一种自动翻转合片装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及单排二极管合片技术领域，公开了一种自动翻转合片装置，包括底座、固定在底座上的升降支架导向机构和升降支架高度调整机构、设置在升降支架导向机构上的升降支架、设置在升降支架上的旋转构件和旋转构件驱动机构；所述旋转构件驱动机构用于驱动旋转构件转动，所述升降支架导向机构在竖向对升降支架进行导向，所述升降支架高度调整机构沿竖向调整升降支架高度。本自动翻转合片装置提高了单排二极管合片的精度、稳定性和一致性，进而提高了产品的焊接质量，还提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转合片装置
本专利技术涉及单排二极管合片
，具体是涉及一种自动翻转合片装置。
技术介绍
近年来，随着半导体技术的发展，客户对产品的精度、稳定性、一致性要求越发严格。目前，二极管封装过程中最为重要的工序是焊接工序，在焊接前，需要对二极管进行合片，现有的单排二极管很多时候靠人工进行合片，合片的精度、稳定性和一致性均难以得到保证，不但生产效率较低，而且会影响焊接工序质量。因此，目前需要对单排二极管的合片工艺进行进一步的改善改进，设计自动合片装置以替代传统的人工合片工艺，保证合片的精度、稳定性，一致性，提高产品焊接质量，提升生产效率，以便更好的适应客户需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提出一种自动翻转合片装置，本装置提高了单排二极管合片的精度、稳定性和一致性，进而提高了产品的焊接质量，还提高了生产效率。为此，本专利技术技术方案为：一种自动翻转合片装置，包括升降支架、旋转构件、旋转构件驱动机构、升降支架导向机构、升降支架高度调整机构和底座；所述升降支架导向机构和升降支架高度调整机构均固定在底座上，所述升降支架设置在升降支架导向机构上；所述升降支架包括底板和立板，所述立板为两块并与底板构成槽形结构；所述旋转构件包括旋转主轴、摆臂、吸嘴固定架、吸嘴和料片感应器，所述旋转主轴水平设置且左右两部分别与两立板旋转地连接，所述摆臂下部固定在两立板之间的旋转主轴上，所述吸嘴固定架固定在摆臂上部并与旋转主轴平行，所述吸嘴和料片感应器均固定在吸嘴固定架上，吸嘴设置有若干个并沿吸嘴固定架长度方向均匀布置；所述旋转构件驱动机构固定在升降支架上，用于驱动旋转构件绕旋转主轴的轴线转动；所述升降支架导向机构在竖向对升降支架进行导向；所述升降支架高度调整机构沿竖向调整升降支架高度。本装置运行时，包括以下步骤：步骤1，旋转构件驱动机构驱动旋转构件逆时针旋转，当吸嘴竖直向上时，旋转构件驱动机构停止运行；步骤2，升降支架高度调整机构驱动升降支架和旋转构件向上运行，当吸嘴到达料片高度时升降支架和旋转构件停止向上运行，此时吸嘴吸取料片；步骤3，旋转构件驱动机构驱动旋转构件顺时针旋转180°，此时料片位于合片区上方；步骤4，升降支架高度调整机构驱动升降支架和旋转构件向下运行，当料片到达合片高度时升降支架和旋转构件停止向下运行，此时吸嘴松开料片；步骤5，升降支架高度调整机构驱动升降支架和旋转构件向上运行，升降支架和旋转构件向上运行至步骤三中高度后停止向上运行；步骤6，旋转构件驱动机构驱动旋转构件回到初始位置或重复步骤1～5。本装置实现了单排二极管合片过程的自动化，提高了合片的精度、稳定性和一致性，进而提高了产品的焊接质量，还提高了生产效率。进一步，所述升降支架高度调整机构包括高度补偿气缸、连接块和顶升板，所述高度补偿气缸固定在底座上，所述连接块下端与高度补偿气缸的活塞杆上端固定且上端与顶升板下表面固定，所述顶升板上表面与底板下表面的相抵接，从而推动升降支架上升，当顶升板在高度补偿气缸的带动下下降时，升降支架在重力作用下随顶升板同步下降。采用气缸驱动升降支架，具有动作迅速、反应快，工作环境适应好等优点。进一步，所述升降支架导向机构包括第一导向板、第二导向板和直线导轨，所述第一导向板沿竖向固定在底座上，所述第二导向板沿竖向固定在底板下表面，所述直线导轨为两条，两直线导轨分别位于第一导向板和第二导向板之间的左右两部；所述直线导轨包括滑轨和滑块，所述滑轨与第一导向板固定，所述滑块与第二导向板固定。第一导向板、第二导向板和直线导轨结合的形式，具有精度高，结构简单，容易组装等优点。进一步，所述旋转构件驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述伺服电机固定在伺服电机安装板上，所述伺服电机安装板与升降支架固定，所述主动轮固定在伺服电机的输出轴上，所述从动轮固定在旋转主轴上，所述同步带将主动轮和从动轮连接。伺服电机具有精度高、转速快、适应性强、运行稳定、运行及时性好，发热和噪音低等优点，同步带传动具有传动效率高，传动比范围大，结构紧凑，维护保养方便，运转费用低等优点。进一步，所述摆臂为两个且分别位于旋转主轴的左右两部，两摆臂之间的旋转主轴上固定有真空管转接盒。真空管转接盒设置在旋转主轴中部，便于真空管的安装。进一步，所述摆臂上设置有真空管接入支架。真空管接入支架的设置，方便对接入的真空管主管进行固定，真空管接入支架至真空管转接盒的真空管路、真空管转接盒至吸嘴的真空管路随旋转构件摆动时不会受到真空管接入支架之前的真空管主管影响。本专利技术的有益效果：1、本装置实现了单排二极管合片过程的自动化，提高了合片的精度、稳定性和一致性，进而提高了产品的焊接质量，还提高了生产效率；2、采用气缸驱动升降支架，动作迅速、反应快，工作环境适应好；3、第一导向板、第二导向板和直线导轨构成的导向机构精度高，结构简单，容易组装；4、伺服电机作为旋转构件驱动机构动力源，具有精度高、转速快、适应性强、运行稳定、运行及时性好，发热和噪音低等优点；旋转构件驱动机构中采用同步带，具有传动效率高，传动比范围大，结构紧凑，维护保养方便，运转费用低等优点；5、真空管转接盒设置在旋转主轴中部，便于真空管的安装；6、真空管接入支架的设置，方便对接入的真空管主管进行固定，真空管接入支架至真空管转接盒的真空管路、真空管转接盒至吸嘴的真空管路随旋转构件摆动时不会受到真空管接入支架之前的真空管主管影响。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的右视图。附图中：1-升降支架；2-旋转构件；3-升降支架导向机构；4-升降支架高度调整机构；5-旋转构件驱动机构；6-伺服电机安装板；7-底座；8-料片；11-底板；12-立板；21-旋转主轴；22-摆臂；23-吸嘴固定架；24-真空管接入支架；25-真空管转接盒；26-吸嘴；27-料片感应器；31-第一导向板；32-第二导向板；33-直线导轨；41-高度补偿气缸；42-连接块；43-顶升板；51-伺服电机；52-主动轮；53-同步带；54-从动轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1至图3所示，本实施例的一种自动翻转合片装置，具有升降支架1、旋转构件2、旋转构件驱动机构5、升降支架导向机构3、升降支架高度调整机构4和底座7；升降支架导向机构3和升降支架高度调整机构4均固定在底座7上，升降支架1设置在升降支架导向机构3上。如图1和图3所示，升降支架1包括底板11和立板12，立板12为两块并分别位于底板11两端部，两立板12与底板11构成槽形结构。如图1至图3所示，旋转构件2包括旋转主轴21、摆臂22、吸嘴固定架23、吸嘴26和料片感应器27，旋转主轴21水平设置且左右两部分别与两立板12旋转地连接，摆臂22下部固定在两立板12之间的旋转主轴21上，吸嘴固定架23固定在摆臂22上部并与旋转主轴21平行，吸嘴26和料片感应器27均固定在吸嘴固定架23上，吸嘴26设置有若干个并沿吸嘴固定架23长度方向均匀布置，料片感应器27设置在吸嘴固定架23的中部。本实施例中，摆臂22为两个且分别位于旋转主轴21的左右两部，为了便于真空管的安装，在两摆臂22之间的旋转主轴21中部固定有真空管转接盒25。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转合片装置，其特征在于：包括升降支架(1)、旋转构件(2)、旋转构件驱动机构(5)、升降支架导向机构(3)、升降支架高度调整机构(4)和底座(7)；所述升降支架导向机构(3)和升降支架高度调整机构(4)均固定在底座(7)上，所述升降支架(1)设置在升降支架导向机构(3)上；所述升降支架(1)包括底板(11)和立板(12)，所述立板(12)为两块并与底板(11)构成槽形结构；所述旋转构件(2)包括旋转主轴(21)、摆臂(22)、吸嘴固定架(23)、吸嘴(26)和料片感应器(27)，所述旋转主轴(21)水平设置且左右两部分别与两立板(12)旋转地连接，所述摆臂(22)下部固定在两立板(12)之间的旋转主轴(21)上，所述吸嘴固定架(23)固定在摆臂(22)上部并与旋转主轴(21)平行，所述吸嘴(26)和料片感应器(27)均固定在吸嘴固定架(23)上，吸嘴(26)设置有若干个并沿吸嘴固定架(23)长度方向均匀布置；所述旋转构件驱动机构(5)固定在升降支架(1)上，用于驱动旋转构件(2)绕旋转主轴(21)的轴线转动；所述升降支架导向机构(3)在竖向对升降支架(1)进行导向；所述升降支架高度调整机构(4)沿竖向调整升降支架(1)高度。...

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转合片装置，其特征在于：包括升降支架(1)、旋转构件(2)、旋转构件驱动机构(5)、升降支架导向机构(3)、升降支架高度调整机构(4)和底座(7)；所述升降支架导向机构(3)和升降支架高度调整机构(4)均固定在底座(7)上，所述升降支架(1)设置在升降支架导向机构(3)上；所述升降支架(1)包括底板(11)和立板(12)，所述立板(12)为两块并与底板(11)构成槽形结构；所述旋转构件(2)包括旋转主轴(21)、摆臂(22)、吸嘴固定架(23)、吸嘴(26)和料片感应器(27)，所述旋转主轴(21)水平设置且左右两部分别与两立板(12)旋转地连接，所述摆臂(22)下部固定在两立板(12)之间的旋转主轴(21)上，所述吸嘴固定架(23)固定在摆臂(22)上部并与旋转主轴(21)平行，所述吸嘴(26)和料片感应器(27)均固定在吸嘴固定架(23)上，吸嘴(26)设置有若干个并沿吸嘴固定架(23)长度方向均匀布置；所述旋转构件驱动机构(5)固定在升降支架(1)上，用于驱动旋转构件(2)绕旋转主轴(21)的轴线转动；所述升降支架导向机构(3)在竖向对升降支架(1)进行导向；所述升降支架高度调整机构(4)沿竖向调整升降支架(1)高度。2.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述升降支架高度调整机构(4)包括高度补偿气缸(41)、连接块(42)和顶升板(43)，所述高度补偿气缸(41)固定在底座(7)上，所述连接块(42)下端与高度补偿气缸(41)的活塞杆上端固定且上端与顶升板(43)下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓峰，潘宜虎，李成，
申请(专利权)人：重庆平伟伏特集成电路封测应用产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50