记。在第一示例中，该机械标记包括第一突起或齿和第二突起或齿，该第一突起或齿和该第二突起或齿在其间形成间隙或窗口。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使窗口与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线不被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到使第一突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触到机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到使第二突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。在第二示例中，机械标记包括单个或第一突起或齿。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使该突起与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到将第一突起定位在传感器的视线上方的位置，使得视线不被阻挡。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到将突起定位在传感器的视线下方的位置，使得视线不被阻挡。在两个示例中，由检测器检测的发射器信号的状态指示出输出门是否被阻塞、输出仓是否满、或者这两种情况是否都不存在。信号的状态可以被检测为“高”或“低”，或者简单地“检测到”或“未检测到”。由检测器检测到的信号的状态受发射器和检测器之间的视线是否被阻挡或未被阻挡的影响。在第一示例中，视线不受阻挡或者高信号或检测到信号表示输出门打开且输出仓未满。相反，视线受阻挡或者低信号或未检测到信号表示输出门被阻塞和/或输出仓已满。在第二示例中，信号状态的结果是相反的。也就是说，视线受阻挡或者低信号或未检测到信号表示输出门打开且输出仓未满。相反，视线不受阻挡或者高信号或检测到信号表示输出门被阻塞和/或输出仓已满。图1A-图1C示出打印设备100的一部分的第一示例，打印设备100的该部分包括用于检测打印设备100的输出仓何时充满以及打印设备100的输出门何时关闭的传感器组件。特别地，图1A示出当输出门打开且输出仓未满时的打印设备100；图1B示出当输出门被阻塞时的打印设备100，而图1C示出当输出仓充满时的打印设备100。附图示出与理解本公开相关的打印设备100的部分，并且不为了完整地描绘打印设备100。如图1A所示，打印设备100包括输出仓102和输出门104。输出仓102被安装到打印设备100的外部，并且被定位用于在纸张离开打印设备100时收纳纸张。输出门104铰接在第一旋转轴上，该第一旋转轴大体上垂直于纸张离开打印设备100的方向，例如正交于图1A的平面。输出门104可具有平面形状。当该打印设备100被指令将打印作业递送到输出仓102时，输出门104打开以允许纸张离开打印设备100并堆积在输出仓102中。一旦打印作业完成，输出门104可以关闭。然而，如上所述，输出门104可能由于诸如障碍物或机械故障而被阻塞，或者输出仓102可能由于比如先前打印作业的堆积而被充满。这些状况中的任一种都可能妨碍打印作业正常打印。为了检测这些状况，在一个示例中，单个传感器108连同机械臂110被设置。传感器108被安装在打印设备100的内部，靠近输出门104的旋转轴。传感器108包括发射器112和检测器114，发射器112和检测器114在其间限定视线116。在一个示例中，视线116大体上平行于第一旋转轴的至少一部分并且与第一旋转轴的至少一部分一样长。例如，发射器112可位于输出门的一侧，而检测器114位于输出门的另一侧。机械臂110具有固定端118和自由端120。固定端118围绕大体平行于第一旋转轴和传感器的视线116的第二旋转轴铰接。在一个示例中，第二旋转轴和第一旋转轴共线，例如，使得输出门104和机械臂110围绕相同的轴铰接。图2更详细地示出图1A-图1C的机械臂110。如所示的，机械臂110可具有大致平面形状，例如类似于输出门104，但较小。因此，机械臂110可配置为安装在输出门104和输出仓102之间的片状垂悬物。机械臂110的固定端118包括机械标记。该机械标记由第一突起122和第二突起124共同形成，第一突起122和第二突起124在其间限定间隙或窗口126。往回参考图1A，机械臂110被安装成使得第一突起122延伸超过输出门104的平面。当输出门104打开且输出仓102未满时，即，输出仓中堆积的纸张少于输出仓的最大容量时，机械臂110旋转到使窗口126与传感器的视线116对准的位置，使得传感器的视线116不受阻挡。因此，检测器114能够检测到由发射器112发射的信号。在该示例中，“信号”可以被定义为与预期指示符不同的指示符。例如，可以预期来自发射器112的有效信号(或“高”信号)，但是缺少有效信号(或“低”信号)也可以认为是不同类型的指示符。如图1A所示，在这种情况下，在输出门104和机械臂110之间存在角度θ1。在一个示例中，由于机械标记上的第一突起122的形状和位置，输出门104和机械臂110之间的角度不能大于θ1。因此，尽管重力将使机械臂110向下旋转，例如在图1A中沿顺时针方向旋转，但是当第一突起122碰到输出门104的下侧时，这种向下旋转将停止。图1B示出当输出门104被阻塞或关闭时发生的情况。在这种情况下，输出门104的关闭促使机械臂110旋转到使机械标记的第二突起124与传感器的视线116对准的位置。例如，如图1B所示，第二突起124阻挡传感器108，传感器108在图1B中不再可见。因此，检测器114不能检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括:包括发射器和检测器的传感器，所述发射器和所述检测器在其间限定视线；机械臂，具有固定端、自由端和穿过所述固定端的、平行于所述视线的第一旋转轴；机械标记，被安装到所述机械臂的固定端并至少包括第一突起，所述第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括:包括发射器和检测器的传感器，所述发射器和所述检测器在其间限定视线；机械臂，具有固定端、自由端和穿过所述固定端的、平行于所述视线的第一旋转轴；机械标记，被安装到所述机械臂的固定端并至少包括第一突起，所述第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述机械标记进一步包括：第二突起；和在所述第一突起和所述第二突起之间限定的窗口。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是打印设备。4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括:输出门，被铰接在大体上垂直于纸张离开所述打印设备的方向的第二旋转轴上，其中所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共线。6.根据权利要求4所述的装置，进一步包括:输出仓，被定位成当所述纸张离开所述打印设备时收纳所述纸张，其中所述机械臂位于所述输出门和所述输出仓之间。7.一种方法，包括:在接收到开始打印作业的命令之后，监视在安装在打印设备内的传感器的发射器和检测器之间传输的信号；当在所述打印作业开始之后检测到第一状态时，基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定所述打印设备的输出仓已满；和当在所述打印作业开始之前检测到所述第一状态时，基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定所述打印设备的输出门被阻塞。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·尼克洛斯，约翰·恩格尔，
申请(专利权)人：惠普发展公司有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US