基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置，包括：列车监控系统获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息；所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足预设的洗车条件，并获得判断结果；若判断结果为是，所述列车监控系统向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨，完成自动控制列车进入洗车轨进行洗车。

Processing method and device for automatic train washing based on car washing plan

The invention provides a method and device for the automatic car washing process based on the car washing plan, including the train monitoring system obtaining the car washing parameters and the planned car washing schedule. The car washing parameters include the library track information, the state information of the reservoir gate, the state information of the car washing equipment and the time information. The train monitoring system is based on the description of the train monitoring system. The car wash parameters and the car wash plan table determine whether the current train meets the preset condition of the car washing and obtains the result of judgment. If the result is the result, the train monitoring system sends control instructions to the regional controller and interlocking equipment to make the interlocking device go through the current train and to make the area controller to be directed. At present, the vehicle controller of the train sends instructions to make the current train enter the car washing rails and complete the automatic control of the train entering the car washing rails to wash the car.

【技术实现步骤摘要】
基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置。
技术介绍
洗车是地铁运营中的一项基本功能，每天运营结束后会安排若干辆列车按照顺序由库轨行驶至洗车库进行洗车作业，洗车作业结束后再返回相应的库线。但目前需通过人为操作将列车从库轨行驶到洗车卡中，不能自动控制列车进行洗车。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置，用于解决现有技术中不能满足自动洗车的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法，包括：列车监控系统获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息；所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足洗车条件，并获得判断结果；若判断结果为是，所述列车监控系统向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨。可选地，所述洗车条件包括：列车在库轨中；当前时间位于列车唤醒时间段内；库门处于打开状态；洗车设备处于正常状态。可选地，所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足洗车条件，并获得判断结果，包括：根据洗车计划表获得待洗的列车号、以及对应的洗车时间和入库线；根据所述库轨信息和所述列车号判断配有所述列车号的列车是否在库轨中；根据当前时间与洗车时间的时间差是否小于预设阈值判断当前时间是否位于列车唤醒时间段内；根据库门状态信息与入库线判断库门是否处于打开状态；根据洗车设备状态信息判断洗车设备是否处于正常状态。可选地，还包括：获取所述当前列车的洗车状态；根据所述洗车状态确定所述当前列车洗车结束后，向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶回库轨。可选地，还包括：根据所述洗车状态确定所述当前列车洗车结束后，更新洗车计划表。可选地，还包括：获取所述当前列车驶回库轨的停稳信号后，向所述车载控制器发送休眠提示信息，以使当前列车处于休眠状态。可选地，还包括：根据所述洗车计划表确定所述入库线上未对应新的待洗的列车号后，关闭所述入库线的库门。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于洗车计划的列车自动洗车处理装置，包括：获取模块，用于获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息；判断模块，用于根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足洗车条件，并获得判断结果；执行模块，用于在判断结果为是时，向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨。可选地，还包括回程模块，用于：获取所述当前列车的洗车状态，根据所述洗车状态确定所述当前列车洗车结束后，向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶回库轨。可选地，还包括闭锁模块，用于：根据所述洗车计划表确定所述入库线上未对应新的待洗的列车号后，关闭所述入库线的库门。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法及装置，通过获取洗车参数和预设的洗车计划表，根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足预设的洗车条件，并在满足条件时，向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨，完成自动控制列车进入洗车轨进行洗车。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理装置的结构示意图图5为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理装置的结构示意图图6为本专利技术一实施例提供的基于洗车计划的列车自动洗车处理装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法，包括：S11、列车监控系统获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息。在本步骤中，需要说明的是，在本专利技术实施例中，所述的洗车计划表为列车调度人员根据车辆运营情况制定。车辆运营情况众多，如车辆运营时间，当车辆运营超过一个月后，可安排进行洗车；如车辆维修完毕后需重新安排运营之前可进行洗车。如下表1所示：表1为洗车计划表序号列车号洗车时间入库线洗车状态100114：10：308AG未执行200215：15：309AG未执行300316：20：3010AG未执行在本实施例中，洗车计划表中记录有待安排清洗的列车的列车号、洗车时间、入库线以及洗车状态。在列车清洗之前，还需要获取列车的洗车参数。这些参数可作为是否对列车进行清洗的判断依据。所述参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息。所述库轨信息为在库轨上停放的所有列车的信息，如列车的列车号等。该库轨信息可以是库轨处的调度人员上传给列车监控系统ATS的信息。所述库门状态信息在所有入库线对应的库门的打开与关闭状态。该库门状态信息可为控制库门开闭的设备上传给ATS的信息。所述洗车设备状态信息为洗车设备是否可以正常使用的状态。该洗车设备状态信息为洗车设备上传给ATS的信息。所述时间信息为当天的时间信息。该时间信息随着时间的变化而变化。S12、所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足预设的洗车条件，并获得判断结果。在本步骤中，需要说明的是，在本专利技术实施例中，所述的洗车条件可包括：1)列车在库轨中；2)当前时间位于列车唤醒时间段内；3)库门处于打开状态；4)洗车设备处于正常状态。该步骤具体可为：S121、根据洗车计划表获得待洗的列车号、以及对应的洗车时间和入库线；S122、根据所述库轨信息和所述列车号判断配有所述列车号的列车是否在库轨中；S123、根据当前时间与洗车时间的时间差是否小于预设阈值判断当前时间是否位于列车唤醒时间段内；S124、根据库门状态信息与入库线判断库门是否处于打开状态；S125、根据洗车设备状态信息判断洗车设备是否处于正常状态。针对步骤S121-步骤S125，需要说明的是，在本专利技术实施例中，列车监控系统ATS对洗车计划表进行解析，获得待洗的列车号，以及对应的洗车时间和入库线。如表1所示，一般会按顺序进行解析，如列车号为001，对应洗车时间14：10：30和入库线8AG。列车监控系统ATS会从库轨信息中查找是否存在所选的列车号，以此可判断待洗的列车是否在库轨中。列车监控系统ATS会实时获取当前时间，并得到当前时间与洗车时间的时间差，若该时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法，其特征在于，包括：列车监控系统获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息；所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足预设的洗车条件，并获得判断结果；若判断结果为是，所述列车监控系统向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨。

【技术特征摘要】
1.一种基于洗车计划的列车自动洗车处理方法，其特征在于，包括：列车监控系统获取洗车参数和预设的洗车计划表，所述洗车参数包括库轨信息、库门状态信息、洗车设备状态信息和时间信息；所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足预设的洗车条件，并获得判断结果；若判断结果为是，所述列车监控系统向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指令，使当前列车驶入洗车轨。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗车条件包括：列车在库轨中；当前时间位于列车唤醒时间段内；库门处于打开状态；洗车设备处于正常状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车监控系统根据所述洗车参数和洗车计划表判断当前列车是否满足洗车条件，并获得判断结果，包括：根据洗车计划表获得待洗的列车号、以及对应的洗车时间和入库线；根据所述库轨信息和所述列车号判断配有所述列车号的列车是否在库轨中；根据当前时间与洗车时间的时间差是否小于预设阈值判断当前时间是否位于列车唤醒时间段内；根据库门状态信息与入库线判断库门是否处于打开状态；根据洗车设备状态信息判断洗车设备是否处于正常状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述当前列车的洗车状态；根据所述洗车状态确定所述当前列车洗车结束后，向区域控制器和联锁设备发送控制指令，以使所述联锁设备为当前列车办理进路，以及使所述区域控制器向当前列车的车载控制器发送指...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11